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        城市傳感網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的多層次摘要模型

        2015-03-03 02:48:04向隆剛王星星龔健雅
        測繪通報 2015年11期

        向隆剛,王星星,龔健雅

        城市傳感網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的多層次摘要模型

        向隆剛,王星星,龔健雅

        (武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室,湖北武漢430079)

        一、引言

        隨著傳感設(shè)備和無線通信的融合與發(fā)展,傳感網(wǎng)技術(shù)應(yīng)運而生,并廣泛應(yīng)用于自然、社會環(huán)境特征與現(xiàn)象的觀測,目前已經(jīng)發(fā)展成為實時感知小至周邊環(huán)境、大到整個地球的一種不可或缺的手段,是智能化獲取、管理和分析自然、社會信息的重要途徑。在此趨勢下,城市管理者開始部署多種多樣的傳感器設(shè)備,作為城市信息化發(fā)展和智慧城市建設(shè)所必備的基礎(chǔ)設(shè)施,用以全方位、全天候采集城市信息。目前,城市傳感網(wǎng)系統(tǒng)及其觀測數(shù)據(jù)量迅猛增長,且數(shù)據(jù)采集方式及應(yīng)用軟件不盡相同,導(dǎo)致了傳感器觀測數(shù)據(jù)海量、多源、異構(gòu)的特點。作為一種資源,傳感器觀測數(shù)據(jù)可以不斷地被重復(fù)使用,充分發(fā)揮其在綜合應(yīng)用中的潛在作用,是對傳感網(wǎng)巨額投資的回報。因此,如何從已有海量數(shù)據(jù)資源中快速、便捷地發(fā)現(xiàn)和訪問可用資源,提高傳感器觀測資源的發(fā)現(xiàn)率和利用率,是用戶面臨的最突出的問題之一。

        近年來,伴隨著國家科技部實施的科學(xué)數(shù)據(jù)共享工程,我國相繼構(gòu)建了部分學(xué)科和行業(yè)的科學(xué)數(shù)據(jù)技術(shù)共享平臺和一批國家級科學(xué)數(shù)據(jù)中心,但仍未形成綜合性強、集成度高的共享系統(tǒng)。盡管目前已出現(xiàn)一些數(shù)據(jù)共享技術(shù),且在一定程度上緩解了“信息孤島”“信息獲取鴻溝”和“信息理解鴻溝”的危機[1]。但共享內(nèi)容較單一,共享程度有限,共享的層次較低,各種傳感器觀測數(shù)據(jù)集成及其相關(guān)遠程數(shù)據(jù)查詢、加載、分析等問題仍不能得到很好的解決。在諸多研究成果中,一種被普遍理解和認同的模式就是利用元數(shù)據(jù)的標準化來統(tǒng)一管理分散的數(shù)據(jù)資源,并通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與服務(wù)[2]。

        目前,與傳感器觀測數(shù)據(jù)集成共享相關(guān)的國際標準主要有兩個:一個是在傳感器觀測數(shù)據(jù)的信息模型方面,開放地理空間信息聯(lián)盟( Open Geospatial Consortium,OGC)和國際標準化組織/地理信息技術(shù)委員會( International Organization for Standardization/ Technical Com-mittee,ISO/TC211)合作發(fā)布了ISO 19156 Observations&Measurements( O&M)[3],采用XML模式描述傳感器觀測數(shù)據(jù);另一個是在傳感器觀測數(shù)據(jù)的服務(wù)方面,OGC發(fā)布了傳感器觀測服務(wù)( sensor observation service,SOS)[4],圍繞傳感器注冊與發(fā)現(xiàn),以及傳感器數(shù)據(jù)操縱,從操作層面進行了規(guī)范。O&M僅限于在元數(shù)據(jù)層次上提供傳感器觀測數(shù)據(jù)的描述模型,而SOS僅在元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)體兩個層次上為傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要提供參考,難以有效滿足綜合性應(yīng)用對于傳感器觀測數(shù)據(jù)的多層次、多類型信息的集成共享需求。

