許敏影，陳 寅，謝建偉，葉麗玲，袁曉鵬

（1.浙江省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司檢測(cè)所，浙江杭州310002；2.浙江華昌液壓機(jī)械有限公司，浙江臨安311300）

0 引言

多路閥作為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的核心元件，對(duì)整機(jī)的控制性能、可靠性及使用壽命均有著重要的影響。如何對(duì)多路閥的各種性能及質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確而綜合地考核，對(duì)多路閥的研制、國(guó)產(chǎn)化技術(shù)水平的提高均有著重要的意義［1］。而液壓缸是工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件［2］。在實(shí)際使用中液壓缸的失效型式表現(xiàn)為內(nèi)泄漏與外泄漏，導(dǎo)致系統(tǒng)油壓動(dòng)力不足，這均與液壓缸的密封及裝配工藝有關(guān)。因此，針對(duì)液壓閥與液壓缸的性能進(jìn)行全面的型式試驗(yàn)，是保證其良好特性的必要條件。

本研究通過(guò)分析綜合國(guó)內(nèi)廠家已有綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主要集中對(duì)液壓缸負(fù)載效率試驗(yàn)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)與剛度進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1 液壓測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)

該計(jì)算機(jī)輔助液壓測(cè)試平臺(tái)具有液壓油缸、液壓閥（主要是多路換向閥并兼顧其他閥）的性能檢測(cè)功能。測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)參照了國(guó)內(nèi)同行業(yè)已有檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)結(jié)合國(guó)際相關(guān)測(cè)試平臺(tái)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制方面的使用情況，測(cè)試平臺(tái)的壓力、流量等參數(shù)通過(guò)電控比例進(jìn)行設(shè)定，試驗(yàn)方法按相關(guān)產(chǎn)品的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示。系統(tǒng)主要分為：油源動(dòng)力單元、液壓缸試驗(yàn)操作臺(tái)與試驗(yàn)臺(tái)架、液壓閥操作臺(tái)。

圖1 試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖

1.1 油源動(dòng)力單元設(shè)計(jì)

在油源動(dòng)力單元設(shè)計(jì)上，本研究以節(jié)能為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，采用Rexroth 的A15VSO 軸向柱塞變量泵，該泵使用了帶比例電磁鐵的電氣行程限位器，泵的排量可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)可調(diào)，并通過(guò)電磁力的方式正比于電流值。控制所需動(dòng)力來(lái)自于工作壓力或油口P上的外部控制壓力。在無(wú)先導(dǎo)信號(hào)時(shí)，基本設(shè)定值為排量最小。隨著控制電流的增大，泵的變量機(jī)構(gòu)擺到較高排量，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的連續(xù)、自動(dòng)調(diào)節(jié)。該試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)，主油泵的設(shè)置流量與實(shí)際流量在實(shí)際檢測(cè)中存在較小的偏差。

1.2 模擬加載單元

多路閥測(cè)試所需負(fù)載壓力通過(guò)液壓加載裝置實(shí)現(xiàn)。溢流加載與節(jié)流加載為兩種常用模擬加載方式。溢流加載采用溢流閥調(diào)定壓力，給被試閥提供模擬負(fù)載，其壓力經(jīng)調(diào)壓彈簧調(diào)定后可保持穩(wěn)定，因此該種模擬負(fù)載方式具有壓力調(diào)節(jié)方便、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)單向加載功能；節(jié)流加載裝置即用節(jié)流閥通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥口大小，使流量通過(guò)時(shí)產(chǎn)生一定的壓降而實(shí)現(xiàn)加載任務(wù)，節(jié)流加載既可用于流量的調(diào)節(jié)也可用于壓力的調(diào)節(jié)，其缺點(diǎn)為應(yīng)用于壓力調(diào)節(jié)時(shí)，受通過(guò)的流量影響比較大，壓力很難穩(wěn)定在某個(gè)模擬值，但可實(shí)現(xiàn)雙向模擬加載。

該測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)叉車(chē)多路閥不同功能，采用了兩種模擬加載方式應(yīng)用在叉車(chē)多路閥的不同閥聯(lián)。

1.3 背壓?jiǎn)卧O(shè)計(jì)

背壓試驗(yàn)中要求多路閥測(cè)試時(shí)，回油壓力可調(diào)，微動(dòng)特性試驗(yàn)中要求測(cè)試壓力油口與負(fù)載口在回油處的流量，但微動(dòng)特性流量要小于系統(tǒng)回油流量。該測(cè)試系統(tǒng)對(duì)回油量與微動(dòng)特性流量進(jìn)行分開(kāi)測(cè)量，兩個(gè)油路分別連接量程不同的流量計(jì)。回油油路與微動(dòng)特性油路均通過(guò)溢流閥實(shí)現(xiàn)背壓調(diào)節(jié)。

