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        帶有CAN串聯(lián)通訊總線(xiàn)的智能開(kāi)關(guān)

        2015-03-05 07:49:46
        機(jī)電元件 2015年4期

        黃 正

        (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十研究所,安徽蚌埠,233010)

        1 引言

        道奇公司研制了一個(gè)新系列的機(jī)電開(kāi)關(guān),目標(biāo)特別瞄準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備應(yīng)用,在此要求快速系統(tǒng)集成和修改,同時(shí)要求延伸開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)靈活性,這種獨(dú)特的開(kāi)關(guān)基于ISO定義的串聯(lián)通訊總線(xiàn)并給今天復(fù)雜的測(cè)試設(shè)備增加了極大的靈活性。每個(gè)開(kāi)關(guān)只需要4根導(dǎo)線(xiàn)來(lái)控制該裝置及讀出指示器觸點(diǎn)狀態(tài)。無(wú)需中間控制電路就可以組成復(fù)雜的開(kāi)關(guān)矩陣。采用標(biāo)準(zhǔn)商用的控制器局域網(wǎng)(CAN)接口卡,通過(guò)PC可以控制多達(dá)100只開(kāi)關(guān)組成的網(wǎng)絡(luò)。

        圖1 CAN總線(xiàn)智能開(kāi)關(guān)實(shí)物圖

        可編程的特點(diǎn)包括一個(gè)識(shí)別器(開(kāi)關(guān)地址)、開(kāi)關(guān)初始化、設(shè)定位置出錯(cuò)和脈沖長(zhǎng)度。

        新的開(kāi)關(guān)系列初步包括411HC-480823A-1型雙極雙擲(轉(zhuǎn)換)保持開(kāi)關(guān)和461H-480823A-1型單極六擲(SP6T)保持開(kāi)關(guān),帶內(nèi)部50?終端。轉(zhuǎn)換和SP6T保持開(kāi)關(guān)最大線(xiàn)圈電流在24V和20°C下分別為180和250mA,工作電壓為22~26VDC。切換時(shí)間最大20ms,射頻觸點(diǎn)為先斷后通,工作方式為保持。兩種型號(hào)的機(jī)械壽命均為循環(huán)100萬(wàn)次,工作溫度范圍為0°~+65°C。表1列出了兩種開(kāi)關(guān)的射頻特性。

        表1 射頻特性

        CAN接口的詳情包括完全符合CAN V2.0 B部分的無(wú)源要求,最高1M波特的CAN總線(xiàn)傳輸率,一個(gè)11比特的CAN總線(xiàn)仲裁標(biāo)識(shí)器和一個(gè)29比特的擴(kuò)展標(biāo)識(shí)器。該開(kāi)關(guān)為符合ISO-11890物理層的,在24VDC下要求0.025 A的靜態(tài)電流。系統(tǒng)內(nèi)編程接口符合ATMEL AVR MCU ISP。(ATMEL=微控制器的制造商,AVR=精減指令集電腦微控制器的家族,MCU=微控制器,ISP=系統(tǒng)內(nèi)編程)。

        2 開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器

        開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器為公司大多數(shù)同軸開(kāi)關(guān)成熟的電磁(EM)設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)器的位置以簡(jiǎn)化形式示于圖2。旋轉(zhuǎn)銜鐵組件的位置受電磁電路的控制。將一磁鐵附加到線(xiàn)圈板組件上,當(dāng)把直流電壓施加到線(xiàn)圈上時(shí),兩個(gè)定子電極變成極化。隨后在永久磁鐵和激勵(lì)電路之間的極性吸力和斥力造成銜鐵組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這一設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得存在于激勵(lì)電路中的磁力得到充分利用。在兩個(gè)位置,永久磁鐵牢固地保持銜鐵組件就位。

        圖2 驅(qū)動(dòng)器工作示意

        3 射頻頭設(shè)計(jì)

        射頻切換由在矩形傳輸線(xiàn)之內(nèi)的射頻導(dǎo)體元件的運(yùn)動(dòng)完成。射頻頭組件的基本設(shè)計(jì)示于圖3。當(dāng)驅(qū)動(dòng)到接通位置時(shí),導(dǎo)體元件形成一個(gè)50的傳輸線(xiàn),如圖4所示。在所選的射頻位置,驅(qū)動(dòng)舌簧片的每一端接觸延伸到射頻連接器射頻腔體中的中心導(dǎo)體部分,迫使切斷位置導(dǎo)體元件與各自的接地壁接觸,形成單背脊的波導(dǎo)。由于其幾何形狀,波導(dǎo)的截止頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于開(kāi)關(guān)的工作頻率,因而允許在接通和斷開(kāi)信號(hào)通路之間有高度的隔離。

