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        最小二乘配置與REHSM 求解GPS應(yīng)變場的方法

        2015-02-15 01:07:56管守奎
        大地測量與地球動力學(xué) 2015年4期
        關(guān)鍵詞:塊體協(xié)方差柵格

        管守奎 瞿 偉 蔣 軍

        1 武漢大學(xué)測繪學(xué)院,武漢市珞瑜路129號,430079

        2 長安大學(xué)地質(zhì)工程與測繪學(xué)院,西安市雁塔路126號,710054

        3 武漢大學(xué)GNSS中心,武漢市珞瑜路129號,430079

        應(yīng)變場是描述區(qū)域變形的一項重要指標。各國學(xué)者基于GPS觀測資料對應(yīng)變場開展研究,取得許多成果[1-5]。但是當研究區(qū)域僅有少量觀測數(shù)據(jù)時,對應(yīng)變場的精確求解就會變得困難,而最小二乘配置能夠較好地解決觀測數(shù)據(jù)較少的問題。本文提出使用剛體旋轉(zhuǎn)模型(RRM),采用最小二乘配置解法獲得較為充分的虛擬觀測速度值,之后結(jié)合REHSM 方法,解決觀測數(shù)據(jù)量較少時應(yīng)變場的解算問題。

        1 最小二乘配置與REHSM 解算應(yīng)變場

        1.1 REHSM 解算應(yīng)變場

        歐拉定理是現(xiàn)代板塊運動定量描述的基本定理。如果把板塊看成剛性,地球近似為球體,球心看成強制在地球表面運動的剛體板塊運動的固定點,則地殼運動滿足歐拉定理。設(shè)一點的經(jīng)緯度為(λ,φ),則有:

        式中,r為地球半徑,Ve、Vn為站心參考系的經(jīng)向和緯向速度,ωe、ωen、ωn為板塊的旋轉(zhuǎn)參數(shù)分量[6]。該式稱為塊體的剛體旋轉(zhuǎn)模型(RRM)。

        一個塊體在周圍塊體作用下發(fā)生整體旋轉(zhuǎn)的同時,內(nèi)部也將發(fā)生應(yīng)變。塊體內(nèi)部的應(yīng)變可分解為兩部分[7]:一是塊體的純應(yīng)變,二是由應(yīng)變引起的塊體旋轉(zhuǎn)。表示為:

        x、y分別為觀測點至研究區(qū)域中心經(jīng)線與緯線間的平行圈弧長與子午線弧長,北東為正。εe、εen、εn分別是塊體的東西向線應(yīng)變、東西向和南北向之間的剪應(yīng)變、南北向線應(yīng)變。該式稱為塊體的整體旋轉(zhuǎn)與均勻應(yīng)變模型(REHSM)。

        由上式可知,對于一個觀測點,ε矩陣不能直接求得。本文對整個研究區(qū)進行柵格劃分,以每個柵格4個頂點的速率信息求出的應(yīng)變參數(shù)來代替柵格中心的應(yīng)變參數(shù)。求得應(yīng)變參數(shù)后,即可進一步計算應(yīng)變場的特征值[8]。最大主應(yīng)變率:

        最大剪應(yīng)變率:

        面膨脹率:

        1.2 最小二乘配置原理

        最小二乘平差將所有待估參數(shù)當作非隨機量,或不考慮參數(shù)的隨機性質(zhì)。最小二乘配置除包括經(jīng)典最小二乘的非隨機參數(shù)外,還包含隨機參數(shù),按照極大驗后估計、最小方差估計或廣義最小二乘原理求定參數(shù)的最佳估值[9]。函數(shù)模型為:

        式中,Y′是非觀測向量,在式(6)中其系數(shù)為0,并未包含在l內(nèi),而是依賴于協(xié)方差相聯(lián)系,在對濾波模型作參數(shù)估計的同時對Y′進行推估。

        配置模型的最優(yōu)線性無偏估計為:

        在最小二乘配置理論中,關(guān)鍵是求取已知點信號的方差-協(xié)方差矩陣、已知點信號與未知點信號的協(xié)方差矩陣。這兩個矩陣都是由同一個協(xié)方差函數(shù)計算得到的,協(xié)方差函數(shù)選擇恰當與否直接影響估計值的精度。本文分別采用以下6個協(xié)方差擬合函數(shù)進行計算。

        1)多項式函數(shù):

        2)高斯函數(shù):

        3)似高斯函數(shù):

        4)希爾沃寧函數(shù):

        5)空間調(diào)和函數(shù):

        Z*=Hi+Hj,Hi、Hj為數(shù)據(jù)點的海拔高,考慮到d=0的特殊情況,取Z*=|Hi-Hj|,但并不影響函數(shù)的對稱、正定和協(xié)調(diào)性。該函數(shù)可以作為經(jīng)驗協(xié)方差函數(shù):

