石 楠，周鳳星

（武漢科技大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，武漢 430081）

自20世紀(jì)90年代以來(lái)，控制技術(shù)和自動(dòng)化儀表發(fā)生了一次具有深遠(yuǎn)影響的重大變革，引起這場(chǎng)變革的是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的實(shí)時(shí)、可靠、低成本、使用方便等特點(diǎn)使其在被控現(xiàn)場(chǎng)層得到廣泛的應(yīng)用，它很好地解決了上幾代控制系統(tǒng)中遺留的問(wèn)題，從信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)到系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，從體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法、安裝調(diào)試到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都有革命性變革。Lonworks是一項(xiàng)具有強(qiáng)勁實(shí)力的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，它是由美國(guó)Echelon公司推出并與摩托羅拉、東芝公司共同倡導(dǎo)而形成的。它采用了基于ISO/OSI模型全部七層的lontalk協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置，其通信速率可達(dá)到1.5 Mb/s，直接通信距離可達(dá)2700 m，支持雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纖等多種通信介質(zhì)[1]?；贚onworks以上種種優(yōu)點(diǎn)，本系統(tǒng)采用Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為列車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通信線(xiàn)路，以滿(mǎn)足列車(chē)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性要求。設(shè)計(jì)一種網(wǎng)關(guān)將使用RS485總線(xiàn)的列車(chē)設(shè)備連接入Lonworks網(wǎng)絡(luò)中，形成控制網(wǎng)絡(luò)?；贏RM-linux設(shè)計(jì)綜合監(jiān)控端，完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理與圖形用戶(hù)界面的實(shí)現(xiàn)。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)的整體構(gòu)成主要包括2大部分：監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)和綜合監(jiān)控端。監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)又由傳感器與RS485-Lonworks網(wǎng)關(guān)組成。

如圖1所示，傳感器其實(shí)是列車(chē)各種設(shè)備上的可編程器件[2]。作為列車(chē)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集模塊，完成對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)速、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、主電壓、主電流、滑油壓力、燃油壓力、冷卻水溫、機(jī)油溫度等參數(shù)的采集，然后通過(guò)RS485總線(xiàn)與RS485-Lonworks網(wǎng)關(guān)通信。

圖1 系統(tǒng)整體流程圖Fig.1 Overall flow chart of system

RS485-Lonworks網(wǎng)關(guān)是本系統(tǒng)的“核心”，完成RS485與Lonworks的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。其在2種不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中分別充當(dāng)不同的網(wǎng)絡(luò)角色：綜合監(jiān)控端通過(guò)Lonworks網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)關(guān)連接，網(wǎng)關(guān)作為服務(wù)器，運(yùn)行Lonworks程序，綜合監(jiān)控端位于客戶(hù)端，當(dāng)服務(wù)器收到綜合監(jiān)控端的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求后，通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換，將Lonworks數(shù)據(jù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)換成RS485協(xié)議請(qǐng)求，此后，網(wǎng)關(guān)作為客戶(hù)端，將RS485請(qǐng)求發(fā)送到各傳感器服務(wù)器，各傳感器收到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，產(chǎn)生回復(fù)數(shù)據(jù)，通過(guò)RS485發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，由網(wǎng)關(guān)的RS485客戶(hù)端接收數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)換成Lonworks數(shù)據(jù)包，并通過(guò)Lonworks網(wǎng)絡(luò)返回給綜合監(jiān)控端[3]。網(wǎng)關(guān)與傳感器組成監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分布在列車(chē)的各種設(shè)備上。

綜合監(jiān)控端監(jiān)聽(tīng)Lonworks網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，經(jīng)ARM處理后通過(guò)圖形用戶(hù)界面與外界交互。

系統(tǒng)的工作流程：（1）綜合監(jiān)控端打開(kāi)監(jiān)控軟件，等待監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)連接；（2）監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)連接后，實(shí)時(shí)采集設(shè)備數(shù)據(jù)并發(fā)送至Lonworks網(wǎng)絡(luò)；（3）綜合監(jiān)控端在Lonworks網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)包，經(jīng)ARM處理后通過(guò)圖形用戶(hù)界面與外界交互；（4）綜合監(jiān)控端循環(huán)監(jiān)聽(tīng)鍵盤(pán)按鍵事件，根據(jù)按鍵號(hào)，發(fā)送對(duì)應(yīng)命令包到Lonworks網(wǎng)絡(luò)；（5）監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)收到命令包后，解析命令并回送對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包到Lonworks網(wǎng)絡(luò)。

