牛偉亮，李 超，王 磊，杜會(huì)卿，劉志剛

（北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院 北京市軌道交通電氣工程技術(shù)研究中心，北京 100044）

輔助逆變系統(tǒng)是地鐵車輛上不可或缺的電氣組成部分，負(fù)責(zé)為空調(diào)機(jī)組、風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)等交流負(fù)載提供穩(wěn)定的三相四線制380 V交流電源。同時(shí)，地鐵車輛要求輔助逆變器具備一定的負(fù)載突變能力[1]，即在空調(diào)壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等負(fù)載在啟動(dòng)和切除過(guò)程中，其輸出電壓的瞬時(shí)變化不能超過(guò)規(guī)定值并能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。本文首先闡述了雙級(jí)功率變換高頻輔助逆變系統(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu)和開關(guān)器件的選型方法；其次，介紹了逆變系統(tǒng)的調(diào)制策略；最后，通過(guò)模型仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該設(shè)計(jì)方案的可行性。

1 輔助逆變系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)

1.1 主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

地鐵高頻輔助逆變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括預(yù)充電電路、網(wǎng)側(cè)LC低通濾波電路、全橋DC/AC逆變器、高頻變壓器、二極管全橋整流電路、直流輸出濾波電路、三相DC/AC逆變橋、三相LC低通濾波電路以及中線電抗器等。

預(yù)充電電路主要由主接觸器K1，預(yù)充電電阻R1和晶閘管Q1組成[2]。在系統(tǒng)啟動(dòng)后，檢測(cè)網(wǎng)壓至正常值，延時(shí)一段時(shí)間后閉合Q1，對(duì)電容充電，R1起到限流作用。電容充電飽和后閉合主接觸器K1，再斷開Q1進(jìn)行切換，從而減小對(duì)支撐電容的電壓沖擊[3]。

中間直流濾波器由濾波電感L2和支撐電容 C1、C2組成。其中支撐電容的作用是濾除變流器輸入端的紋波電壓，緩沖能量，保持直流側(cè)電壓穩(wěn)定，而濾波電感則主要用于抑制直流側(cè)電流突變。網(wǎng)側(cè)使用濾波電容C1、C2和均壓電阻R2、R3均分電壓，兩個(gè)DC/AC全橋逆變器串聯(lián)連接，變壓器副邊二極管橋式整流輸出串聯(lián)連接，串聯(lián)結(jié)構(gòu)有助于降低各開關(guān)器件的電壓應(yīng)力和額定功率，既能延長(zhǎng)開關(guān)器件的使用壽命，又能增加系統(tǒng)開關(guān)頻率，減小系統(tǒng)體積。通過(guò)均壓電阻R4和相應(yīng)的控制策略，保證電容均壓，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)均流。三相LC濾波電路保證了輸出電壓及電流紋波在允許的范圍內(nèi)。

1.2 主電路功率器件選型設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)剛開始啟動(dòng)時(shí)，晶閘管Q1兩端電壓最大，約為1 500 V，考慮2倍裕量[4]，選取額定電壓為3 300 V。晶閘管Q1在軟啟動(dòng)過(guò)程中電流會(huì)逐漸變小，在額定工況下，輸入電壓為1 500 V，系統(tǒng)功率為77 KVA，功率因數(shù)為0.85，所以

圖1 輔助逆變器結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Auxiliary inverter structure chart

考慮1.5～2倍的裕量，選取額定電流為100 A。

根據(jù)以上計(jì)算所得的選型電壓和電流，應(yīng)選取耐壓等級(jí)為3 300 V，額定電流為100 A的晶閘管。

DC/DC全橋變換器包含4個(gè)IGBT橋臂，在工作過(guò)程中每個(gè)IGBT承受的反向電壓為網(wǎng)壓的一半即750 V。IGBT的選型主要考慮額定電壓、額定電流及散熱效果。本文選型參考公式如下：

其中Uin為750 V；K1為電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)，一般取1.15；K2為中間直流回路有反饋時(shí)的泵升電壓系數(shù)，一般取1.2；K3為必要的電壓安全系數(shù)，一般取1.3～1.5[5]。 代入式（2），得

系統(tǒng)額定功率為77 kVA，功率因數(shù)為0.85，直流側(cè)的額定電壓為1 500 V，在額定工作狀態(tài)下網(wǎng)側(cè)輸入電流的有效值為：

考慮過(guò)載系數(shù)1.5，紋波系數(shù)1.2，則流過(guò)IGBT的最大電流如下式所示：

根據(jù)以上計(jì)算所得的選型電壓和電流，采用耐壓等級(jí)為1 700 V，額定電流為300 A的IGBT。

三相DC/AC逆變橋采用大容量的智能功率模塊IPM，驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路齊全，具有短路保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)等功能。在額定工作狀態(tài)下，IPM輸入電壓為640 V，考慮一定的裕量，選擇耐壓等級(jí)為1 200 V。

