行業(yè)動態(tài)(新技術(shù))

國內(nèi)3D打印技術(shù)取得新突破

日前，中船重工第705研究所在3D打印機技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破，借助金屬直接燒結(jié)快速成型技術(shù)實現(xiàn)了3D打印，成為世界上第四家掌握該技術(shù)的企業(yè)。

據(jù)介紹，直接金屬激光燒結(jié)成型技術(shù)是3D打印技術(shù)領(lǐng)域王冠上的明珠。該技術(shù)因為直接用激光熔融金屬粉末沉積，結(jié)構(gòu)件致密度可達(dá)99%以上，具有精度高、成型限制少的特點，被廣泛應(yīng)用于高端精密零部件制造等領(lǐng)域。長期以來，該技術(shù)一直由德、美等國少數(shù)3D打印巨頭把持。

目前，705所技術(shù)團隊完成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的首臺直接金屬激光燒結(jié)成型技術(shù)原理樣機的試制，并采用這項關(guān)鍵技術(shù)，完成了316L不銹鋼、鈦合金等金屬粉末零件的燒結(jié)測試工作。

（來源：鳳凰網(wǎng)）

天津大學(xué)研發(fā)出四足變胞機器人

近日，由天津大學(xué)機械工程學(xué)院現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)中心戴建生教授帶領(lǐng)團隊研制出的新型“四足變胞爬行機器人”受到了社會的廣泛關(guān)注。

四足變胞爬行機器人采用了戴建生教授國際首創(chuàng)的變胞機構(gòu)原理，創(chuàng)造性地結(jié)合了變胞機構(gòu)與傳統(tǒng)爬行機器人，用變胞機構(gòu)替換傳統(tǒng)爬行機器人剛性腰部結(jié)構(gòu)，利用變胞機構(gòu)根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)需求可進(jìn)行自我重組和變拓?fù)涞奶匦?，提高爬行機器人的穩(wěn)定度、狹窄彎道穿越能力、腿部可達(dá)空間、步態(tài)協(xié)調(diào)性等性能指標(biāo)，從而提高爬行機器人的整體靈活性和對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，提高移動機器人的應(yīng)用范圍和實用價值。

該機器人具有兩種工作構(gòu)態(tài)，分別為平面構(gòu)態(tài)和空間構(gòu)態(tài)。在平面構(gòu)態(tài)下，四足變胞爬行機器人可以靈活變換腰部形態(tài)，改變四條腿的相對布置方式，從而靈活適應(yīng)各種狹窄彎道和地面條件。在空間構(gòu)態(tài)下，該機器人的腰部結(jié)構(gòu)等價于一個虎克鉸，與自然界中爬行動物的脊椎結(jié)構(gòu)類似。利用這樣的脊椎腰部結(jié)構(gòu)，機器人可以輕松實現(xiàn)腰部的拱仰，進(jìn)而適應(yīng)凹凸不平的地面及上下坡等環(huán)境條件。

（來源：搜狐）

兩款深海機器人青島面世

近日，兩款用于深海作業(yè)的水下機器人亮相青島國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，包括遙控水下機器人和自治水下機器人。其中，遙控水下機器人是國內(nèi)自行研發(fā)和制造、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的潛水器，可潛入500m以下深海，開展水下搜索、監(jiān)測、打撈救助等作業(yè)。

據(jù)介紹，遙控水下機器人外形似方形盒子，主要由攝像頭和4個助推器等部件組成，下潛過程中必須有線纜進(jìn)行連接操控;自治水下機器人外形酷似魚雷，核心部件是傳感器，有一個助推器，靠衛(wèi)星信號來控制。

以前國內(nèi)所需的500m以下級水下機器人只能向國外購買，這次面世的深海機器人，成為目前可替代國外同類水下機器人的產(chǎn)品。這兩款機器人可在水中大范圍巡航，也可以在特定的位置和深度懸

停，下潛最深處可達(dá)千米以上。其中，遙控機器人可攜帶水下照明燈、水下攝像機、海洋取樣器等設(shè)備，具有水下攝像照相、水文參數(shù)測量、設(shè)備安裝和設(shè)備維修等功能，可廣泛應(yīng)用于水下搜索、檢測和打撈救助等工作。

據(jù)悉，傳統(tǒng)水下作業(yè)多采用“蛙人”，如采用水下機器人則能夠部分或全部代替“蛙人”完成諸多水下作業(yè)任務(wù)，清理速度可達(dá)1500m2/h，且對水域、風(fēng)浪沒有特殊要求。

目前，研發(fā)企業(yè)已與相關(guān)院校簽訂合作和研發(fā)協(xié)議，未來將進(jìn)一步實現(xiàn)科技成果向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。同時，加強深海機器人領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)，計劃通過水下機器人開展水下觀光旅游和水下污染監(jiān)控等民生工程。

（來源：中國海洋報）