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        輸電斷面的多角度認(rèn)識與搜索方法研究

        2015-02-21 07:50:32楊萬清尚亞男姜學(xué)樸張葆剛
        電子技術(shù)應(yīng)用 2015年12期

        楊萬清,尚亞男,姜學(xué)樸,張葆剛,劉 林,劉 冰

        (國網(wǎng)大連供電公司,遼寧 大連 116024)

        0 引言

        輸電斷面作為電網(wǎng)安全上關(guān)聯(lián)緊密的一組輸電元件集合,一直是電力系統(tǒng)安全分析和事故應(yīng)急處理的重要監(jiān)控和分析控制對象[1-2]。

        現(xiàn)有文獻(xiàn)對于輸電斷面的認(rèn)識與搜索方法研究主要從兩方面展開:(1)分析輸電網(wǎng)絡(luò)某一支路過載切除后,原有潮流的轉(zhuǎn)移分配模式,尋找其余回路中潮流變化較大的支路形成輸電斷面[3-7]。(2)在廠站作為單元節(jié)點(diǎn)的輸電網(wǎng)絡(luò)中結(jié)合電氣距離進(jìn)行節(jié)點(diǎn)收縮與分區(qū),通過割集搜索和潮流同向性判斷形成輸電斷面[8-9]。

        本文在上述文獻(xiàn)基礎(chǔ)上進(jìn)一步深化研究,從不同角度全面認(rèn)識評價(jià)輸電斷面,建立輸電斷面認(rèn)識體系。綜合電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行模式和已有研究成果,本文認(rèn)為輸電斷面認(rèn)識體系應(yīng)包含三類研究對象:以網(wǎng)絡(luò)潮流轉(zhuǎn)移變化為特征的潮流轉(zhuǎn)移斷面;以聯(lián)絡(luò)線潮流輸送同向性為特征的輸電通道;以多電壓等級線路拓?fù)漶詈蠟樘卣鞯碾姶怒h(huán)網(wǎng)。

        輸電斷面的三種研究對象都立足于電網(wǎng)安全分析。潮流轉(zhuǎn)移斷面關(guān)注局部網(wǎng)絡(luò)的潮流變化情況,輸電斷面與切除支路密切相關(guān);輸電通道關(guān)注區(qū)域間潮流輸送情況,輸電斷面與分區(qū)聯(lián)絡(luò)線密切相關(guān);電磁環(huán)網(wǎng)關(guān)注線路間的拓?fù)漶詈详P(guān)系,輸電斷面與環(huán)網(wǎng)拓?fù)浜碗妷簩蛹壝芮邢嚓P(guān)。

        在輸電斷面的認(rèn)識評價(jià)基礎(chǔ)上,通過圖論分析,本文設(shè)計(jì)了利用割點(diǎn)和前k路徑的潮流轉(zhuǎn)移斷面搜索方法以及基于聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)和潮流同向性判斷的輸電通道搜索方法。與現(xiàn)有研究成果相比,利用割點(diǎn)成塊可以降低網(wǎng)絡(luò)模型維度,縮短搜索時(shí)間,前k路徑法可以消除最短路徑法[3-4]產(chǎn)生的斷面遺漏問題,也可以防止出現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)圖分區(qū)法[6-7]產(chǎn)生的分區(qū)繁多現(xiàn)象,同時(shí)設(shè)計(jì)的k值選取公式相比定值原則[5]進(jìn)一步提升了算法適應(yīng)性。根據(jù)電氣距離選定聯(lián)絡(luò)線并在此基礎(chǔ)上開展節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)符合實(shí)際電網(wǎng)分層分區(qū)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)[11],同時(shí)可以消除先分區(qū)再確定聯(lián)絡(luò)線出現(xiàn)的關(guān)鍵支路收縮問題[9]。

        1 潮流轉(zhuǎn)移斷面

        1.1 潮流轉(zhuǎn)移模型分析

        過載支路的跳閘勢必影響全網(wǎng)的潮流變化,但不同支路的受影響程度是大不相同的,距切除支路電氣距離較近的區(qū)域潮流變化較為明顯,其他區(qū)域變化較小或者無變化[6]。根據(jù)這一特點(diǎn)能夠分析過載支路切除之后,網(wǎng)絡(luò)潮流轉(zhuǎn)移變化的影響范圍與程度。

