宋方偉，陳 航

（中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所 特種電子技術(shù)部，四川 綿陽(yáng) 621000）

0 引言

傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程包括：底層硬件設(shè)計(jì)、底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。其中，底層硬件設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)具有數(shù)據(jù)采集功能的計(jì)算機(jī)擴(kuò)展卡，并通過(guò)USB、PXI、PCI、PCI Express、RapidIO等總線接入主控機(jī)。軟件系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序。以Windows 系統(tǒng)下的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)為例，通常使用DDK 和DriverStudio 等Windows驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具，在VC++開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)并提供數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。用VC++開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集卡的應(yīng)用程序較為常用，但其缺點(diǎn)顯而易見(jiàn)：①VC++沒(méi)有集成信號(hào)的采集、分析和圖形化顯示功能，開(kāi)發(fā)圖形化分析應(yīng)用程序難度大；②應(yīng)用程序需要評(píng)審，以保證其正確性；③應(yīng)用程序的可移植性不好，不同公司的代碼不能復(fù)用。

鑒于上述問(wèn)題，本文提出基于LabVIEW 的通用數(shù)據(jù)采集卡軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。利用LabVIEW 內(nèi)置信號(hào)采集、測(cè)量分析與數(shù)據(jù)顯示功能，實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)采集卡軟件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。

1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)

基于LabVIEW 的通用數(shù)據(jù)采集卡軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程如圖1 所示。圖中：首先，基于DriverStudio 開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，封裝成為L(zhǎng)abVIEW 調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)（CLF）調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）要求的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，然后Lab-VIEW 通過(guò)CLF 節(jié)點(diǎn)方式調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)DLL 函數(shù)接口并封裝成常用的LabVIEW 數(shù)據(jù)采集子VI，最后利用通用的LabVIEW 數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序完成數(shù)據(jù)采集。從流程可以看出，只要將DLL 按照標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)接口規(guī)范封裝，Lab-VIEW 子VI 和應(yīng)用程序的代碼完全通用。

圖1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程

2 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)接口定義

2.1 基于DriverStudio 的數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)程序

使用DriverStudio 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具，從開(kāi)始菜單啟動(dòng)Driver Wizards，選擇Driver Works Project，開(kāi)始創(chuàng)建一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序框架[1]。以基于PCI 總線的數(shù)據(jù)采集卡為例：

（1）選擇總線類(lèi)型時(shí)，選用PCI 總線,依據(jù)采集卡手冊(cè)填寫(xiě)PCI 廠商ID 號(hào)和PCI 設(shè)備的ID 號(hào)。

（2）添加I/O 資源和內(nèi)存資源時(shí)，添加的資源需和硬件的基地址寄存器對(duì)應(yīng)。

（3）最后，為I/O 通信方式添加控制代碼。例如添加PCI_AD_IOCTL_GetSampleData 采集數(shù)據(jù)幀的控制代碼，完成驅(qū)動(dòng)程序框架。會(huì)看到需要的i/o 通訊頭文件包括添加控制命令定義：

#define PCI_AD_IOCTL_GetSampleData CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x807,METHOD_IN_DIRECT,FILE_ANY_ACCESS)

2.2 CLF 的調(diào)用DLL 函數(shù)接口定義

DLL 使用CDeviceInterfaceClass 的實(shí)例去獲得DeviceInterface 實(shí)例。DeviceInterface 成員函數(shù)DevicePath 返回一個(gè)路徑名指針，發(fā)送給CreateFile 去打開(kāi)設(shè)備。打開(kāi)設(shè)備以后，DLL 通過(guò)函數(shù)ReadFile，WriteFile 和DeviceIoControl 函數(shù)調(diào)用訪問(wèn)設(shè)備。DLL 通過(guò)DeviceIoControl 向系統(tǒng)發(fā)出讀取采集數(shù)據(jù)的命令后，系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送KIrp（I/O 請(qǐng)求包），驅(qū)動(dòng)程序獲取該請(qǐng)求包，然后執(zhí)行上節(jié)添加的函數(shù)[2]。

通用LabVIEW 數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序常用5 個(gè)子VI,因此DLL 定義5 個(gè)CLF 調(diào)用的函數(shù)接口，其名稱、參數(shù)及其描述如下[3]：

int AiConfig_interface（int nDevNo ,int nStart_Chan ,int Chans, int nFifo）；

** 函數(shù)描述：打開(kāi)板卡，初始化，設(shè)置起始通道和中斷事件。

** 輸入?yún)?shù)：nDevNo: 設(shè)備號(hào)；nStart_Chan：起始通道；Chans: 通道個(gè)數(shù); nFifo：緩沖區(qū)大??；

int AiStart_interface (int nFreq ,int nSampleDataCount) ;