1.4 輔助供油方案設(shè)計(jì)

因多路閥的操縱方式有手動(dòng)式、機(jī)液式、電液先導(dǎo)式，因此換向控制方式有手動(dòng)、先導(dǎo)控制油等方式來(lái)驅(qū)動(dòng)多路閥主閥芯換向。先導(dǎo)油可直接從主油路引出，不需額外泵源，但因流量大小差異且存在主系統(tǒng)壓力隨負(fù)載變化較大等弊端，先導(dǎo)式多路閥要求先導(dǎo)控制油流量和壓力穩(wěn)定，才能保證滑閥準(zhǔn)確定位和復(fù)位。該測(cè)試系統(tǒng)中，通過(guò)采用單獨(dú)泵輔助供油系統(tǒng)，為多路閥換向提供穩(wěn)定油源，保證了多路閥換向操作的重復(fù)性，為其相關(guān)性能測(cè)試結(jié)果的一致性和有效性提供了保證。

1.5 電氣控制方式設(shè)計(jì)

測(cè)試平臺(tái)將液壓系統(tǒng)作為被試缸或閥的測(cè)試的動(dòng)力源，并通過(guò)對(duì)變量柱塞泵、比例溢流閥等進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，從而得到試驗(yàn)所需的壓力與流量，再結(jié)合數(shù)據(jù)采集及處理單元，完成對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、存儲(chǔ)及實(shí)時(shí)顯示。測(cè)控系統(tǒng)是除液壓系統(tǒng)外另一重要組成部分，承擔(dān)了對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力單元、電液換向閥等的控制，同時(shí)完成多路閥與液壓缸測(cè)試過(guò)程中試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理，兼顧系統(tǒng)的安全性（關(guān)鍵狀態(tài)的監(jiān)控）等。

2 計(jì)算機(jī)控制操作系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制操作系統(tǒng)登錄界面如圖2所示。其中，進(jìn)入測(cè)試區(qū)為測(cè)試系統(tǒng)的主要工作界面。

圖2 計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)登錄界面

設(shè)置區(qū)如圖3所示。其主要功能為設(shè)置信號(hào)采集端口與光柵尺接入端口等，當(dāng)硬件信號(hào)接口無(wú)變動(dòng)時(shí)該操作界面均不予改變；點(diǎn)擊退出圖框，將關(guān)閉測(cè)試系統(tǒng)。

圖3 設(shè)置區(qū)端口選擇

測(cè)試區(qū)主界面如圖4所示，包括幾大板塊：采集數(shù)據(jù)、項(xiàng)目選擇、數(shù)據(jù)選擇、測(cè)試泵選擇、缸試驗(yàn)控制、閥試驗(yàn)操作、開(kāi)啟監(jiān)控畫(huà)面和監(jiān)控畫(huà)面展開(kāi)區(qū)域、參數(shù)設(shè)置、保存與退出。

圖4 測(cè)試區(qū)主界面

其中，“采集數(shù)據(jù)”包括了工控機(jī)對(duì)液壓控制系統(tǒng)的壓力、流量、位移、力、溫度等信號(hào)的A（D）/D（A）轉(zhuǎn)換，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，方便操作人員對(duì)數(shù)據(jù)的監(jiān)控?！绊?xiàng)目選擇”包括多路閥測(cè)試與缸測(cè)試兩項(xiàng)，每項(xiàng)所屬下拉菜單包含了型式試驗(yàn)所有測(cè)試項(xiàng)目，進(jìn)行項(xiàng)目選擇后可按照試驗(yàn)要求設(shè)置“測(cè)試泵選擇”內(nèi)的主泵與控制泵的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，還可對(duì)“數(shù)據(jù)選擇”內(nèi)的測(cè)試數(shù)據(jù)選擇以及監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)對(duì)XY軸所表示的數(shù)值進(jìn)行設(shè)置等?！案自囼?yàn)控制”與“閥試驗(yàn)以及吸油泵控制”均對(duì)各自不同的測(cè)試過(guò)程進(jìn)行控制和調(diào)整。

該操作面上的參數(shù)設(shè)置與主頁(yè)面“設(shè)置”功能不同，參數(shù)設(shè)置界面如圖5所示。研究者可對(duì)液壓系統(tǒng)內(nèi)的傳感器信號(hào)采集的基準(zhǔn)進(jìn)行置位與復(fù)位設(shè)置，以保證程序執(zhí)行所測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