        假設(shè)電力網(wǎng)絡(luò)任一支路li-j切除后,各發(fā)電機(jī)出力和負(fù)荷均不發(fā)生變化,則可以認(rèn)為支路切除前后從節(jié)點(diǎn)i流向節(jié)點(diǎn)j的有功功率并未改變,僅是傳輸路徑發(fā)生了變化。根據(jù)疊加原理可以得到如下關(guān)系式:

        li-j切除后各支路潮流=li-j切除前的潮流+li-j切除后的轉(zhuǎn)移潮流。

        li-j切除后的轉(zhuǎn)移潮流網(wǎng)絡(luò)是僅保留唯一電流源的網(wǎng)絡(luò)模型,且該電流源與切除支路電流大小相同方向相反。

        1.2 潮流轉(zhuǎn)移因子與輸電斷面

        如果忽略電力網(wǎng)絡(luò)中各支路電阻且不計(jì)電力電子等非線性元件。根據(jù)電路知識可知:各支路轉(zhuǎn)移電流大小與電流源成一固定比例,即有關(guān)系式:

        式中,Iλ.m-t表示支路lm-t的轉(zhuǎn)移電流大?。籌s表示電流源大小,即切除支路li-j上的原始電流大小;比例系數(shù)λ為潮流轉(zhuǎn)移因子。

        潮流轉(zhuǎn)移因子用以衡量某一支路斷開對于周圍支路的潮流影響程度,且該值僅和電力網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與參數(shù)相關(guān)。在此可根據(jù)該參數(shù)定義輸電斷面:如果某一支路斷開,網(wǎng)絡(luò)中潮流轉(zhuǎn)移因子大于閾值 λo(一般取 0.2-0.3)的全部支路集合稱為斷開支路的輸電斷面,這種輸電斷面一般也稱作潮流轉(zhuǎn)移斷面。

        1.3 潮流轉(zhuǎn)移斷面的快速搜索

        根據(jù)電路知識,轉(zhuǎn)移電流僅會流向與斷開支路構(gòu)成回路的各條支路,結(jié)合圖論中割點(diǎn)與塊的性質(zhì)[12]可知轉(zhuǎn)移電流僅分布在斷開支路所在的塊中;根據(jù)歐姆定理,回路阻抗越小,流經(jīng)的轉(zhuǎn)移電流越大,即潮流轉(zhuǎn)移因子越大。因此可以根據(jù)割點(diǎn)性質(zhì)對全網(wǎng)分塊,在斷開支路所在的塊中搜索該支路兩端的前k次最短路徑獲得潮流轉(zhuǎn)移斷面。

        k值可依據(jù)式(2)確定。式中,Pi表示第i次最短路徑,Pi.len為該路徑長度,由路徑組成支路的電抗相加得到,M為路徑長度之比的閾值,取整數(shù)3。

        根據(jù)該式可知:當(dāng)Pk+1與P1沒有交集時(shí),路徑Pk+1上的轉(zhuǎn)移電流最大,趨近于電流源的1/4(潮流轉(zhuǎn)移因子趨近于0.25)。k值的選取公式可以確保搜索到所有λ>λo的相關(guān)支路并盡量減少額外支路,但為了防止時(shí)間過長一般限制k最大取4。

        前k次最短路徑搜索是圖論中的著名問題,本文依據(jù)文獻(xiàn)[13]提出了利用割點(diǎn)和鄰近節(jié)點(diǎn)的前k次最短路徑搜索方法。

        1.4 潮流轉(zhuǎn)移斷面的特點(diǎn)

        根據(jù)潮流轉(zhuǎn)移因子定義的潮流轉(zhuǎn)移斷面涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)問題或特點(diǎn):

        (1)過載切除支路的選?。豪碚撋先W(wǎng)任一支路都存在過載切除的可能,但對它們進(jìn)行逐一選取與分析是不現(xiàn)實(shí)的。實(shí)際中的處理方法是在系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生線路過載時(shí),才快速啟動潮流轉(zhuǎn)移斷面搜索,為該支路切除后進(jìn)行緊急控制作出預(yù)防指導(dǎo)。

        (2)潮流轉(zhuǎn)移斷面易出現(xiàn)局部支路集聚現(xiàn)象:由于此類輸電斷面的劃分方法存在原理性缺陷,其組成支路通常相互毗鄰,進(jìn)而出現(xiàn)了斷面微觀現(xiàn)象,無法表征潮流的整體流動趨勢。

        (3)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的適應(yīng)性問題:耗時(shí)長短是評價(jià)潮流轉(zhuǎn)移斷面搜索方法優(yōu)劣的最重要指標(biāo)。但無論何種搜索策略其本質(zhì)都是圖論問題,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大時(shí)搜索時(shí)長會成指數(shù)增長。雖然很多學(xué)者做出了各種嘗試但效果并不令人滿意,實(shí)際使用中往往通過設(shè)定搜索節(jié)點(diǎn)上限來縮短搜索時(shí)長[3-5]。

