劉 斌 王巧珍 周中峰
內蒙古電力(集團)有限責任公司巴彥淖爾電業(yè)局
DFIG接入對電力系統(tǒng)低頻振蕩的抑制
劉 斌 王巧珍 周中峰
內蒙古電力(集團)有限責任公司巴彥淖爾電業(yè)局
給出了雙饋發(fā)電機組的數學模型及含風場的電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定分析方法。針對電力系統(tǒng)低頻振蕩信號的非線性、非平穩(wěn)的特點,提出了一種希爾伯特-黃變換(Hilbert-Huang transform,HHT)的信號分析算法,并在完整的雙饋風力發(fā)電機組(doubly fed induction generation, DFIG)模型上進行仿真。結果表明,DFIG接入系統(tǒng)后,此方法可以對低頻振蕩的抑制研究起到一定的效果,在一定程度上提高了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。
現階段,風電技術不斷發(fā)展,其規(guī)模也在繼續(xù)擴大,在大容量的風電機組接入時,對電力系統(tǒng)的影響也十分明顯。
目前電力系統(tǒng)普遍實行區(qū)域互聯,在受到小的擾動下因其阻尼不足會發(fā)生頻率在0.17~2.5Hz之間的相對擺動,故稱之為低頻振蕩。此振蕩使得區(qū)域間的功率傳輸受到了限制,同時也影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
雙饋感應發(fā)電機(doubly fed induction generator,DFIG)較傳統(tǒng)的恒速風機可以提高風能轉換效率,在某些情況下能對電網提供無功和電壓的支持,改善風電場功率因數及電壓穩(wěn)定性。目前,介于雙饋機組對小擾動穩(wěn)定及低頻振蕩(Low Frequency Oscillation)特性的影響所采用的抑制方法還比較少。在本文中給出的機組模型在接入電網中可以有效提高振蕩區(qū)域之間模態(tài)的阻尼特性。
雙饋感應發(fā)電機(doubly fed induction generator,DFIG)的優(yōu)勢在于通過自身的控制系統(tǒng)來達到恒頻率的電能輸出,此量與風速的變化無關。在文中機組接入兩區(qū)四機系統(tǒng)中,并在雙饋風力發(fā)電機組模型的基礎上利用HHT分析方法對接入電網的DFIG產生的振蕩信號進行分析,與傳統(tǒng)方法的比較中體現出了此方法的優(yōu)越性。
風力機數學模型
風力發(fā)電機組是由葉片、輪轂及傳動機構組成,在進行研究時需要滿足某些條件。
定子磁鏈飽和不計
在變速風機中,葉片與輪轂要可用一階的慣性系統(tǒng)來模擬定子磁鏈的暫態(tài)過程與定子電阻同時不計。
電機模型
發(fā)電機轉子運動方程即為風力發(fā)電機組的暫態(tài)方程,在方程中,電磁轉矩能夠反映出發(fā)電機各電氣量之間的動態(tài)關系。
希爾伯特-黃變換(Hilbert-Huang Transform,HHT)是一種非線性、非平穩(wěn)的信號處理方法,其核心部分為經驗模態(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),通過此過程把信號分解為若干本征模態(tài)函數(Intrinsic Mode Function, IMF),然后把IMF進行Hilbert變換,得到每一個IMF隨時間變化的瞬時頻率和瞬時幅值,由此可以構建信號的Hilbert譜。
算例采用Kunder的兩區(qū)四機系統(tǒng),系統(tǒng)具體參數,該系統(tǒng)由兩個對稱區(qū)域組成,每個區(qū)域各有兩臺900MVA的發(fā)電機,區(qū)域1的有功負荷為967MW,無功負荷為100Mvar,區(qū)域2的有功負荷1767MW,無功負荷為100Mvar,采用的運行方式為區(qū)域1向區(qū)域2輸電。
雙饋風電機組運行的一個特點為其工作模式將隨風速的變換而變化,進而將出現幾種不同的運行模式。對于不同的風速,給定的葉尖速比λ,不同的槳距角對應的風能利用系數相差較大,且只有一個固定的最佳風力機的風能利用系數pC隨槳距角β的減小而增大。
在額定風速之下時,為了追蹤最大功率,槳距角趨于0度,使pC趨于最大,風輪功率輸出會達到最大;當風速在額定風速之上時,槳距角開始順槳處于關槳狀態(tài),B值在0~45度之間變化,降低功率系數pC值,風輪會減小吸收功率,風功率會趨于額定功率。
當機組系統(tǒng)受到擾動后,發(fā)電機轉子發(fā)生搖擺,輸出的風輪功率信號波形在EMD分解的作用下產生本征模態(tài)函數imf,進而對振蕩信號進行分析。
對于發(fā)電機輸出功率的振蕩信號辨識的結果如下:給定初始轉速電機轉速運行在1400rpm,當風速發(fā)生突變情況,電機的轉子轉速跟隨風速的變化而變化,很快的趨于穩(wěn)定狀態(tài)。
同樣在風速突變時沒有利用此方法處理,利用HHT變換處理振蕩信號得到的波形與未處理得到的波形相比,振幅與衰減時間明顯下降,同樣能夠增強系統(tǒng)阻尼。
研究了DFIG的動態(tài)模型及穩(wěn)定性的分析方法,對接入系統(tǒng)后能夠產生電力系統(tǒng)低頻振蕩(Low Frequency Oscillation)做了相關研究,提出了HHT的信號分析方法,運用此方法能夠從時域仿真信號或現場試驗信號中辨識出低頻振蕩(Low Frequency Oscillation)模態(tài)分量的瞬時幅值、瞬時頻率及阻尼比等參數。接入兩區(qū)四機系統(tǒng)后的仿真表明,系統(tǒng)的振蕩在一定程度上得到了一定的改善。
10.3969/j.issn.1001-8972.2015.06.045