        本文將傳感器觀測數(shù)據(jù)的集成共享看作是一種針對數(shù)據(jù)源的摘要,取其摘錄要點之意,并認為元數(shù)據(jù)摘要的粒度過粗,而數(shù)據(jù)體摘要的粒度過細,在這兩個摘要層次之間還存在著其他摘要層次,即從元數(shù)據(jù)( metadata)、采樣( sampling)、統(tǒng)計( statistics)、過濾( filtering)和語義( semantics)共5個層次來考慮傳感器觀測數(shù)據(jù)的摘要模型。

        二、相關(guān)研究

        數(shù)據(jù)共享的程度反映了一個地區(qū)、一個國家的信息發(fā)展水平,數(shù)據(jù)共享程度越高,信息發(fā)展水平越高[5]。早在20世紀50年代,數(shù)據(jù)共享思想即被提出。1957年,國際科聯(lián)成立了世界數(shù)據(jù)中心( WDC),使數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲交換和數(shù)據(jù)使用等國際化。近年來,科學(xué)數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為充分發(fā)揮計算機和通信網(wǎng)絡(luò)的功能,在共同遵守的數(shù)據(jù)共享原則下建立全球性和區(qū)域性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心結(jié)點[1]。國內(nèi)外發(fā)展顯示,分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)共享已經(jīng)成為空間信息系統(tǒng)領(lǐng)域的一個重點[6]。在諸多研究成果中[1,6-7],實現(xiàn)分布式異構(gòu)空間數(shù)據(jù)共享的方式大致分為以下5種:使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器或中介格式進行轉(zhuǎn)換、直接數(shù)據(jù)訪問模式、公共接口訪問模式、開放式數(shù)據(jù)庫互接模式、WebGIS數(shù)據(jù)共享模式。

        為了真正實現(xiàn)Web環(huán)境下傳感器資源的集成共享,研究界已經(jīng)開展了大量工作,并取得了許多成果。其中,OGC和ISO在傳感器描述模型與服務(wù)標準方面作出了杰出貢獻,大大推動了基于傳感網(wǎng)的數(shù)據(jù)獲取與系統(tǒng)建設(shè)的步伐。

        在數(shù)據(jù)模型方面,不少國家和國際性組織已經(jīng)發(fā)布了實施元數(shù)據(jù)內(nèi)容標準,并開發(fā)了許多元數(shù)據(jù)操作工具?,F(xiàn)有的地理空間或傳感器相關(guān)元數(shù)據(jù)標準主要有如下8種[8]: NASA GCMD Keywords、NASA GCMD Directory Interchange Format ( DIF)、FGDCRemote Sensing Extension、ISO 19115、ISO 19115-2 ( 2007)、ISO 19130( 2008)、ISO/TS 19130-2( 2010)、NGA CSM。在此基礎(chǔ)上,OGC SWE( Sensor Web Enablement)工作組制定了一系列傳感網(wǎng)標準規(guī)范:傳感器建模語言( sensor model language,SensorML)、觀測與量測( observations&measurements,O&M)、傳感網(wǎng)通用數(shù)據(jù)模型( SWE common data mode)、時間模式標識語言( event pattern markup language,EML)等。

        在數(shù)據(jù)服務(wù)方面,與傳感網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)密切相關(guān)的是OGC所提出的可擴展的、能無縫集成各種在線地學(xué)處理和位置服務(wù)的框架,即OWS( OGC web service)。OGC目前制定并建議的web services規(guī)范有: web map service ( WMS)、web feature service ( WFS)、web coverage service( WCS)等,它們分別對柵格數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)提供了操作的接口。更重要的是,OGC提出了傳感器觀測服務(wù)SOS,專用于在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,以標準方式接入和訪問傳感網(wǎng)平臺及其觀測數(shù)據(jù),如: RegisterSensor方法用于注冊傳感器資源,GetCapabilites和DecribeSensor方法分別用于獲取傳感器資源的概述和詳述信息,而InsertObservation和GetObservation方法分別用于寫入和讀取傳感器觀測數(shù)據(jù)。