        開(kāi)關(guān)中每一舌簧片的運(yùn)動(dòng)受到將射頻頭內(nèi)銜鐵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)的控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于從一個(gè)位置向另一個(gè)位置過(guò)渡時(shí),該運(yùn)動(dòng)通過(guò)小介質(zhì)柱塞傳送到導(dǎo)體元件。每個(gè)導(dǎo)體元件通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)牢固地定位。

        在開(kāi)關(guān)的射頻頭組件或波導(dǎo)部分的結(jié)構(gòu)中選擇使用的材料和工藝使之可以提供一致性高的射頻性能。

        圖3 射頻頭組件

        圖4 射頻傳輸線(xiàn):(a)接通位置,(b)斷開(kāi)位置

        同軸開(kāi)關(guān)的射頻舌簧片是用鈹青銅制造的,有承受重復(fù)切換的影響所需的機(jī)械特性。舌簧鍍金允許高度統(tǒng)一的射頻性能和環(huán)境耐力。每一腔體由6061-T651鋁加工而成,它是一種高強(qiáng)度、輕量合金。腔體外部有鍍金涂復(fù)層,內(nèi)部有化學(xué)膜涂復(fù)層。這一結(jié)構(gòu)為射頻性能和功率承載能力提供了最佳的妥協(xié)。

        圖5示出了411IIC-480823A-1型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的典型性能。圖6示出了461H-480823A-1型SP6T保持開(kāi)關(guān)的類(lèi)似性能數(shù)據(jù)。圖7和圖8示出開(kāi)關(guān)各自的外形圖。

        圖5 411HC-480823A-1型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的性能

        圖6 461H-480823A-1型SP6T保持開(kāi)關(guān)的性能

        圖6 示出461H-480823A-1型SP6T保持開(kāi)關(guān)的類(lèi)似性能數(shù)據(jù),圖6和圖7示分別出開(kāi)關(guān)各自的外形圖。

        圖7 411HC-480823A-1型轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的機(jī)械外形

        圖8 461H-480823A-1 SP6T保持開(kāi)關(guān)的機(jī)械外形

        4 應(yīng)用

        CAN總線(xiàn)開(kāi)關(guān)典型的應(yīng)用包括自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(ATE),在此需要一個(gè)開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)(開(kāi)關(guān)矩陣)來(lái)連接一多端口設(shè)備到各種不同類(lèi)型的測(cè)試設(shè)備。該開(kāi)關(guān)允許用戶(hù)連接100多個(gè)開(kāi)關(guān)到一個(gè)矩陣并從標(biāo)準(zhǔn)PC上控制它們。

        兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)的任意組合可以集成到一個(gè)對(duì)用戶(hù)要求提供全面解決方案的可控的開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)。如此集成的組件由SP6T和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)陣列組成,按用戶(hù)技術(shù)要求互連,一個(gè)即插即用的CAN接口卡(包括具有視窗兼容性的驅(qū)動(dòng)器軟件)和軟件允許使用標(biāo)準(zhǔn)PC完全控制開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)。

        提供基于SP6T開(kāi)關(guān)允許完全控制一個(gè)6×6矩陣的免費(fèi)評(píng)價(jià)軟件。該軟件允許用戶(hù)控制開(kāi)關(guān)并讀出狀態(tài)指示燈。

        建造一個(gè)6x6矩陣要求最小12個(gè)SP6T開(kāi)關(guān),36根半硬電纜用于互連,一個(gè)即插即用CAN接口卡帶有驅(qū)動(dòng)器軟件和幾個(gè)其它開(kāi)發(fā)工具(公司提供),一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)電腦(最小要求視窗95和32 MB RAM)及CAN總線(xiàn)電纜(公司提供)。也可使用較小的4x4矩陣,只要該結(jié)構(gòu)是基于SP6T開(kāi)關(guān)即可。

        除了ATE之外,其它使用CAN總線(xiàn)開(kāi)關(guān)的應(yīng)用是可能的,尤其是在需要路由選擇若干輸入到若干輸出且有開(kāi)關(guān)要求的場(chǎng)合。

        CAN總線(xiàn)開(kāi)關(guān)能提供一個(gè)成本效益高的解決方案,可大幅度地減小研制和系統(tǒng)集成時(shí)間。CAN總線(xiàn)開(kāi)關(guān)還可以用作冗余矩陣中的構(gòu)件,用于帶有冗余功率放大器和(或)天線(xiàn)的復(fù)雜設(shè)備。

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