1、山西中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 李超 2、北京清大天達(dá)光電科技有限公司 陳煥軍
本文所述切割機(jī)是液晶顯示屏生產(chǎn)工藝中的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備,其功能是將完整的玻璃基板利用刀具或者激光分割成單個(gè)的液晶小屏,以備后道工序的加工[1]。
工作臺(tái)是切割機(jī)一系列切割動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的平臺(tái),也是設(shè)備切割效果良好的重要保障。
圖1 工作臺(tái)示意圖
圖1 為切割機(jī)工作臺(tái)示意圖。其主要由金屬面板和若干個(gè)支撐桿構(gòu)成,玻璃定位采用擋銷(xiāo)方式,氣缸控制其升降與水平移動(dòng)行程。工作臺(tái)底部由支撐螺桿固定于機(jī)架上,可通過(guò)調(diào)節(jié)支撐螺桿高低來(lái)控制工作臺(tái)的平面度。當(dāng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),工作臺(tái)必須保證平面度基本不變以及變形量不能超過(guò)工藝要求所規(guī)定的最大值[2]。
平面度及變形量?jī)蓚€(gè)指標(biāo)的大小主要取決于支撐桿的個(gè)數(shù)和分布情況。本文設(shè)計(jì)的支撐桿數(shù)量為36個(gè),為檢驗(yàn)其是否符合工藝要求,現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行有限元分析。
本設(shè)備所用的工作臺(tái)材料為合金碳鋼材料,表面進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理,再?lài)娞胤?.1mm;表面硬度≥50HRC;平面精度要求小于等于0.1mm;工作臺(tái)重量為600kg。其主要參數(shù)指數(shù)如表1所示。
表1 工作臺(tái)主要參數(shù)
由于SolidWorks Simulation有限元分析模塊與SolidWorks是無(wú)縫對(duì)接的,因此在不出CAD環(huán)境下,即可對(duì)所建模型進(jìn)行相關(guān)分析,故本文的切割機(jī)工作臺(tái)即由三維制圖軟件SolidWorks完成實(shí)體模型的建立,所得工作臺(tái)的三維模型如圖2所示。
圖2 工作臺(tái)模型
對(duì)工作臺(tái)及其支撐結(jié)構(gòu)的建模完成以后,對(duì)工作臺(tái)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行約束并劃分網(wǎng)格(如圖3所示),使其轉(zhuǎn)為有限元模型。在工作臺(tái)實(shí)際配合中,支撐桿底部有螺紋直接擰在切割機(jī)的機(jī)架上,所以對(duì)于工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的約束應(yīng)該是將底部所有的支撐桿側(cè)面進(jìn)行固定;對(duì)于工作臺(tái)的載荷主要來(lái)自自重(600kg),在切割過(guò)程中的切割壓力完全可以忽略不計(jì),如圖4所示。
圖3 工作臺(tái)有限元網(wǎng)格
圖4 工作臺(tái)自由度約束
當(dāng)建模、材料匹配、網(wǎng)格分化、約束附加及平面載荷均已完成后,就可以對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行在上述條件下的求解[3]。
該工作臺(tái)能否滿(mǎn)足工藝要求,主要參考仿真結(jié)果的三個(gè)值,應(yīng)變量、應(yīng)力位移、應(yīng)力分布[4]。
圖5 工作臺(tái)應(yīng)變量
圖 6 工作臺(tái)靜態(tài)位移圖
工作臺(tái)應(yīng)變量的分布圖如圖5所示。由圖可見(jiàn),最大應(yīng)變集中在工作臺(tái)豎直方向每行支撐桿的中間部位,且最大應(yīng)變量DMX1=1.86×10-6mm,由此可以看出工作臺(tái)靜態(tài)應(yīng)變量對(duì)于整個(gè)平面度的影響很小,可以忽略不計(jì)。
工作臺(tái)靜態(tài)位移量如圖6所示。由圖6可得,最大靜態(tài)位移同樣出現(xiàn)在工作臺(tái)豎直方向每行支撐桿的中間部位,且最大靜態(tài)位移量DMX2=0.002mm,由以上兩圖可得,本臺(tái)設(shè)備的工作臺(tái)理論總變形量為 DMX=DMX1+DMX2≈DMX2=0.002mm,遠(yuǎn)小于設(shè)備工作臺(tái)的精度要求0.02mm/300mm。
工作臺(tái)應(yīng)力分布如圖7所示。
圖7 工作臺(tái)應(yīng)力分布圖
由圖7可以看出工作臺(tái)應(yīng)力的分布較為均勻,最大應(yīng)力集中在每個(gè)支撐桿對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上,且最大應(yīng)力為 NMX=5.04×105N/m2,根據(jù)工作臺(tái)材料分析可得其許用應(yīng)力為[σ]=4.7×108N/m2。 由此可得,工作臺(tái)理論分析最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于其許用應(yīng)力,完全可以裝配使用。
經(jīng)過(guò)對(duì)工作臺(tái)的有限元分析,本文所設(shè)計(jì)的工作臺(tái)完全符合工藝要求,可以放心使用。
[1]范志新.液晶器件工藝基礎(chǔ)[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,2000.
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[3]何慶中,王明超,趙獻(xiàn)丹.基于Solidworks Simulation碼垛機(jī)械手末端執(zhí)行器導(dǎo)桿靜力學(xué)分析[J].四川理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2011,01:41-44.
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