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基于功能/行為集成的自主式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化控制體系結(jié)構(gòu)

蔡自興，周翔，李枚毅，等

摘要：本文針對(duì)自主式移動(dòng)機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)中兩類典型方法的不足，提出了一種進(jìn)化控制體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于AI模型的方法與基于行為的方法的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。文中闡述了進(jìn)化控制的思想，并應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)使移動(dòng)機(jī)器人具備良好的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力、較快的響應(yīng)速度，同時(shí)擁有較好的理性和完成給定任務(wù)的能力。

關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人；進(jìn)化控制；體系結(jié)構(gòu)

來(lái)源出版物：機(jī)器人, 2000, 22(3): 169-175

被引頻次：186

被引頻次：197