        三、傳感器觀測數(shù)據(jù)的摘要模型

        1.傳感器分類

        本文面向智慧城市[9-10]應(yīng)用,將傳感器分為3大類,即分別用以觀測環(huán)境變量、監(jiān)控安保事件和獲取流動信息的數(shù)值傳感器( quantitative sensor)、視頻傳感器( video sensor)和位置傳感器( position sensor),分別描述如下。

        數(shù)值傳感器通常部署于固定位置之上,用于定時收集土壤、水文和大氣等方面的信息,是感知自然環(huán)境及其變化的重要手段。數(shù)值傳感器往往觀測得到數(shù)值型數(shù)據(jù),如溫度、氣壓、水位等,也可以是經(jīng)過加工處理的類別型數(shù)據(jù),如針對PM2.5的觀測可以輸出優(yōu)、良、輕度污染、中度污染、重度污染和嚴重污染6個類別。數(shù)值傳感器通常與傳感器觀測服務(wù)搭配使用,以利用其InsertObservation方法接入觀測數(shù)據(jù)到業(yè)務(wù)系統(tǒng)中。

        視頻傳感器通常部署在固定位置上,具有視頻攝影和靜態(tài)圖像捕捉等基本功能,在交通監(jiān)控、保全監(jiān)控方面起著重要作用。視頻傳感器是常見的一類傳感器,其Web服務(wù)多見于流媒體或網(wǎng)絡(luò)文件。固定式攝像頭監(jiān)控范圍是一定的,部分攝像頭可自動旋轉(zhuǎn)調(diào)整監(jiān)控范圍。視頻傳感器平臺多按文件方式組織觀測數(shù)據(jù)(即視頻文件),以單個視頻文件作為最小的觀測項。視頻傳感器數(shù)據(jù)可以是一集視頻,也可以是成套或成系列的視頻。顯然,視頻數(shù)據(jù)既有空間屬性又有時間屬性。

        位置傳感器用于記錄人、動物及其他移動對象在移動過程中的時間、位置信息,分為車載式和便攜式等。位置傳感器通常觀測得到時空點序列數(shù)據(jù),即軌跡,每個軌跡點至少包括日期、時間、經(jīng)度、緯度、海拔信息,有的還包含速度等信息。車載式位置傳感器常用于記錄行車軌跡,而便攜式位置傳感器,如手機、手表等,用于記錄個體遠足、騎車、跑步或其他戶外活動等出行信息。此外,在移動對象上集成位置傳感器與環(huán)境傳感器,一次觀測可同時得到位置數(shù)據(jù)和環(huán)境監(jiān)測量。

        2.摘要模型

        針對多源、異構(gòu)、海量的傳感器觀測數(shù)據(jù)資源,本文提出一種基于多級摘要的集成共享模型,其描述框架如圖1所示。針對原位傳感數(shù)據(jù)、視頻傳感數(shù)據(jù)、位置傳感數(shù)據(jù)3種不同數(shù)據(jù)類型,從元數(shù)據(jù)、采樣、統(tǒng)計、過濾及語義5個維度進行摘要。元數(shù)據(jù)摘要能夠使用戶很清晰地了解和認識數(shù)據(jù)資源的名稱、內(nèi)容、用途、覆蓋范圍等基本屬性;統(tǒng)計摘要描述數(shù)據(jù)的集中趨勢、離散程度及數(shù)據(jù)分布等統(tǒng)計特征;采樣摘要描述數(shù)據(jù)的采樣類型、方法及其他采樣信息;過濾摘要描述數(shù)據(jù)過濾方法及結(jié)果描述;語義摘要描述數(shù)據(jù)所對應(yīng)的現(xiàn)實世界中的事物所代表的概念的含義。傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要模型從不同維度描述觀測數(shù)據(jù)源的不同視圖,方便用戶從多個層次觀看和理解數(shù)據(jù)源。

