李 姍 ， 宋 琪 ， 朱 巖 ， 周 莉 ， 安軍社

（1.中國科學(xué)院 空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心，北京 100190；2.中國科學(xué)院大學(xué) 北京 100049）

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備是航天器的關(guān)鍵設(shè)備之一，為各種空間試驗(yàn)或探測(cè)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)以及在軌處理提供了重要的支撐平臺(tái)。隨著航天電子技術(shù)的發(fā)展，以FLASH（閃速存儲(chǔ)器）為基本存儲(chǔ)介質(zhì)的大容量固態(tài)存儲(chǔ)器已經(jīng)成為當(dāng)前航天器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的主流方案之一。閃速存儲(chǔ)器（FLASH MEMORY）因其具有體積小、成本低、功耗小、壽命長、抗震動(dòng)、和寬溫度適應(yīng)范圍等特點(diǎn)，逐漸成為星載大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)的主流設(shè)計(jì)方案[1]。

目前主流的設(shè)計(jì)搭配有3種：CPU+FPGA+存儲(chǔ)單元；DSP+FPGA+存儲(chǔ)單元；FPGA+FPGA+存儲(chǔ)單元。其中第一種方案中CPU更適于實(shí)現(xiàn)多種控制算法；第二種方案中DSP對(duì)于系統(tǒng)的控制能力較弱，但是實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理算法能力較強(qiáng)；第三種方案中FPGA的控制以及計(jì)算能力都較弱，但是可以實(shí)現(xiàn)更多的接口擴(kuò)展。本文旨在基于國產(chǎn)元器件設(shè)計(jì)出一種架構(gòu)靈活，性能高，通用性強(qiáng)的大容量存儲(chǔ)平臺(tái)，所以使用CPU+FPGA+存儲(chǔ)陣列的搭配方式。

1 總體結(jié)構(gòu)

1.1 芯片特性

由于國外對(duì)中國的技術(shù)控制，現(xiàn)今大多存儲(chǔ)系統(tǒng)中CPU使用的都是國外的低端產(chǎn)品，其中常用的處理能力最高的是基于SPARCV8內(nèi)核的AT697，處理能力上限為86MPIS。本文選用具有潛在航天應(yīng)用的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、正向設(shè)計(jì)的抗輻射加固CPU——龍芯1E。龍芯1E芯片設(shè)計(jì)目標(biāo)是以龍芯1號(hào)處理器為運(yùn)算中心的高性能應(yīng)用處理器SOC，提供中斷控制器、定時(shí)器、RS232串口控制器、浮點(diǎn)處理器、PCI和存儲(chǔ)器接口（存儲(chǔ)器接口支持SDRAM和Flash ROM）。龍芯1E 外頻 50 MHz，內(nèi)頻 100 MHz；定點(diǎn) 300 MIPS，浮點(diǎn) 50 MIPS，抗輻照總劑量不低于100Krad，單粒子鎖定閾值不低于75 Mev.cm2/mg?？煽啃栽O(shè)計(jì)以龍芯處理器、外圍IP為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，同時(shí)對(duì)各子模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)級(jí)可靠性加固[2]。

航天應(yīng)用中多使用反熔絲FPGA[3]，以避免空間中的各種高強(qiáng)度輻射以及單粒子效應(yīng)帶來的影響。但是，反熔絲FPGA的價(jià)格都上萬元，并且不可反復(fù)燒寫，對(duì)調(diào)試工作帶來很大困難。有些任務(wù)中使用SRAM FPGA+PROM的形式，配置程序存放在PROM中每次上電重新加載，PROM內(nèi)的程序也可通過JTAG改寫。但是，這種工藝的FPGA為保證其穩(wěn)定性必須進(jìn)行抗輻照加固處理，如數(shù)據(jù)的編碼處理，F(xiàn)PGA定時(shí)刷新等，都增加了控制的難度。本文選用ACTEL公司的A3PE3000L。它是一款FLASH FPGA，即可多次反復(fù)燒寫，又不會(huì)受到空間中各種高強(qiáng)度輻射及單粒子效應(yīng)的影響。大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)陣列現(xiàn)多使用NAND FLASH來搭建。本文使用具有抗輻射設(shè)計(jì)的珠海歐比特公司的VDNF64G08，該FLASH芯片一片包含8個(gè)基片，每個(gè)基片包含4096個(gè)塊，每塊又含有64頁，其中每頁包含4K+128Byte[4]。

1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括存儲(chǔ)單元、計(jì)算機(jī)單元、數(shù)據(jù)接口單元以及緩存單元。存儲(chǔ)單元的FLASH存儲(chǔ)區(qū)采用并行擴(kuò)展（32位）以及四級(jí)流水線操作，采用32 MHz工作主頻，吞吐率可達(dá)1 Gbps。計(jì)算機(jī)單元采用龍芯最小系統(tǒng)。數(shù)據(jù)接口單元分為高速與低速接口，其中高速接口為LVDS接口，而低速接口使用RS422。存儲(chǔ)單元直接受控于計(jì)算機(jī)單元，并且在一些場(chǎng)合中計(jì)算機(jī)單元需要對(duì)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮等處理?？偠灾咧g的交互包含命令與數(shù)據(jù)?？偩€的傳輸速率與使用緩存數(shù)量成反比，當(dāng)傳輸速率一定時(shí)，緩存數(shù)量就成為傳輸速率的瓶頸。本系統(tǒng)加了一片64Mx46bit的SDRAM芯片作為緩存單元，緩存來自于數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)以及從存儲(chǔ)單元中讀取的待發(fā)數(shù)據(jù)。