** 函數(shù)描述:設(shè)置采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)，然后啟動(dòng)采樣

** 輸入?yún)?shù):nFreq: 單通道采樣頻率

SampleDataCount: 需采樣的點(diǎn)數(shù)（設(shè)置為通道個(gè)數(shù)的倍數(shù)）

int AiRread_interface（int ndlen,double chnBuf [][]）；

** 函數(shù)描述:等待中斷到來(lái)，然后讀取采集的數(shù)據(jù)

** 輸入?yún)?shù):dlen :讀取采樣點(diǎn)的數(shù)目

** 輸出參數(shù):chnBuf: 采集數(shù)據(jù)數(shù)組

int AiClear_interface (void) ;

** 函數(shù)描述:停止采樣，并釋放分配資源

3 數(shù)據(jù)采集子VI 封裝和通用應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

3.1 基于FCL 的常見(jiàn)數(shù)據(jù)采集子VI 封裝

LabVIEW 提供的數(shù)據(jù)采集卡的常用驅(qū)動(dòng)方式有兩種，調(diào)用C 語(yǔ)言源代碼方式（CIN 方式），以及調(diào)用CLF方式[3]。本文選擇通過(guò)CLF 方式，路徑為在LabVIEW 開(kāi)發(fā)工具面板依次選擇（Function －＞Advanced －＞Call Library Function）實(shí)現(xiàn)對(duì)上節(jié)形成的DLL 庫(kù)函數(shù)的調(diào)用，并根據(jù)函數(shù)返回值產(chǎn)生錯(cuò)誤簇。例如：將AiClear_interface 函數(shù)作為CLF 調(diào)用的函數(shù)，其參數(shù)作為子VI 的端子，通過(guò)連接器進(jìn)行圖形化編程，形成AIClear.vi 子VI，如下：

圖2 AI Clear.vi 代碼

通過(guò)這種方式形成LabVIEW 數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序常用的5 個(gè)子Vi，AI Config.vi、AI Start.vi、AI Read.vi、AI Clear.vi。

3.2 LabVIEW 下通用的數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序

LabVIEW 下通用的數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序如圖3 所示，代碼十分簡(jiǎn)潔，開(kāi)發(fā)容易。另外，LabVIEW 可以自動(dòng)規(guī)劃多線程任務(wù)，可充分利用系統(tǒng)處理器的處理能力，從而提高模塊的采集效率。

圖3 LabVIEW 下通用的數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序

4 結(jié)束語(yǔ)

筆者使用兩張不同的CPCI 數(shù)據(jù)采集卡，按照本文方法封裝標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)接口。安裝驅(qū)動(dòng)后僅更換DLL，向采集卡的兩個(gè)通道輸入正弦波和三角波，使用通用的LabVIEW 數(shù)據(jù)采集程序，兩張采集卡都采集到如圖4 的信號(hào)。另外可以使用LabVIEW 強(qiáng)大的信號(hào)分析工具進(jìn)行信號(hào)分析。

圖4 基于LabVIEW 的通用DAQ 代碼采集的信號(hào)

綜上所述：本文采取方法成功集成了VC++和LabVIEW 圖形化編程語(yǔ)言各自優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)人員只需注重底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)難度降低，開(kāi)發(fā)周期大大縮短，并可以使用LabVIEW 強(qiáng)大可視化信號(hào)分析工具，排除了在VC++環(huán)境下應(yīng)用程序引入錯(cuò)誤的可能性，軟件系統(tǒng)質(zhì)量得以提升。具有通用性強(qiáng)、易于開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，值得數(shù)據(jù)采集卡軟件人員采用。

[1]武安河，邰銘，于洪濤.Windows 2000/XP WDM 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)[M].北京: 電子工業(yè)出版社，2003.

[2]張春雨. PCI 總線數(shù)據(jù)輸出板驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)[J].重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2008，6.

[3]LabVIEW Advanced Performance＆Communication Course Manual[Z].NationalInstruments Corporation，2001.

[4]熊煥庭.在LabVIEW 中數(shù)據(jù)采集卡的三種驅(qū)動(dòng)方法[J]. 電測(cè)與儀表，2001，428.