        式中,D為協(xié)方差,d為兩測站點間的距離,D(0)為所有觀測點方差的平均值,k為待定系數(shù)。通過不同的協(xié)方差擬合函數(shù)比較,獲得最優(yōu)的速度場擬合信息,為應(yīng)變場的解算提供數(shù)據(jù)支持[10]。

        2 計算實例

        2.1 速度場構(gòu)建

        將位于運城盆地的基于“數(shù)字地震網(wǎng)絡(luò)工程”的19個監(jiān)測點分為兩組,13個為已測點,6個為檢核點。通過6種協(xié)方差擬合函數(shù),比較獲得最優(yōu)的擬合方式。根據(jù)表1,采用希爾沃寧函數(shù)為協(xié)方差擬合函數(shù)時,E方向上為1.046 4mm/a,N方向上為2.009 6mm/a,兩個方向的殘差最大值均小于其他協(xié)方差擬合函數(shù)的結(jié)果。采用希爾沃寧函數(shù)為速率場構(gòu)建時的協(xié)方差擬合函數(shù),對所有的觀測速度進行擬合,實測與擬合的速度場如圖1,具體速度殘差見表2。

        由圖1可直觀看出,19個監(jiān)測點的實測結(jié)果與擬合結(jié)果大小與方向較為符合。由表2 可看出,E方向上的殘差絕對值最大值為0.775 6 mm/a,N方向為1.218 7mm/a,擬合結(jié)果良好。

        表1 速率檢核統(tǒng)計Tab.1 The statistics of velocity check

        圖1 實測速率與擬合速率比較Fig.1 Compared the measured velocity and fitted velocity

        表2 速率擬合結(jié)果Tab.2 The result of velocity fitting

        協(xié)方差擬合函數(shù)確定后,根據(jù)最小二乘配置方法構(gòu)建的速率場信息如圖2。由圖2 可知,速度場擬合結(jié)果比較緊密。研究區(qū)域SN 方向的速率較EW 方向小,整體為水平偏南走向,同武艷強[3]、李延興[6]的結(jié)果基本一致。

        圖2 擬合速率場Fig.2 Fitted velocity field

        2.2 應(yīng)變場構(gòu)建

        有了充足的速度信息,結(jié)合REHSM 與柵格化的解算方法,即可得到研究區(qū)域應(yīng)變場特征參數(shù)的等值線圖。

        由圖3~5 可以看出,高值區(qū)域主要分布在WS、EN 區(qū)域,低值區(qū)域主要分布在WN-ES 區(qū)域。高值區(qū)域為張性或應(yīng)變率較為強烈的地區(qū),數(shù)量級最大達1×10-8,反映這些區(qū)域是應(yīng)變能高積聚區(qū),發(fā)生中強地震的可能性較大。結(jié)合運城盆地的地質(zhì)背景可知,WS、EN 區(qū)域為中條山斷裂帶,驗證了應(yīng)變參數(shù)求解的有效性。圖6中黑色箭頭為張性劇烈程度增加走向。可以看出,中條山斷裂兩側(cè)向中條山區(qū)域兩側(cè)膨脹加劇,中條山兩側(cè)均受擠壓,在碰撞處向WS、EN 兩個方向釋放能量,導(dǎo)致WS、EN 即中條山斷裂走向區(qū)域張性提升。膨脹區(qū)域在膨脹交匯處,因各自膨脹方向均不相同,地殼運動活躍。據(jù)山西省地震局通報,2010-12-14 11:45在山西省運城市聞喜縣、夏縣交界發(fā)生3.3級地震,震中位于35.3°N、111.1°E。此區(qū)域正是圖6中的橢圓區(qū)域,故而驗證了該區(qū)域地殼運動的活躍性。

        圖3 面膨脹率等值線圖Fig.3 The isogram of superficial expansion rate

        圖4 最大剪應(yīng)變等值線圖Fig.4 The isogram of shear strain rate

        圖5 最大主應(yīng)變等值線圖Fig.5 The isogram of maximum principal strain rate

        3 結(jié) 語

        本文使用的地殼形變參數(shù)求解方法,能夠有效解決監(jiān)測點數(shù)據(jù)較少時應(yīng)變場的解算問題。通過塊體的剛體旋轉(zhuǎn)模型,采用最小二乘配置以不同的協(xié)方差擬合函數(shù)獲得較優(yōu)的速率場,并同之前的全國性速度場結(jié)果進行比較。再將研究區(qū)域進行柵格化,通過塊體的均勻旋轉(zhuǎn)與應(yīng)變模型,解決區(qū)域地殼應(yīng)變場的求解問題。

        圖6 面膨脹率分析Fig.6 The superficial expansion rate analysis

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