自主移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究進(jìn)展
2015-01-30 19:08:35
中國(guó)學(xué)術(shù)期刊文摘 2015年20期
關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人
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自主移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究進(jìn)展
馮建農(nóng)，柳明，吳捷
摘要：本文對(duì)當(dāng)前在自主移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中已被采用并取得成果的研究方法進(jìn)行了綜述，并根據(jù)已取得的成果預(yù)測(cè)了移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究的發(fā)展趨勢(shì)，指出視覺(jué)導(dǎo)航和傳感器融合將是移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航的主要發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人；智能系統(tǒng)；導(dǎo)航
來(lái)源出版物：機(jī)器人, 1997, 19(6): 468-473
被引頻次：180
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