圖5 參數(shù)設(shè)置界面

以多路閥穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)為例，試驗(yàn)曲線的擬合原理為：“項(xiàng)目選擇”選取多路閥測(cè)試下拉菜單內(nèi)的“穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)”，“測(cè)試泵選擇”選取主泵開(kāi)，其流量可根據(jù)電腦設(shè)定按照規(guī)定步長(zhǎng)增大到設(shè)定值，隨著流量不斷增大到120%公稱流量過(guò)程中，點(diǎn)擊“記錄”后可保存不同流量下的壓力損失值，計(jì)算機(jī)通過(guò)內(nèi)部所設(shè)擬合曲線將記錄數(shù)據(jù)點(diǎn)連接繪制出所得試驗(yàn)曲線。

3 油缸型式試驗(yàn)測(cè)試

總試驗(yàn)臺(tái)液壓油缸型式測(cè)試系統(tǒng)考慮測(cè)試不同種類和缸徑的油缸時(shí)，均可保持測(cè)試的高效與高精度，且在節(jié)能基礎(chǔ)上配置了兩套泵源系統(tǒng)，系統(tǒng)主泵最大流量175 ml/r，輔泵為流量為45 ml/r 的定量泵。該系統(tǒng)與國(guó)標(biāo)要求油缸測(cè)試系統(tǒng)相比較，負(fù)載缸與被試缸采用一套泵源，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)，節(jié)省了設(shè)備投資。

3.1 試驗(yàn)臺(tái)架

液壓缸試驗(yàn)加載臺(tái)架為被測(cè)試液壓缸的檢測(cè)提供了加載平臺(tái)。試驗(yàn)臺(tái)架在對(duì)液壓缸實(shí)際運(yùn)行負(fù)載的模擬方面，具有較強(qiáng)的通用性，可對(duì)動(dòng)載荷、靜載荷以及交變載荷進(jìn)行模擬試驗(yàn)。加載臺(tái)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)方面，需要確保試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)定性，可承受較大的力或力矩，框架設(shè)計(jì)保持了大型機(jī)床床身的設(shè)計(jì)原型，具有較強(qiáng)的強(qiáng)度和剛度。針對(duì)液壓缸裝夾方式的設(shè)計(jì)方面，本研究采用了對(duì)頂缸的加載形式，根據(jù)不同試驗(yàn)要求和以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，液壓缸裝夾采用了螺栓連接和銷連接。

3.2 負(fù)載效率試驗(yàn)

負(fù)載效率試驗(yàn)需要將被試缸與加載系統(tǒng)連接在一起為其提供外負(fù)載。本研究通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定比例溢流閥進(jìn)行系統(tǒng)壓力的加載，以液壓缸無(wú)桿腔負(fù)載效率計(jì)算為例，使被試缸在規(guī)定的壓力下勻速運(yùn)動(dòng)，壓力傳感器記錄下被試缸無(wú)桿腔的壓力值，負(fù)載力由力傳感器記錄，計(jì)算機(jī)根據(jù)負(fù)載效率公式：η=F/PA×100%，計(jì)算出實(shí)時(shí)負(fù)載效率，計(jì)算機(jī)自動(dòng)繪制出負(fù)載效率曲線。

試驗(yàn)操作方法如圖6所示。首先本研究將力傳感器安裝在被試缸和負(fù)載液壓缸兩活塞桿的頭部，使被試液壓缸保持勻速運(yùn)動(dòng)對(duì)頂負(fù)載液壓缸，計(jì)算機(jī)內(nèi)根據(jù)被試液壓缸設(shè)置好缸徑，可根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的負(fù)載效率公式可計(jì)算出不同負(fù)載壓力下的負(fù)載效率，計(jì)算機(jī)根據(jù)各計(jì)算點(diǎn)繪制出效率曲線。該試驗(yàn)項(xiàng)目的操作難點(diǎn)在于對(duì)“被試液壓缸保持勻速運(yùn)動(dòng)對(duì)頂負(fù)載液壓缸”狀態(tài)的控制，可在后續(xù)試驗(yàn)實(shí)踐中找到較好的控制方式。

圖6 油缸拉壓傳感器試驗(yàn)原理圖

液壓缸負(fù)載效率試驗(yàn)曲線如圖7所示。

圖7 液壓缸負(fù)載效率試驗(yàn)曲線

由圖7 可知，液壓缸負(fù)載效率隨著負(fù)載增加逐漸增大，該現(xiàn)象是因高壓下被試缸的密封特性較低壓更為有效。

3.3 液壓缸內(nèi)泄漏試驗(yàn)