        2 輸電通道

        2.1 輸電通道的識別思路

        實(shí)際輸電網(wǎng)架一般帶有明顯的地域特征,表現(xiàn)為區(qū)域間的電網(wǎng)聯(lián)系較區(qū)域內(nèi)更為薄弱,容易遭受破壞。因此各區(qū)域間的聯(lián)絡(luò)線集合成為電網(wǎng)運(yùn)行控制和監(jiān)視的重點(diǎn)。這種聯(lián)絡(luò)線集合稱作輸電通道,一般帶有電壓等級高、輸電容量大、潮流流向相同的特點(diǎn)。

        聯(lián)絡(luò)線兩端節(jié)點(diǎn)間的電氣距離相較于區(qū)域內(nèi)各鄰近節(jié)點(diǎn)間要大,據(jù)此可以通過比較各鄰近節(jié)點(diǎn)間電氣距離大小來判斷選定聯(lián)絡(luò)線。再依據(jù)鄰近關(guān)系或電氣距離將非聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)向聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū),經(jīng)過以上操作,整個電網(wǎng)已經(jīng)劃分為若干區(qū)域。最終根據(jù)聯(lián)絡(luò)線搜索區(qū)域間聯(lián)接割集并判斷潮流同向性得到輸電通道。

        2.2 確定區(qū)域聯(lián)絡(luò)線

        電氣距離用以度量兩個節(jié)點(diǎn)間的耦合程度,電氣距離越大,表明節(jié)點(diǎn)聯(lián)系越薄弱。根據(jù)文獻(xiàn)[14],定義節(jié)點(diǎn)i和j間的電氣距離為:

        式中,aij表示系統(tǒng)在某一擾動作用下,節(jié)點(diǎn)i和j的電壓變化量比值,即:

        ai-j可以由全雅克比矩陣計(jì)算求得,具體過程可參見文獻(xiàn)[15]。

        定義聯(lián)絡(luò)線為系統(tǒng)中聯(lián)系薄弱的支路,就可以通過比較Di-j來選定聯(lián)絡(luò)線。詳細(xì)流程如下:

        (1)依次計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中任意相鄰節(jié)點(diǎn)間的Di-j,得到列表D;

        (2)比較得出列表D中最大值Dmax,并計(jì)算剩余Di-j的平均值Dmean;

        (3)若最大距離與平均距離的差值小于給定的閾值,即Dmax-Dmean<Δε,則結(jié)束,否則轉(zhuǎn)(4);

        (4)確定Dmax對應(yīng)的兩相鄰節(jié)點(diǎn)間支路為一條聯(lián)絡(luò)線,在列表D中剔除Dmax后轉(zhuǎn)(2)。

        其中,最大電氣距離與平均電氣距離差值的閾值Δε應(yīng)視具體網(wǎng)絡(luò)給定。

        2.3 聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)與輸電通道搜索

        根據(jù)聯(lián)絡(luò)線選定結(jié)果進(jìn)行節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)。以圖2為例,具體流程說明如下:

        (1)通過第2.2節(jié)的操作步驟得到聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)集合SL以及普通節(jié)點(diǎn)集合SP;

        (2)對于任一節(jié)點(diǎn)vi∈SP,按如下規(guī)則予以收縮(圖中以虛線支路和空心圓標(biāo)識該過程):

        ①若vi屬于邊界節(jié)點(diǎn),則向直接相連的環(huán)上收縮,如v10和v73;

        ②若vj∈SL,vi與vj相鄰,且vj唯一,則vi向vj收縮,如v15和v25;

        ③若vj∈SL,vi與vj相鄰,但vj不唯一,則vi向電氣距離較近的vj收縮,如v54和v93;

        (3)經(jīng)過以上步驟已經(jīng)完成了網(wǎng)絡(luò)初步分區(qū),對于SP中仍未收縮的節(jié)點(diǎn)vk,計(jì)算vk到各個初步分區(qū)的平均電氣距離,向較近區(qū)域進(jìn)行收縮(圖中以陰影區(qū)域標(biāo)識該過程)。

        經(jīng)過以上步驟完成了基于聯(lián)絡(luò)線的電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū),之后可結(jié)合圖論算法依據(jù)聯(lián)絡(luò)線搜索各區(qū)域間的網(wǎng)絡(luò)割集[12],通過判斷潮流同向性得到輸電通道。

        2.4 電磁環(huán)網(wǎng)

        電磁環(huán)網(wǎng)是指不同電壓等級的輸電線路通過變壓器電磁回路聯(lián)接而構(gòu)成的環(huán)路[16]。電磁環(huán)網(wǎng)是輸電通道的一個特例,可以采用第2.3節(jié)的方法進(jìn)行搜索,但應(yīng)注意不同電壓等級間的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不能收縮合并。同時(shí)應(yīng)綜合考慮潮流轉(zhuǎn)移因子的概念,以滿足高電壓線路斷開對低電壓回路潮流有較強(qiáng)的影響能力。