        圖2是傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要模型的UML結(jié)構(gòu)?;悅鞲衅鲾?shù)據(jù)摘要( SD_Abstraction)有3個子類,即數(shù)值傳感器數(shù)據(jù)摘要( QSD_Abstracti-on)、視頻傳感器數(shù)據(jù)摘要( VSD_Abstraction)和位置傳感器數(shù)據(jù)摘要( PSD_Abstraction)。整個模型聚集了元數(shù)據(jù)摘要( SD_Metadata)、統(tǒng)計摘要( SD_Statistics)、采樣摘要( SD_Sampling)、過濾摘要( SD_Filtering)、語義摘要( SD_Semantics) 5個抽象類,以及摘要總體信息( SD_GeneralAbstraction)一個實體類。傳感器數(shù)據(jù)摘要總體信息包括數(shù)據(jù)摘要的版本、創(chuàng)建時間、更新時間、聯(lián)系信息及部署信息等必要信息。

        圖1 基于摘要的傳感器觀測數(shù)據(jù)共享平臺架構(gòu)

        圖2 傳感器觀測數(shù)據(jù)多級摘要模型UML結(jié)構(gòu)

        3.摘要模型的5個維度

        傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要模型的分層體系敘述如下。

        ( 1)元數(shù)據(jù)摘要( metadata abstraction)

        元數(shù)據(jù)摘要位于傳感器觀測數(shù)據(jù)多級摘要模型的最底層,是模型中唯一必選的摘要層次。元數(shù)據(jù)摘要主要回答以下問題:“數(shù)據(jù)集內(nèi)容(‘什么’) ?”“覆蓋特定的地區(qū)(‘何處’) ?”“特定的日期或時段(‘何時’) ?”,以及“了解更多情況或訂購數(shù)據(jù)集的聯(lián)系方(‘誰’) ?”。

        近年來,不少國家和國際性組織紛紛發(fā)布地理空間或傳感器相關(guān)元數(shù)據(jù)標準,但仍沒有任何一個標準可以完全覆蓋針對特定應(yīng)用的元數(shù)據(jù)元素。為避免重新創(chuàng)建元數(shù)據(jù)元素,本文引用現(xiàn)有的標準并擴展新的元數(shù)據(jù)元素,以滿足特定需求。參考《地理信息元數(shù)據(jù)》( GB/T 19710—2005)[11]、ISO 19115-1: 2014[12],選定如下7個抽象實體作為傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要中元數(shù)據(jù)摘要的子集(其描述框架如圖3 ( a)所示)。

        1)元數(shù)據(jù)基本信息:數(shù)據(jù)內(nèi)容、用途、格式等。

        2)標識信息:數(shù)據(jù)集名稱、關(guān)鍵詞、瀏覽圖、限值信息、維護信息等。

        3)數(shù)據(jù)質(zhì)量信息:位置和屬性精度、數(shù)據(jù)完整性等。

        4)覆蓋范圍信息:區(qū)域空間范圍、垂向覆蓋范圍、數(shù)據(jù)時間范圍等。

        5)參照信息:空間參照(地圖投影、坐標系、垂直基準、水平基準)、時間參照等。

        6)負責(zé)方信息:負責(zé)單位、負責(zé)人、職務(wù)、職責(zé)、聯(lián)系方式等。

        獲取信息:數(shù)據(jù)獲取方式、可提供的數(shù)據(jù)格式、是否在線提供、數(shù)據(jù)價格等。

        ( 2)統(tǒng)計摘要( statistics abstraction)

        統(tǒng)計摘要位于傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要模型的中間層,是從數(shù)據(jù)統(tǒng)計方面進行摘要,描述傳感器觀測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征。

        統(tǒng)計摘要聚集全局統(tǒng)計和局部統(tǒng)計兩個抽象實體,其描述框架如圖3( b)所示。全局統(tǒng)計是對數(shù)據(jù)集整體得到的信息進行統(tǒng)計,而局部統(tǒng)計是對數(shù)據(jù)集中部分數(shù)據(jù)或單一觀測項的統(tǒng)計。常用的描述性統(tǒng)計量有:

        1)描述數(shù)據(jù)集中趨勢的統(tǒng)計量:均值、眾數(shù)、中位數(shù)、P分位數(shù)等。

        2)描述離散程度的統(tǒng)計量:方差、標準差、最大值、最小值、變異系數(shù)、全距等。

        3)描述數(shù)據(jù)分布的統(tǒng)計量:峰度、偏度、直方圖等。

        ( 3)采樣摘要( sampling abstraction)