試驗(yàn)原理圖如圖8所示，本研究在油缸內(nèi)泄漏測(cè)試環(huán)節(jié)采用光柵尺監(jiān)測(cè)活塞微小位移量，通過(guò)數(shù)據(jù)采集與程序計(jì)算得出油缸內(nèi)泄漏量，輸出數(shù)據(jù)并保存。

圖8 液壓缸內(nèi)泄漏試驗(yàn)原理圖

以油缸無(wú)桿腔內(nèi)泄漏量為例，其試驗(yàn)原理為：

在設(shè)計(jì)好的專用臺(tái)架上，本研究鎖死被試油缸無(wú)桿腔，用負(fù)載缸加載至規(guī)定壓力，通過(guò)光柵尺測(cè)定出活塞位移，按式（1）換算成體積即泄漏量。當(dāng)測(cè)試被試缸的有桿腔時(shí)，計(jì)算式（1）內(nèi)的D2改為（D2-d2）即可。經(jīng)測(cè)試某缸徑D=100 mm的液壓缸，其內(nèi)泄漏量為0.2 ml/min，滿足JB/T10205-2000的要求。

4 多路閥型式試驗(yàn)測(cè)試

綜合國(guó)內(nèi)已有多路閥的出廠試驗(yàn)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，通過(guò)在油路快速切換環(huán)節(jié)增設(shè)雙向加載單元或液控單向閥組實(shí)現(xiàn)油路切換，可有效避免頻繁換接閥口測(cè)試油管［3-6］。與傳統(tǒng)液壓元件出廠測(cè)試系統(tǒng)的功能相比，在集成原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，該試驗(yàn)臺(tái)增加了對(duì)液壓閥的耐久性、微動(dòng)特性以及瞬態(tài)試驗(yàn)的檢測(cè)。其中，瞬態(tài)試驗(yàn)要求階躍加載閥能夠快速動(dòng)作，在被試閥口處產(chǎn)生滿足瞬態(tài)條件的壓力梯度，通過(guò)壓力傳感器、記錄儀記錄被試閥8 進(jìn)口處的壓力變化過(guò)程。而微動(dòng)特性試驗(yàn)由3 項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目組成：P→T壓力微動(dòng)特性、P→A(B)流量微動(dòng)特性、A(B)→T流量微動(dòng)特性。測(cè)試期間本研究將通過(guò)滑閥閥芯由中立位置緩慢移動(dòng)到各換向位置，測(cè)出隨行程變化所測(cè)油口的壓力與流量的相應(yīng)值。筆者在多路閥泄漏量測(cè)試中采用稱重測(cè)量法檢測(cè)泄漏量。

4.1 穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)內(nèi)泄漏測(cè)量設(shè)計(jì)

多路換向閥內(nèi)泄漏測(cè)試裝置采用單點(diǎn)式稱重傳感器，具有過(guò)載保護(hù)設(shè)置，且可進(jìn)行角差修正，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66。當(dāng)被試閥的滑閥閥芯處于中立位置時(shí)，A、B油口進(jìn)油，溢流閥加壓至公稱壓力，除T油口外其余油口堵住，由T口測(cè)量泄漏量，通過(guò)稱重傳感器將泄漏油液的重量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再轉(zhuǎn)換成內(nèi)泄漏量，顯示在工控顯示器上。檢測(cè)過(guò)程不存在人為操作，可改善傳統(tǒng)內(nèi)泄漏測(cè)量采用量杯人為讀數(shù)帶來(lái)的不必要誤差。該內(nèi)泄漏測(cè)量設(shè)備為多路閥全部試驗(yàn)項(xiàng)目泄漏量測(cè)量提供測(cè)試方法與測(cè)試結(jié)果。

以多路閥穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)中立位置的內(nèi)泄漏試驗(yàn)為例，設(shè)定好流量后開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)壓力由零逐漸增大到公稱壓力，期間記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)擬合出的內(nèi)泄漏曲線如圖9所示。

圖9 穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)中立位置內(nèi)泄漏量曲線

根據(jù)JB/T8729.1-1998 對(duì)多路閥中立位置內(nèi)泄漏量指標(biāo)要求，通徑20 mm公稱壓力20 MPa下的泄漏量最大值應(yīng)在125 ml/min范圍內(nèi)，圖8中，曲線采集數(shù)據(jù)點(diǎn)在18 MPa壓力下閥內(nèi)泄漏量約為10.5 ml/min，所試閥滿足JB要求。

4.2 瞬態(tài)試驗(yàn)

