機器人群體協(xié)作與控制的研究
2015-01-30 19:08:35
中國學(xué)術(shù)期刊文摘 2015年20期
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機器人群體協(xié)作與控制的研究
譚民，范永，徐國華
摘要：本文針對多機器人系統(tǒng)，從群體的角度探討多機器人協(xié)作、運行及控制機理。包括機器人群體協(xié)作與機器人社會的概念、應(yīng)用背景，以及機器人群體協(xié)作與機器人社會系統(tǒng)的研究目的、研究內(nèi)容等，以建立機器人群體協(xié)作及控制研究的框架。
關(guān)鍵詞：機器人群體協(xié)作與控制；機器人社會；分布式傳感；分布式規(guī)劃、決策；通訊
來源出版物：機器人, 2001, 23(2): 178-182
被引頻次：145
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