        采樣摘要位于傳感器觀測數(shù)據(jù)摘要模型的中間層,是從數(shù)據(jù)采樣方面進行摘要,描述觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔和采樣方法等有關(guān)信息。

        根據(jù)采樣的方式將采樣摘要分為如下4個子集(其描述框架如圖3( c)所示) :

        1)時間采樣:以定量時間間隔采樣。

        2)空間采樣:以一定空間間隔采樣。

        3)時空采樣:從時間、空間兩方面采樣。

        4)頻域采樣:從頻率方面采樣。

        ( 4)過濾摘要( filtering abstraction)

        過濾摘要是傳感器觀測數(shù)據(jù)多級摘要模型的中間層,是從數(shù)據(jù)過濾的角度定義摘要,描述過濾謂詞、過濾結(jié)果等相關(guān)信息。

        OGC發(fā)布的Filter Encoding標準[13]為數(shù)據(jù)提供XML編碼的過濾表達。該標準將過濾謂詞細分為比較謂詞( comparison predicate)、時間謂詞( temporal predicate)和空間謂詞( spatial predicate) 3類簡單謂詞,以及可用于連接簡單謂詞構(gòu)成復(fù)合謂詞的邏輯謂詞( logical predicate)。據(jù)此,過濾摘要的描述框架如圖3( e)所示,簡單謂詞種類如下:

        1)時間謂詞有after(之后)、before(之前)、during(在……期間)和tequals(在……時)。

        2)比較謂詞有l(wèi)ess than(小于)、greater than(大于)、equal to(等于)和not equal to(不等于)。

        3)空間謂詞有bbox(包圍盒)。

        4)邏輯謂詞有and(與)、or(或)和not(非)。

        ( 5)語義摘要( semantics abstraction)

        語義摘要在模型中位于最高層,是對傳感器觀測數(shù)據(jù)進行摘要的最高級別。數(shù)據(jù)的含義就是語義( semantic),可以簡單地看作是數(shù)據(jù)所對應(yīng)的現(xiàn)實世界中的事物所代表的概念的含義,以及這些含義之間的關(guān)系,是數(shù)據(jù)在某個領(lǐng)域上的解釋和邏輯表示。語義摘要從語義的角度對數(shù)據(jù)進行摘要,具有如下4個子集(其描述框架如圖3( d)所示) :

        1)點語義:單個數(shù)據(jù)點在現(xiàn)實世界中的含義,如最高溫、最高水位等。

        2)段語義:連續(xù)多個數(shù)據(jù)項的語義,如溫度上升、海拔下降等。

        3)幀語義:單幅圖像的語義,如視頻中的首尾幀、關(guān)鍵幀等。

        4)體語義:多個數(shù)據(jù)項構(gòu)成一體形成新的語義,如案發(fā)現(xiàn)場子視頻。

        四、討論與總結(jié)

        目前,集成共享研究主要集中在元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)體兩個層次上開展標準制定與應(yīng)用開發(fā),前者僅從數(shù)據(jù)源抽取元數(shù)據(jù),而后者需從數(shù)據(jù)源拷貝數(shù)據(jù)體。隨著城市傳感器觀測數(shù)據(jù)的不斷累積,訪問和利用多源海量觀測數(shù)據(jù)資源的復(fù)雜性成倍增加,僅從元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)源兩個層次上進行數(shù)據(jù)資源共享很難滿足實際綜合應(yīng)用的需求。本文提出的摘要模型從不同層次和維度上展示傳感器觀測數(shù)據(jù)的不同視圖,方便用戶觀看和理解數(shù)據(jù)源。以全國PM2.5觀測數(shù)據(jù)為例:首先,用戶查看數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)摘要可以了解其內(nèi)容、覆蓋范圍、數(shù)據(jù)的生產(chǎn)和發(fā)布等信息;其次,查看統(tǒng)計摘要可以了解全國空氣質(zhì)量的平均值、最小值及最大值等統(tǒng)計特征;再次,查看采樣摘要可以了解PM2.5數(shù)據(jù)在觀測時的采樣時間間隔和距離間隔等相關(guān)內(nèi)容;然后,查看過濾摘要可以了解空氣質(zhì)量嚴重污染發(fā)生的地區(qū)、時間或局部地區(qū)的空氣質(zhì)量情況等信息;最后,查看語義摘要可以了解空氣質(zhì)量最嚴重或空氣質(zhì)量發(fā)生突變等情況。

