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        自動(dòng)送料裝置

        2015-02-11 17:17:15朱小琴
        科技資訊 2014年29期
        關(guān)鍵詞:氣動(dòng)電氣裝置

        朱小琴

        摘 要:隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,高(中)頻加熱工藝逐漸替代傳統(tǒng)的煤、油、氣加熱,工件熱透的問(wèn)題得到了妥善解決。但是與其配套的送料裝置,如果還是由工人手工送料加熱,工作效率仍是很低,且工作危險(xiǎn)性大。故設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)此自動(dòng)送料裝置,以改善工作條件,提高生產(chǎn)效率。該裝置設(shè)計(jì)和制作得到了學(xué)校和廠里專(zhuān)家的大力支持,真正解決了加熱不一致的問(wèn)題,擴(kuò)大了裝置送料范圍;制作成本不高,裝置外形小巧,由一臺(tái)小型空壓機(jī)就實(shí)現(xiàn)了工件加熱加工的自動(dòng)化批量生產(chǎn),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大在降低,實(shí)際生產(chǎn)效率較以前提高了近兩倍,且安裝和維護(hù)十分方便,可以進(jìn)行批量生產(chǎn)。

        關(guān)鍵詞:裝置 送料構(gòu) 氣動(dòng) 電氣

        中圖分類(lèi)號(hào):THl37;TG751 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)10(b)-0081-02

        紅沖工藝是從近代精鍛和熱擠壓基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)工藝,是通過(guò)改變加工方法來(lái)提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一,所以與其鍛造工藝一樣,有著強(qiáng)大的生命力和良好的發(fā)展前景。紅沖時(shí)將金屬材料加熱到一定溫度,放入預(yù)熱的模具內(nèi),經(jīng)壓力機(jī)床一次性往復(fù)運(yùn)動(dòng)使金屬材料發(fā)生塑性變形,獲得所需尺寸形狀和良好力學(xué)性能的壓制件。

        隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,高(中)頻加熱工藝逐漸替代傳統(tǒng)的煤、油、氣加熱,工件的熱透問(wèn)題是解決了,但由于加熱圈自身結(jié)構(gòu)的限制(如圖1),其工作時(shí)溫度非常高,如果工人手動(dòng)將冷棒料放入和取出加熱圈危險(xiǎn)性非常高,且費(fèi)時(shí)費(fèi)力,為了適應(yīng)生產(chǎn)需要、降低工件勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生效率,本裝置設(shè)計(jì)如下。

        1 任務(wù)分析

        (1)加工范圍:棒料直徑:0~Φ80 mm、棒料長(zhǎng)度:0~120 mm。

        (2)動(dòng)作要求:如圖2

        (3)設(shè)計(jì)思路

        綜合以上1和2可得:工件是冷進(jìn)熱出,且為棒料,每段尺寸一致;為提高生產(chǎn)效率,推力裝置有工進(jìn)、快退的功能。因此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致如下(圖3):

        2 設(shè)計(jì)方案確定

        2.1 推力裝置(送料機(jī)構(gòu))

        根據(jù)推力裝置需作頻繁的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(工進(jìn)和快退)、推料時(shí)負(fù)載不大、工件與支承機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)摩擦、后退空載、推料行程需要可調(diào)等因素,確定該推力裝置為雙作用活塞式氣缸。原因是氣動(dòng)控制方式與機(jī)械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式相比有如下幾大優(yōu)點(diǎn):

        (1)工作介質(zhì)是空氣,空氣到處都有,用量不受限制,排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境;

        (2)壓縮空氣為快速流動(dòng)的工作介質(zhì),故可獲得較高的工作速度;

        (3)純氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮的能力;

        (4)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;

        另,由于空氣的可壓縮性,故其定位精度不高,輸出力矩較小,但這不影響本裝置的定位和傳動(dòng)。

        綜上所述,選用氣缸作為推力裝置是較經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、可行的。

        2.2 支撐機(jī)構(gòu)

        (1)定位結(jié)構(gòu):由于是棒料,根據(jù)其定位原理,用V型定位較為理想,但由于V型導(dǎo)軌加工較為復(fù)雜,且本裝置只需將棒料固定不滾動(dòng)即可,因此簡(jiǎn)化V型為兩根平行的軸線,即棒料卡在兩平行軸中滑動(dòng)。為了滿足棒料長(zhǎng)度變化要求,機(jī)構(gòu)最大長(zhǎng)度為850 mm>(120×7=840 mm)。

        (2)支撐機(jī)構(gòu)的選材與冷卻:由于高(中)頻加熱原理是主要利用渦流效應(yīng)產(chǎn)生熱量,另外與磁滯效應(yīng)、趨膚效應(yīng)、邊緣效應(yīng)等共同作用,使金屬物體的溫度急速升高,實(shí)現(xiàn)快速加熱的目的。