2 硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 Lonworks網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)

如圖2所示，網(wǎng)關(guān)的主處理器由單片機(jī)AT89C55WD與神經(jīng)元芯片F(xiàn)T3150雙處理器組成。神經(jīng)元芯片是Lonworks的核心，每一個(gè)Lonworks網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都需要一片神經(jīng)元芯片來(lái)接入網(wǎng)絡(luò)，它是一種三核處理器芯片，內(nèi)部固化了Lonworks網(wǎng)絡(luò)的7層OSI協(xié)議，即lontalk協(xié)議。程序員編程時(shí)不必關(guān)心協(xié)議的細(xì)節(jié)，從而大大節(jié)約了開(kāi)發(fā)的人力與時(shí)間。FT3150是Echelon公司推出的高性能神經(jīng)元芯片，包括了20 MHz的Neuron 3150核心、一個(gè)0.5 KB的E2PROM和一個(gè)2 KB的RAM。通過(guò)它的外部存儲(chǔ)器總線(xiàn)，F(xiàn)T3150收發(fā)器能夠?qū)ぶ范噙_(dá)58 KB的外部存儲(chǔ)器，其中16 KB的外部非易失性存儲(chǔ)器被保留用于存儲(chǔ)Neuron固件。提供可以配置用于1個(gè)或更多的34種預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出模式的11個(gè)I/O管腳。它集成了多種的I/O模式和2個(gè)片上定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使得FT3150使用最小限度的外部邏輯電路或軟件開(kāi)發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用電路的接口。

圖2 Lonworks網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure diagram of lonworks gateway

傳感器通過(guò)RS485總線(xiàn)與單片機(jī)相連，芯片采用MAX1487ESA。由于列車(chē)長(zhǎng)度很長(zhǎng)，設(shè)備分布分散，導(dǎo)致連線(xiàn)長(zhǎng)度較長(zhǎng)。為了防止信號(hào)干擾，在MAX1487ESA與單片機(jī)之間采用光耦芯片HCPL0600和隔離電源芯片MAU102連接。MAU102隔離出2路5 V電壓，對(duì)光耦兩端分別供電，避免了單片機(jī)引腳與MAX1487ESA引腳的直接連接，有效地抑制了干擾。

單片機(jī)為了實(shí)現(xiàn)與神經(jīng)元芯片的并口通信，需要模擬神經(jīng)元芯片的通信時(shí)序，為了減少線(xiàn)路的開(kāi)銷(xiāo)，采用可編程邏輯陣列芯片GAL16V8D，將單片機(jī)與神經(jīng)元芯片的引腳時(shí)序?qū)?yīng)關(guān)系通過(guò)編程燒入其中實(shí)現(xiàn)譯碼電路，連接單片機(jī)與神經(jīng)元芯片。

神經(jīng)元芯片F(xiàn)T3150最小系統(tǒng)由1片F(xiàn)lash芯片SST39SF010A、1片 RAM 芯片 IS62C256AL-45ULI、20 MHz晶振、復(fù)位電路等組成。

為了避免來(lái)自L(fǎng)onworks網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)干擾，設(shè)計(jì)隔離模塊與通信濾波模塊，采用一個(gè)享有專(zhuān)利權(quán)的外部通信變壓器芯片F(xiàn)T-X1實(shí)現(xiàn)。這個(gè)芯片基于先進(jìn)的磁隔離技術(shù)，能夠在存在高頻共模噪聲的非屏蔽雙絞線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中工作，并具備杰出的抗磁能力，從而滿(mǎn)足了列車(chē)應(yīng)用環(huán)境中對(duì)磁保護(hù)罩的需求。

另外，由于列車(chē)工作環(huán)境的特殊性，主處理器芯片運(yùn)行時(shí)極有可能發(fā)生干擾與被干擾的現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)系統(tǒng)死機(jī)，為了避免這種情況，不僅使用了芯片自帶的軟件看門(mén)狗，還加入了硬件看門(mén)狗芯片MAX706，一旦處理器失控它能強(qiáng)行復(fù)位，引導(dǎo)程序重新運(yùn)行。

