郭棟　李朝富

摘要：建立了電動(dòng)舵機(jī)的理想模型和詳細(xì)模型，對(duì)舵機(jī)在正、反操縱力矩作用下的頻率特性進(jìn)行了理論分析與仿真研究，并對(duì)某型舵機(jī)在反操縱力矩作用下的性能進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明：隨著反操縱力矩負(fù)載的增大，電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的諧振峰值增大，帶寬變窄，穩(wěn)定性和快速性均呈下降趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)舵機(jī)；反操縱力矩；舵機(jī)頻率特性

中圖分類號(hào)：TJ760，3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1673-5048（2014）02-0009-03