        由于工件在兩平行管上被推入加熱圈內(nèi),工件在加熱的同時(shí),兩平行軸也將被加熱升溫,這將大大降低其使用壽命。因此,定位一側(cè)用兩根高耐熱的陶瓷管,加熱圈就固定在這兩根陶瓷管上。另一根軸采用不銹鋼空心設(shè)計(jì),一是由于不銹鋼材料對(duì)渦流效應(yīng)不敏感,二是工件加熱時(shí),管內(nèi)可通水進(jìn)行冷卻。

        2.3 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

        由于棒料直徑在Φ20~Φ80mm范圍內(nèi)變動(dòng),故棒料放在兩支承管上的中心高度也將隨之變化。為了能保證氣缸推力能保持在棒料中心,氣缸底座必須有上下可調(diào)余量(>30 mm)。故,選用制造相對(duì)簡(jiǎn)單,已標(biāo)準(zhǔn)化的齒輪齒條機(jī)構(gòu)和導(dǎo)柱導(dǎo)套運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向調(diào)整。為了調(diào)整方便可選用m=1,z=17,齒條長(zhǎng)度為50 mm的嚙合機(jī)構(gòu)。

        同時(shí),兩支承管的中心距也需要隨之而變化。為了滿足棒料直徑變化后的定位要求,兩軸平行間距可調(diào)為0~50 mm,這一功能由絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。其中陶瓷管安裝底板固定,不銹鋼管安裝底板與螺母固定,轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

        3 基本參數(shù)的確定

        (1)氣缸負(fù)載力計(jì)算。

        由推料時(shí)工件與支承架是滑動(dòng)摩擦可得:

        F=μW

        式中:μ為摩擦系數(shù),一般取0.2~0.3

        W為工件重力

        W=3.14×42×12×7×7.8=33kg

        F=0.3×33×9.8=97N

        (2)氣缸內(nèi)徑的計(jì)算。

        D=(4F/πηp)-2

        =(4×97/3.14×0.7×0.6)-2

        =17.14mm

        式中:取η=0.7

        經(jīng)圓整取D=25 mm

        一般取d/D=0.2~0.3

        所以:d=(0.2~0.3)×25

        =5~7.5mm

        經(jīng)圓整取d=10mm

        (3)氣缸的其他參數(shù)。

        由于棒料長(zhǎng)度不一,氣缸的行程也應(yīng)隨之改變,故選用接近式感測(cè)限位,兩端帶有可調(diào)緩沖;因生產(chǎn)場(chǎng)地粉塵較少,可不加防護(hù)照;安裝方式采用支架安裝,支架固定在氣缸底板上。

        (4)氣缸型號(hào)確定。

        根據(jù)實(shí)際工作條件及以上參數(shù)選擇5/2直接控制式氣缸,考慮氣缸操作的頻繁性,選擇費(fèi)斯托氣缸其型號(hào)為:

        DSNU-25-200-PPV-A

        (5)氣動(dòng)控制回路。

        本裝置的工進(jìn)由氣缸正常工作保證,其快退功能的實(shí)現(xiàn),則需在后退排氣回路中加入快速排氣閥,兩者共同組成氣動(dòng)控制回路,見(jiàn)圖4。

        (6)空壓機(jī)的選擇。

        由于小型空壓機(jī)的輸出壓力有0.8 Mpa>0.6 Mpa,故氣缸的氣源任選一臺(tái)空壓機(jī)均可。

        4 電氣控制

        (1)電氣控制:各元件動(dòng)作見(jiàn)下表1。

        (2)電氣控制圖見(jiàn)圖5。

        (3)其他零件部件及裝配程序不再一一贅述。

        5 結(jié)語(yǔ)

        該裝置設(shè)計(jì)和制作得到了學(xué)校和廠里專(zhuān)家的大力支持,真正解決了加熱不一致的問(wèn)題,擴(kuò)大了裝置送料范圍;制作成本不高,裝置外形小巧,由一臺(tái)小型空壓機(jī)就實(shí)現(xiàn)了工件加熱加工的自動(dòng)化批量生產(chǎn),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大在降低,實(shí)際生產(chǎn)效率較以前提高了近兩倍,且安裝和維護(hù)十分方便,可以進(jìn)行批量生產(chǎn)。

        由于經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)能力方面的不足,本裝置還有很多需要改進(jìn)的方面,望各位專(zhuān)家、老師在審核時(shí)給予指正和意見(jiàn)。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 陳立群主編.液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)[M].北京:中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2012.

        [2] ?;劬?壓力機(jī)自動(dòng)送料裝置系統(tǒng)的探討[J].網(wǎng)絡(luò)財(cái)富,2009(10).

        [3] 蒙帥甫.切管自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)[J].科技信息,2012(31):74.endprint

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