2.2 綜合監(jiān)控端的硬件設(shè)計(jì)

如圖3所示，綜合監(jiān)控端的主處理器芯片由ARM芯片AT91SAM9263與神經(jīng)元芯片F(xiàn)T3150兩個(gè)構(gòu)成。AT91SAM9263是基于ARM9架構(gòu)，運(yùn)行在200 MHz時(shí)擁有220 MIPS的運(yùn)算性能，很好地滿(mǎn)足了移植嵌入式Linux的需求。內(nèi)部自帶有LCD控制器，很容易實(shí)現(xiàn)LCD屏的擴(kuò)展。通過(guò)1片驅(qū)動(dòng)芯片PCA9555，與21鍵的矩陣鍵盤(pán)連接。LCD與矩陣鍵盤(pán)一起構(gòu)成了系統(tǒng)的人機(jī)接口，矩陣鍵盤(pán)作為接口的輸入設(shè)備。系統(tǒng)通過(guò)移植Linux操作系統(tǒng)與圖形系統(tǒng)GUI構(gòu)建起軟件平臺(tái)。系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程中需要大量的存儲(chǔ)空間，外擴(kuò)1片32 M的Nandflash芯片HY27UG088G、1片64 M 的SDRAM芯片MT48LC32M16A2。ARM需要的數(shù)據(jù)由神經(jīng)元芯片提供，通過(guò)IO與Lonworks通信模塊連接，Lonworks通信模塊的另一端與Lonworks網(wǎng)絡(luò)連接。

圖3 綜合監(jiān)控端結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure diagram of comprehensive monitoring terminal

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)按功能可分2大部分：Lonworks下的軟件設(shè)計(jì)和Linux下的軟件設(shè)計(jì)。其中，Lonworks下的軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)軟件設(shè)計(jì)的核心，又分為網(wǎng)關(guān)的程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)關(guān)與綜合監(jiān)控端的通信設(shè)計(jì)2部分。

3.1 Lonworks下的軟件設(shè)計(jì)

圖4所示為網(wǎng)關(guān)的程序流程圖。網(wǎng)關(guān)中包括單片機(jī)與神經(jīng)元芯片2個(gè)處理器。開(kāi)始時(shí)單片機(jī)進(jìn)行RS485協(xié)議棧初始化，神經(jīng)元芯片進(jìn)行l(wèi)ontalk協(xié)議棧初始化，之后單片機(jī)作為主設(shè)備在RS485總線(xiàn)上發(fā)送命令幀給從設(shè)備，輪詢(xún)從設(shè)備數(shù)據(jù)幀，接收到數(shù)據(jù)幀后，整理打包通過(guò)并口發(fā)送給神經(jīng)元芯片。

圖4 網(wǎng)關(guān)程序流程圖Fig.4 Flow chart of gateway program

神經(jīng)元芯片采用neuron c語(yǔ)言編程，它是一種專(zhuān)用的高透明度的面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言。初始化后，先向Lonworks網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)設(shè)備的域表，域表是Lonworks的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用來(lái)注冊(cè)設(shè)備在Lonworks網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)絡(luò)地址。然后用任務(wù)調(diào)度來(lái)輪詢(xún)判斷并口事件與Lonworks網(wǎng)絡(luò)事件是否發(fā)生，并口有數(shù)據(jù)來(lái)時(shí)接收并打包存儲(chǔ)，Lonworks網(wǎng)絡(luò)有命令包來(lái)時(shí)，解析命令然后回送對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包。

網(wǎng)關(guān)程序中最重要的是單片機(jī)與神經(jīng)元芯片間通信的實(shí)現(xiàn)，它是Lonworks網(wǎng)關(guān)中的“橋梁”，若沒(méi)有它則網(wǎng)關(guān)毫無(wú)意義。通常情況下，2個(gè)神經(jīng)元芯片間的通信是可以直接完成的，直接將IO對(duì)連就能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠渫ㄐ艜r(shí)序已經(jīng)在固件中固化好了。而單片機(jī)中沒(méi)有固化神經(jīng)元芯片的通信時(shí)序，為了與神經(jīng)元芯片通信，單片機(jī)需要“模擬”神經(jīng)元芯片內(nèi)部通信時(shí)序。