設(shè)定主泵流量后，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)外控泵將液控單向閥打開(kāi)，主泵壓力油通過(guò)液控單向閥流回油箱，未進(jìn)入多路閥負(fù)載端；隨后操作二位四通換向閥換向到右工位，液控單向閥控制端接油箱，此時(shí)液控單向閥瞬間關(guān)閉，主泵壓力油瞬間加壓至多路閥負(fù)載端，后關(guān)閉主泵供油，可通過(guò)壓力傳感器讀取被試閥進(jìn)口處的壓力P1變化過(guò)程，繪制出安全閥瞬間響應(yīng)曲線。該項(xiàng)試驗(yàn)可用來(lái)判斷多路閥中的主安全閥的穩(wěn)壓特性。

安全閥壓力特性曲線如圖10所示。

圖10 安全閥壓力特性曲線

由試驗(yàn)曲線可知，所測(cè)主安全閥的瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間約為0.2 s，開(kāi)啟壓力達(dá)到18 MPa，滿足了JB對(duì)公稱壓力為20 MPa下的安全閥性能參數(shù)要求。

4.3 微動(dòng)特性試驗(yàn)設(shè)計(jì)

多路換向閥微動(dòng)特性試驗(yàn)臺(tái)如圖11所示。本研究在多路閥耐久性測(cè)試臺(tái)架基礎(chǔ)上，于油缸與被試閥之間安裝微調(diào)機(jī)構(gòu)，便可進(jìn)行微動(dòng)特性試驗(yàn)的操作。該微調(diào)機(jī)構(gòu)可以以微小增量移動(dòng)滑閥閥桿，其原理為將若干微小螺距轉(zhuǎn)換為直線行程作為輸出量，通過(guò)油缸端部的位移傳感器測(cè)量增量大小，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)緩慢移動(dòng)滑閥閥芯的操縱工況，分別得出滑閥行程與壓力（流量）的微動(dòng)特性曲線。其中，微動(dòng)特性位移通過(guò)油缸安裝的內(nèi)置式微脈沖位移傳感器測(cè)量并顯示在工況計(jì)算機(jī)中，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集［7］。

圖11 多路換向閥微動(dòng)特性試驗(yàn)臺(tái)

本研究以P→T壓力微動(dòng)特性為例，設(shè)定主泵流量后開(kāi)機(jī)，利用位移傳感器讀取閥桿移動(dòng)行程，用壓力傳感器測(cè)出隨行程變化時(shí)主泵壓力P1相應(yīng)的壓力值，所試閥閥芯行程為8.1 mm，試驗(yàn)全程負(fù)載口AB均處于堵死狀態(tài)。

P-T壓力微動(dòng)特性試驗(yàn)曲線如圖12所示。

圖12 P-T 壓力微動(dòng)特性試驗(yàn)曲線

由圖12試驗(yàn)曲線可知，主泵壓力隨著P→T開(kāi)啟位移由全開(kāi)至全閉的過(guò)程，呈逐漸增加趨勢(shì)。根據(jù)流體力學(xué)中流經(jīng)節(jié)流孔的流量計(jì)算公式：

式中：qx，cd，ρ—恒定值。

閥口過(guò)流面積Ax隨開(kāi)啟位移的減小逐漸減小，可得出P1即公式中的Δp，保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，試驗(yàn)曲線完全符合理論計(jì)算公式。

5 結(jié)束語(yǔ)

本研究通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，分析了計(jì)算機(jī)輔助液壓測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)操作與試驗(yàn)曲線的獲得過(guò)程，重點(diǎn)分析了液壓缸型式試驗(yàn)中涉及到的負(fù)載效率試驗(yàn)與液壓閥穩(wěn)態(tài)內(nèi)泄漏、瞬態(tài)試驗(yàn)與部分微動(dòng)特性測(cè)試項(xiàng)目。通過(guò)將試驗(yàn)結(jié)果與JB/T10205-2000 和JB/T8729.1-1998標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)比，可有助于驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。研究者可通過(guò)對(duì)液壓元件的型式試驗(yàn)，全面分析液壓元件的設(shè)計(jì)特性，有助于發(fā)現(xiàn)并指導(dǎo)對(duì)新型液壓元件的流道改造與工藝改進(jìn)，且可在后期借助有限元仿真分析軟件與以功率鍵合圖為基礎(chǔ)的系統(tǒng)模型搭建仿真軟件對(duì)元件存在的設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行有效改進(jìn)，有助于改善并解決多路閥的振動(dòng)問(wèn)題以及液壓缸的泄漏問(wèn)題等。

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