為增強(qiáng)大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)的靈活性與提高其處理能力，實(shí)現(xiàn)設(shè)備地檢一體化，本系統(tǒng)使用雙接口。HPI接口控制簡(jiǎn)單便于實(shí)現(xiàn)但傳輸速率較低，傳輸控制命令。PCI接口便于擴(kuò)展，傳輸速率快，局部總線間數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)132 Mbps，傳輸存儲(chǔ)單元待存數(shù)據(jù)，以及讀回存儲(chǔ)單元內(nèi)數(shù)據(jù)。圖1為原理框圖。

圖1 大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖Fig.1 Organization structure of solid state recorder

1.3 龍芯1E小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于系統(tǒng)國產(chǎn)化的需求，使用免費(fèi)開放源代碼的VXWORKS操作系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。龍芯在系統(tǒng)上電復(fù)位時(shí)，利用A18的值配置NOR FLASH的位寬，上拉表示16位，下拉表示8位。為了方便系統(tǒng)的嵌入、修改以及版本的保存，系統(tǒng)采用雙備份8位啟動(dòng)模式。程序分別存放在EEPROM和NOR FLASH中。NOR FLASH使用PLCC封裝芯片，在電路板上放置一個(gè)芯片座，第一次啟動(dòng)時(shí)程序離線燒入其中。調(diào)試時(shí)，將程序?qū)懭隕EPROM中，更改后的版本存放在EEPROM中，比較成熟的版本可以燒入NOR FLASH中留存，以備日后測(cè)試用。與程序存儲(chǔ)器公用地址總線的還有SDRAM。由于數(shù)據(jù)地址線上負(fù)載太多，在電路中加入16245以提高驅(qū)動(dòng)力。并且在布線時(shí)，根據(jù)信號(hào)完成性中信號(hào)傳播的規(guī)律及各芯片的傳輸速率，將SDRAM放在信號(hào)線的遠(yuǎn)端，程序存儲(chǔ)器（EEPROM和NOR FLASH）放在信號(hào)線的中間位置，將FPGA放置在信號(hào)線的近端。下表為RH2SOC芯片地址空間，各芯片根據(jù)下表使用地址線區(qū)分開。

表1 龍芯地址空間Tab.1 Longson address space table

圖2 系統(tǒng)框圖Fig.2 System chart

根據(jù)分析兩個(gè)程序存儲(chǔ)器需要?jiǎng)澐諦OOT空間。用于EEPROM內(nèi)部尋址的有A0-A16；用于NOR FLASH內(nèi)部尋址的有A0-A18。除過地址信號(hào)外，EEPROM中還有八根片段信號(hào)，使用A17-A19通過3-8譯碼器實(shí)現(xiàn)八片尋址。最后，使用A20控制兩個(gè)芯片的片選。最初測(cè)試時(shí)，程序存儲(chǔ)在NOR FLASH中，所以默認(rèn)應(yīng)該從這里啟動(dòng)；調(diào)試過程中需要不斷更改并測(cè)試程序，需要從EEPROM啟動(dòng)。所以，在兩個(gè)片選信號(hào)間加入跳線，根據(jù)需求調(diào)整啟動(dòng)順序，具體實(shí)現(xiàn)如圖3。

圖3 雙啟動(dòng)路徑電路圖Fig.3 Dual boot path schematic

為了節(jié)省引腳，RH2SOC芯片不再輸出SDRAM數(shù)據(jù)寬度屏蔽信號(hào) DQM0，DQM1，DQM2，DQM3，而是在板上直接把SDRAM的相應(yīng)輸入腳接地。ECCSDRAM的數(shù)據(jù)寬度屏蔽信號(hào)ECC_DQM占用A24引腳，具體實(shí)現(xiàn)如圖。由于SDRAM工作速率很快，本系統(tǒng)中CPU沒有倍頻的操作，它與CPU工作在同一個(gè)時(shí)鐘下。在PCB設(shè)計(jì)時(shí)這里采用數(shù)據(jù)，地址，時(shí)鐘，控制組內(nèi)與組間均等長的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)時(shí)鐘分別連接了CPU與SDRAM，時(shí)鐘是同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)器件工作的，采用雙匹配電阻的設(shè)計(jì)，同時(shí)減少來自兩個(gè)方向的信號(hào)反射，具體實(shí)現(xiàn)如圖4。