在神經(jīng)元芯片的通信中，采用傳遞虛擬令牌的方式分配總線(xiàn)的操作權(quán)，獲得令牌的一方才能對(duì)總線(xiàn)進(jìn)行操作。另外規(guī)定握手信號(hào)，用于傳遞讀寫(xiě)的狀態(tài)。定義有特定意義的幀格式：寫(xiě)數(shù)據(jù)幀CMD_XFER，傳令牌幀 CMD_NULL，再同步幀CMD_RESYNC，答應(yīng)同步幀：CMD_ACKSYNC等等。XFER用來(lái)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)；NULL用來(lái)傳遞 “虛擬令牌”；RESYNC與ACKSYNC用來(lái)做單片機(jī)與神經(jīng)元芯片的同步。

在單片機(jī)中，將神經(jīng)元芯片當(dāng)做是2個(gè)片外寄存器來(lái)訪(fǎng)問(wèn)，地址分別設(shè)為一個(gè)偶地址與一個(gè)奇地址。奇地址用來(lái)查詢(xún)神經(jīng)元芯片的握手信號(hào)，偶地址用來(lái)接收和發(fā)送幀。每一個(gè)字節(jié)的通訊過(guò)程中，單片機(jī)首先從奇地址查詢(xún)握手信號(hào)，可以寫(xiě)時(shí)再向偶地址寫(xiě)字節(jié)，以此完成寫(xiě)幀操作。對(duì)應(yīng)圖5所示，為單片機(jī)與神經(jīng)元芯片通信時(shí)的完整流程。

圖5 單片機(jī)與神經(jīng)元芯片間通信流程圖（左為單片機(jī)、右為神經(jīng)元芯片）Fig.5 Flow chart of MCU and neuron chip communication

而對(duì)于網(wǎng)關(guān)與綜合監(jiān)控端在Lonworks網(wǎng)絡(luò)上的通信，有2種可行的方式：一種是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量，一種是通過(guò)顯示消息。其中顯示消息適合數(shù)據(jù)量大的場(chǎng)合，由于列車(chē)設(shè)備監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)量比較大，本系統(tǒng)使用顯示消息。在neuron c語(yǔ)言中，顯示消息基于面向?qū)ο髮?shí)現(xiàn)，所有的成員變量封裝于結(jié)構(gòu)體中，提高了編程對(duì)于程序員的“透明度”，使神經(jīng)元芯片的編程簡(jiǎn)化到了變量的配置，極大節(jié)約了開(kāi)發(fā)時(shí)間。主要成員變量dest_addr是一個(gè)共用體，包含神經(jīng)元芯片在Lonworks網(wǎng)絡(luò)上尋址的3種方式：廣播式、域子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)式、分組式。通過(guò)廣播式發(fā)送的數(shù)據(jù)包能使網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)接收到，而通過(guò)域子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)方式能向固定的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包。

在Lonworks網(wǎng)絡(luò)上，綜合監(jiān)控端采用廣播式向網(wǎng)絡(luò)上的所有網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令包，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)接收到后，解析包中的命令，然后以域子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的方式向綜合監(jiān)控端回送對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包。

3.2 Linux下的軟件設(shè)計(jì)

Linux操作系統(tǒng)是一種開(kāi)源的操作系統(tǒng)，具有優(yōu)異的移植性，適合移植到嵌入式設(shè)備上，本系統(tǒng)移植的是Linux2.6.35操作系統(tǒng)。

為了屏蔽硬件的差別，需在Linux環(huán)境下為硬件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)。即提供給用戶(hù)程序一套與硬件無(wú)關(guān)的接口，用戶(hù)程序可以像訪(fǎng)問(wèn)文件一樣，訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備。本系統(tǒng)需要在嵌入式Linux下添加Lonworks驅(qū)動(dòng)。Linux的驅(qū)動(dòng)包括字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。Lonworks驅(qū)動(dòng)屬于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)中最核心的就是file_operation結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中包括一套函數(shù)指針，這些指針指向底層的各種操作， 如 open，release，read，write，poll，ioctrl等操作，并可被用戶(hù)程序調(diào)用[4]。Lonworks驅(qū)動(dòng)流程如圖6所示。