        2.5 輸電通道的特點(diǎn)

        基于聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)形成的輸電通道涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)或特點(diǎn):

        (1)聯(lián)絡(luò)線的選?。豪秒姎饩嚯x概念判定相鄰節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)系薄弱程度,通過設(shè)定電氣距離閾值選定聯(lián)絡(luò)線并開展節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)。

        (2)與潮流轉(zhuǎn)移斷面不同,輸電通道可以在宏觀上表征潮流的整體流動趨勢,與某一具體支路無關(guān)。

        (3)電磁環(huán)網(wǎng)屬于輸電通道的一個特例。

        3 仿真分析

        3.1 潮流轉(zhuǎn)移斷面

        新英格蘭39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)存在割點(diǎn)v16和v26,把全網(wǎng)分成了三塊,考慮支路l5-6切除的情況開展潮流轉(zhuǎn)移斷面搜索。根據(jù)第1.3節(jié)內(nèi)容,只需在l5-6所在塊中進(jìn)行搜索,如圖1所示,搜索結(jié)果列于表1。

        圖1 新英格蘭39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)支路l5-6所在塊的示意圖

        表1 l5-6開斷下的潮流轉(zhuǎn)移斷面搜索結(jié)果

        根據(jù)第 1.3節(jié)式(2)關(guān)于k值的選取公式,由于P3.len/P1.len=4.9>3,得到k=2。

        若參照文獻(xiàn)[5]的方法會包含這兩條最短路徑以外的大量額外支路;參照[7]的方法會漏選3條支路且需要分成17個較多區(qū)域。

        表1中的潮流轉(zhuǎn)移因子是根據(jù)文獻(xiàn)[17]的理論分析計(jì)算而來。由該表可以發(fā)現(xiàn)搜索到的2條路徑P1和P2所有組成支路的潮流轉(zhuǎn)移因子絕對值都大于λo(0.2~0.3),計(jì)算還發(fā)現(xiàn)除去這些支路以外,最大的潮流轉(zhuǎn)移因子絕對值僅為0.054,出現(xiàn)在路徑P3的支路l4-3上。搜索結(jié)果表明支路l5-6過載切除引起的潮流轉(zhuǎn)移因子較大的支路全部包含在潮流轉(zhuǎn)移斷面S中且沒有產(chǎn)生額外支路。

        3.2 輸電通道

        圖2 聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)示意圖(黑色方形節(jié)點(diǎn)為聯(lián)絡(luò)線節(jié)點(diǎn))

        輸電通道的搜索方法通過IEEE118節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)[18]進(jìn)行驗(yàn)證。設(shè)置聯(lián)絡(luò)線選取時(shí)電氣距離的差值閾值Δε=1.5,搜索共計(jì)發(fā)現(xiàn)13條聯(lián)絡(luò)線,占線路總數(shù)的7%,在圖2中以加粗線條表示。搜索結(jié)果列于表2。

        表2 IEEE118節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)輸電通道搜索結(jié)果

        由圖2和表2可知IEEE118節(jié)點(diǎn)共搜索到輸電通道6個,每個輸電通道都有相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)線,各通道內(nèi)潮流流向一致。搜索結(jié)果表明基與電氣距離選定聯(lián)絡(luò)線并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū)開展輸電通道的搜索方法正確有效。

        本文采用的電氣距離概念能夠表征各節(jié)點(diǎn)間電氣聯(lián)系緊密程度,以此選定的聯(lián)絡(luò)線具有實(shí)際運(yùn)行意義。設(shè)計(jì)的搜索方法可以消除先分區(qū)再選聯(lián)絡(luò)線產(chǎn)生的關(guān)鍵支路收縮問題[9]。

        4 結(jié)論

        本文從潮流轉(zhuǎn)移斷面、輸電通道以及電磁環(huán)網(wǎng)三個不同角度進(jìn)行輸電斷面的全方位認(rèn)識分析工作,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行搜索方法研究與實(shí)例仿真。

        潮流轉(zhuǎn)移斷面源于支路連續(xù)過載跳閘現(xiàn)象,能夠描述某一支路過載切除時(shí)潮流變化的影響范圍和程度,可以根據(jù)割點(diǎn)和鄰近節(jié)點(diǎn)的前k次最短路徑搜索確定;輸電通道根據(jù)聯(lián)絡(luò)線和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)劃分確定,能夠描述不同區(qū)域間的潮流輸送特點(diǎn),可以根據(jù)電氣距離確定聯(lián)絡(luò)線再進(jìn)行節(jié)點(diǎn)收縮分區(qū),根據(jù)圖論搜索區(qū)域間割集以確定;電磁環(huán)網(wǎng)作為輸電通道的一個特例,能夠描述多電壓等級間的耦合特點(diǎn)。

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