圖4 CPU時(shí)鐘路線設(shè)計(jì)Fig.4 CPU clock route design

龍芯小系統(tǒng)的復(fù)位需要同時(shí)受控于軟件與硬件，所以在硬件上使用具有看門狗功能的復(fù)位芯片。將看門狗輸出與正常復(fù)位輸出相連，以保證軟件可以直接控制復(fù)位輸出。在按鍵與手動(dòng)復(fù)位輸入管腳MR之間加入跳線，調(diào)試初期可以使用手動(dòng)復(fù)位來輔助調(diào)試，后期當(dāng)程序成熟后可以斷開手動(dòng)復(fù)位輸入以保證程序穩(wěn)定性，具體實(shí)現(xiàn)如圖5。

圖5 雙模式復(fù)位設(shè)計(jì)Fig.5 Dual mode reset design

1.4 雙接口設(shè)計(jì)

龍芯支持8位與16位的HPI接口，具體模式由EMI_A17管腳設(shè)置，上拉表示HPI位寬為16bits，下拉表示HPI位寬為8bits。HPI接口信號(hào)包括：數(shù)據(jù)，地址線，控制信號(hào)：HPI_RDY，HPI_CS#，HPI_RST#，NR_CS#。為了保持本系統(tǒng)的靈活性，EMI_17這里使用同時(shí)有上下拉電阻的設(shè)計(jì)方式，使用時(shí)可以根據(jù)具體需要方便更改啟動(dòng)方式。PCI總線不僅傳輸速率高，還具有擴(kuò)展方便，支持熱插拔等特點(diǎn)，為了日后擴(kuò)展方便，本系統(tǒng)還加入了一個(gè)PCI104標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展接口。龍芯與FPGA的PCI連接方式使用32位總線寬度，33 MHz總線頻率。本系統(tǒng)中將龍芯的PCI接口直接與FPGA相連，使用PCI IP核實(shí)現(xiàn)具體協(xié)議，最大程度保證了系統(tǒng)的可配置性。本系統(tǒng)使用了兩個(gè)中斷，可方便的通過FPGA靈活選擇。

龍芯與FPGA的連接使用HPI和PCI雙接口連接。HPI接口用于傳輸命令等控制信號(hào)，PCI5接口除了可以進(jìn)行控制信號(hào)的傳輸，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。當(dāng)系統(tǒng)工作速率較低，存儲(chǔ)單元容量小于256G時(shí)，可以使用HPI傳輸控制命令。當(dāng)系統(tǒng)工作速率提高，存儲(chǔ)單元容量擴(kuò)大，數(shù)據(jù)分區(qū)增多，單一操作需要發(fā)出的地址數(shù)量增多，HPI接口傳輸速率跟不上FLASH操作速率，使用PCI接口作為控制信號(hào)傳輸接口。當(dāng)讀寫操作頻率不高，而數(shù)據(jù)量很大時(shí)，可以讓兩套總線還可同時(shí)工作，HPI接口傳輸控制命令，PCI接口傳輸數(shù)據(jù)。

本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)接口單元的收發(fā)數(shù)量都是相同的，相同的兩套系統(tǒng)是可以直接相連的，并且龍芯與FPGA相連的PCI總線同時(shí)引出到PCI1046連接器上，便于擴(kuò)展以及連接嵌入式計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備與地檢的一體化。當(dāng)作為設(shè)備使用時(shí)，存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)大多直接從數(shù)據(jù)接口通過，CPU不直接傳輸數(shù)據(jù)。作為地面檢測(cè)設(shè)備使用時(shí)，測(cè)試數(shù)據(jù)可以直接通過PCI總線上由PCI104連接器連接的嵌入式計(jì)算機(jī)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)單元；存儲(chǔ)單元讀出的數(shù)據(jù)直接通過PCI總線傳輸至計(jì)算機(jī)由軟件進(jìn)行比對(duì)。

2 結(jié)束語

大容量存儲(chǔ)單元在航天探測(cè)過程中扮演著不可或缺的角色，但是現(xiàn)在很多芯片的核心技術(shù)都被外國所壟斷，強(qiáng)烈地制約著我國航天事業(yè)的發(fā)展。本系統(tǒng)中核心元器件均為國產(chǎn)器件，在現(xiàn)在國產(chǎn)器件剛剛起步的初期，還未見有應(yīng)用于大容量存儲(chǔ)單元中。希望本文所介紹的基于抗輻射龍芯的雙接口系統(tǒng)可以對(duì)廣大設(shè)計(jì)人員有一定的啟發(fā)作用，讓國產(chǎn)芯片開發(fā)產(chǎn)品可以在航天，國防，軍事等安全性較高的領(lǐng)域有更廣闊的應(yīng)用。

[1]朱巖.基于閃存的星載高速大容量存儲(chǔ)技術(shù)的研究[D].北京:空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心，2006.

[2]龍芯1E處理器用戶手冊(cè).龍芯中科技術(shù)有限公司[S].2011.

[3]WANG J，Katz R，Kleyner，et al.Total dose and RT annealing effects on startup current transientin antifuse FPGA[C]//Fontevraud:Radiation and Its Effects on Components and Systems，1999.

[4]VDNF64G08－F 64G bit*8 bit NAND Flash memory.Orbit Electronics[S].2013.

[5]PCI Local Bus Specification Revision 3.0.PCI Special Interest Group[S].2002.

[6]PC104－Plus Specification v2.2，PC/104 Embedded Consortium[S].2007.