系統(tǒng)額定功率為77 kVA，輸出單相電壓有效值為AC220 V，在額定工作狀態(tài)下每相輸出電流的有效值為：

考慮過(guò)載系數(shù)1.5，紋波系數(shù)1.2，則流過(guò)每相IGBT的最大電流如下式所示：

根據(jù)以上計(jì)算所得的選型電壓和電流，采用型號(hào)為PM450CLA120的IPM，其耐壓等級(jí)為1 200 V，額定電流為450 A。

1.3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文設(shè)計(jì)的地鐵輔助逆變控制系統(tǒng)采用DSP+FPGA的基本構(gòu)架。其中DSP采用TI公司的TMS320F2812用以完成占空比控制算法、數(shù)據(jù)采集/轉(zhuǎn)換、485通信和以太網(wǎng)通信；FPGA采用ALTERA公司的Cyclone EP1C12Q24017，作為并行處理芯片既完成PWM脈沖發(fā)生的功能，又可以在接收到有關(guān)保護(hù)信號(hào)時(shí)，迅速封鎖脈沖，實(shí)現(xiàn)硬件保護(hù)功能。

2 控制策略

本文采用三維空間矢量脈寬調(diào)制（TDSVPWM）技術(shù)，該技術(shù)尤其適用于三相四線制電壓型逆變系統(tǒng)，可以有效地控制中線零序分量和抑制輸出電壓諧波的產(chǎn)生[6]，使系統(tǒng)不僅能夠應(yīng)對(duì)負(fù)載突變狀況，并且在不平衡負(fù)載狀況下也能夠獲得良好的輸出性能。

該調(diào)制策略的序列分解圖如圖2所示，三相電壓信號(hào)首先經(jīng)過(guò)低通濾波器，得到相差90°的兩個(gè)向量，然后對(duì)這兩個(gè)向量進(jìn)行Park變換，得到基于dq坐標(biāo)系的電壓矢量。之后對(duì)基于dq坐標(biāo)系的電壓矢量進(jìn)行對(duì)稱分量分解，得到正、負(fù)和零序電壓矢量。對(duì)得到的各序分量進(jìn)行逆Park變換就可以得到基于αβγ坐標(biāo)系的電壓矢量。最后對(duì)基于αβγ坐標(biāo)系下的電壓矢量通過(guò)式（8）到式（10）的變換公式就能得到對(duì)逆變器進(jìn)行TDSVPWM調(diào)制所需的電壓矢量[7]。

圖2 序列分解圖Fig.2 Sequence decomposition chart

控制框圖如圖3所示，首先對(duì)檢測(cè)到的三相電壓信號(hào)進(jìn)行如圖2所示的序列分解，得到正、負(fù)、零序電壓分量，然后對(duì)其進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到電流指令。再對(duì)檢測(cè)到的電流信號(hào)進(jìn)行如圖2所示的序列分解，然后通過(guò)PI調(diào)節(jié)得到電壓指令。最后這個(gè)電壓指令經(jīng)過(guò)iPark變換和式（8）到式（10）所示的變換得到 TDSVPWM 所需的 Vα、Vβ、Vγ。

圖3 控制框圖Fig.3 The control diagram

3 模型仿真

在MATLAB中搭建仿真模型，系統(tǒng)輸入直流側(cè)電壓為1 500 V，前級(jí)與后級(jí)變換器開關(guān)頻率均設(shè)置為為5 kHz。

圖4為負(fù)載以50%→100%→50%變化時(shí)，逆變器三相輸出線電壓與三相輸出相電流的仿真波形，由圖可見在負(fù)載投切過(guò)程中線電壓波形正弦度保持良好，峰值穩(wěn)定在540 V。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

根據(jù)上文構(gòu)建的輔助逆變系統(tǒng)，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。直流側(cè)輸入電壓為1 500 V，IGBT與IPM開關(guān)頻率均為5 kHz。

4.1 模擬25%負(fù)載→75%負(fù)載→50%負(fù)載情況

如圖5、圖6所示，負(fù)載在投入、切除過(guò)程中，輸出電壓波動(dòng)變化較小，工作穩(wěn)定 （示波器通道：CH5--網(wǎng)側(cè)電壓，CH6—中間直流電壓，CH7—輸出負(fù)載側(cè)線電壓，CH8—輸出相電流）。

圖4 三相輸出電壓、電流波形Fig.4 The waveform of the three-phase voltage and current

圖5 投入電阻負(fù)載時(shí)電壓、電流波形Fig.5 The waveform of the voltage and current when the resistance load is switched on

4.2 模擬75%負(fù)載→0%負(fù)載情況

如圖7所示，突然斷開全部負(fù)載后輸出電流瞬間降至0 A，輸出電壓緩慢降至0 V，期間電壓波形變化平緩，系統(tǒng)工作穩(wěn)定 （示波器通道：CH5--網(wǎng)側(cè)電壓，CH6—中間直流電壓，CH7—輸出負(fù)載側(cè)線電壓，CH8—輸出相電流）。

5 結(jié)束語(yǔ)

圖6 斷開風(fēng)機(jī)1負(fù)載時(shí)電壓、電流波形Fig.6 The waveform of the voltage and current when the Fan load is switched off

圖7 斷開全部負(fù)載時(shí)電壓、電流波形Fig.7 The waveform of the voltage and current when all the load are switched off

本文主要從地鐵輔助逆變系統(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu)、開關(guān)器件選型和控制策略三方面介紹了面向地鐵車輛的車載輔助逆變系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。結(jié)合理論計(jì)算和仿真模型確定了實(shí)際器件的各項(xiàng)參數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并且在應(yīng)對(duì)負(fù)載突變時(shí)工作性能良好，證明了該設(shè)計(jì)方案的正確性和合理性。

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