        圖3 各級摘要結(jié)構(gòu)

        在智慧城市和應(yīng)急響應(yīng)等綜合應(yīng)用中,單一種類傳感器數(shù)據(jù)及其業(yè)務(wù)平臺是難以勝任的,有必要集成共享多源傳感器數(shù)據(jù)資源。本文從摘要這一嶄新角度討論傳感器觀測數(shù)據(jù)的集成共享問題,用于在多個層次和角度上集成共享多源異構(gòu)的傳感網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng),指導(dǎo)智慧城市和應(yīng)急指揮等綜合應(yīng)用在合適層次上集成所需的摘要信息,滿足綜合應(yīng)用對于傳感器觀測數(shù)據(jù)集成共享的多層次、多類型摘要需求。通過獲取數(shù)據(jù)摘要,用戶不必陷入數(shù)據(jù)泥潭中即可查看數(shù)據(jù)源信息。此外,一次摘要,即便工作繁重,但可供多次查詢分析之用。較之傳統(tǒng)的元數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)體集成共享,摘要模型不僅支持更多可用的信息層,而且提供更為豐富多樣的信息項。

        今后將在本文的基礎(chǔ)上,從兩方面進一步開展研究工作:①增加傳感器類型,如遙感傳感器,將更多傳感器納入到描述模型之中;②制定傳感器觀測數(shù)據(jù)的摘要服務(wù)接口,并通過擴展SOS和WCS等空間信息服務(wù),在傳感器觀測數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)訪問方面開展實踐。

        [1] 鄭文鋒.面向服務(wù)的空間數(shù)據(jù)共享[D].成都:成都理工大學(xué),2008.

        [2] 王卷樂,游松財,謝傳節(jié).地學(xué)數(shù)據(jù)共享中的元數(shù)據(jù)標準結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計[J].地理與地理信息科學(xué),2005,21( 1) : 16-21.

        [3] ISO/TC 211.ISO 19156: 2011.Geographic information—Observations and Measurements[EB/OL].( 2011-12-11)[2014-08-01].http:∥www.iso.org/iso/catalogue_ detail.htm? csnumber=32574.

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        A Multi-level Abstraction Model for City Sensing Observation Data

        XIANG Longgang,WANG Xingxing,GONG Jianya

        針對海量、多源、異構(gòu)的城市傳感網(wǎng)觀測數(shù)據(jù),從摘要這一嶄新角度討論數(shù)據(jù)資源的集成共享問題,提出了一種城市傳感網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的多層次摘要模型。該模型從元數(shù)據(jù)、統(tǒng)計、采樣、過濾和語義共5個層次描述觀測數(shù)據(jù)源的不同視圖,方便用戶觀看和理解數(shù)據(jù)源,可用于在多個層次和角度上集成共享多源異構(gòu)的傳感網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng),指導(dǎo)智慧城市和應(yīng)急指揮等綜合應(yīng)用在合適層次上集成所需的摘要信息,滿足綜合應(yīng)用對于傳感器觀測數(shù)據(jù)集成共享的多層次、多類型摘要需求。

        傳感器;觀測數(shù)據(jù);集成共享;摘要

        王星星

        P237

        B

        0494-0911( 2015) 11-0039-05

        向隆剛,王星星,龔健雅.城市傳感網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的多層次摘要模型[J].測繪通報,2015( 11) : 39-43.

        10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0342

        2014-11-30;

        2015-03-13

        國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃( 2012AA121401) ;國家自然科學(xué)基金( 41471374)

        向隆剛( 1976—),男,博士,副教授,研究方向為軌跡數(shù)據(jù)處理、分析與挖掘,虛擬地球系統(tǒng),實時GIS技術(shù)和非關(guān)系空間數(shù)據(jù)庫等。E-mail: geoxlg@ whu.edu.cn

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