根據(jù) FT3150芯片與 AT91SAM9263的連接和通信特點(diǎn)編寫(xiě) Lonworks設(shè)備驅(qū)動(dòng)的操作函數(shù)。

Lonworks設(shè)備驅(qū)動(dòng)是從init（）函數(shù)開(kāi)始的，它完成的工作有，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的加載，在其中為設(shè)備申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)，然后將設(shè)備號(hào)與file_operation結(jié)構(gòu)一起向內(nèi)核注冊(cè)。Lon_open（）函數(shù)中對(duì)ARM的相關(guān)引腳進(jìn)行配置，使其工作在神經(jīng)元芯片的時(shí)序方式。Lon_ioctrl（）函數(shù)，通過(guò)cmd與 arg傳遞配置。Lon_poll（）函數(shù)中查詢(xún)?cè)O(shè)備的狀態(tài)，并返回設(shè)備狀態(tài)，如設(shè)備狀態(tài)可讀，返回可讀。Lon_read（）函數(shù)，通過(guò)copy_to_usr（）函數(shù)，將內(nèi)核空間中的數(shù)據(jù)，拷貝到用戶(hù)空間中去。

圖6 Lonworks驅(qū)動(dòng)流程圖Fig.6 Flow chart of lonworks drive program

通信采用中斷的方式，驅(qū)動(dòng)中接收一個(gè)字節(jié)進(jìn)一次中斷，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)通信完成時(shí)，將數(shù)據(jù)存在內(nèi)核空間中，并將設(shè)備狀態(tài)置為可讀，用戶(hù)程序通過(guò)poll（）函數(shù)做系統(tǒng)調(diào)用便可獲知Lonworks驅(qū)動(dòng)設(shè)備可讀，再通過(guò)read（）函數(shù)將內(nèi)核空間中的數(shù)據(jù)讀取到用戶(hù)空間中來(lái)。Lonworks驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)為用戶(hù)程序的工作打下基礎(chǔ)，意義重大。

對(duì)于Linux下的用戶(hù)程序，為滿(mǎn)足列車(chē)監(jiān)測(cè)時(shí)與外界的交互性，需要用戶(hù)圖形界面。本系統(tǒng)采用QT實(shí)現(xiàn)。QT是1991年奇趣科技開(kāi)發(fā)的一個(gè)跨平臺(tái)的C++圖形用戶(hù)界面應(yīng)用程序框架，它提供給用戶(hù)程序開(kāi)發(fā)者建立藝術(shù)級(jí)的圖形用戶(hù)界面所需的所有功能。QT很易擴(kuò)展，并且允許真正的組件編程[5]。

本系統(tǒng)使用QT4設(shè)計(jì)GUI時(shí)，為照顧與外界良好的互動(dòng)性，采用分層結(jié)構(gòu)，基于一個(gè)主對(duì)話(huà)框，其上分為幾大模塊：日期時(shí)間模塊、車(chē)速轉(zhuǎn)速模塊、設(shè)備狀態(tài)模塊、運(yùn)行參數(shù)模塊、故障信息模塊、底部按鍵模塊。用戶(hù)軟件調(diào)用底層的Lonworks驅(qū)動(dòng)來(lái)接收Lonworks網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，之后將數(shù)據(jù)分類(lèi)處理，再在顯示界面對(duì)應(yīng)位置顯示出來(lái)與外界交互。如圖7所示，為實(shí)際綜合監(jiān)控端顯示界面。

圖7 綜合監(jiān)控端顯示界面Fig.7 Display interface of comprehensive monitoring terminal

4 結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)采用Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、ARM-linux等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了列車(chē)上設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是，基于Lonworks網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、通信速率快、互操作性好等，利用Lonworks網(wǎng)關(guān)將列車(chē)上復(fù)雜、低效的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)“集中”到統(tǒng)一、高效的Lonworks網(wǎng)絡(luò)中去，將列車(chē)上分散的設(shè)備數(shù)據(jù)集中地實(shí)時(shí)地反映在用戶(hù)圖形界面中。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)精巧，性能可靠，并且人機(jī)界面友好，交互性強(qiáng)。在實(shí)際應(yīng)用中，本系統(tǒng)運(yùn)行良好，提升了列車(chē)上設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測(cè)能力，使列車(chē)的安全運(yùn)行得到了保障，具有較大的實(shí)用價(jià)值。

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