李 陽,時維鐸,徐 磊,黃 峰
(南京林業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 210037)
電機的溫度檢測與控制在工業(yè)生產(chǎn)中有著至關(guān)重要的作用,目前國內(nèi)缺乏針對電機轉(zhuǎn)子溫度進行實時在線監(jiān)控的系統(tǒng)。而電機超時、超負荷的運轉(zhuǎn)會導(dǎo)致電機溫度急劇上升,輕則影響工業(yè)生產(chǎn)的安全性、穩(wěn)定性,重則直接醞釀巨大的經(jīng)濟損失。由于電機內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作時轉(zhuǎn)子高速運轉(zhuǎn)[1],無法實現(xiàn)有線測量,所以大多數(shù)電機的溫度監(jiān)測系統(tǒng)還以非直接接觸式的測量為主,但這些方法存在測量誤差大、延時時間長等缺點[2]。文中研究了一種基于TMP275的電機溫度實時在線監(jiān)測系統(tǒng),以MSP430為核心處理器,通過紅外無線發(fā)射模塊,實現(xiàn)對電機設(shè)備溫度實時在線監(jiān)測,通過實驗對比分析得出該系統(tǒng)測量精度高,誤差小,響應(yīng)速度快,運行可靠,可廣泛應(yīng)用于高精度儀器儀表控制系統(tǒng)中。
本設(shè)計以MSP430作為控制器,MSP430是一款超低功耗的單片機,采用+3.3 V供電,特別適合應(yīng)用與電池供電的長時間工作場合。通過TMP275對電機內(nèi)部溫度進行測量,送MSP430進行處理,并將處理結(jié)果送給固定在轉(zhuǎn)子上的紅外發(fā)射模塊。固定在定子上的紅外接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)送給上位機,實現(xiàn)實時在線監(jiān)測,系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 System of overall structure diagram
本設(shè)計采用的TMP275數(shù)字式溫度傳感芯片,采用+3.3 V供電,同時集成I2C總線接口和16位AD轉(zhuǎn)換電路。在-55~+127℃的工作溫度范圍內(nèi),TMP275數(shù)字傳感器僅產(chǎn)生+0.5℃的誤差;同時相對模擬型溫度傳感器,TMP275輸出的數(shù)字信號便于直接送給控制器進行處理,避免了模-數(shù)轉(zhuǎn)換電路的繁瑣與實時性差的缺點。采集電路的設(shè)計如圖2所示,其中A2、A1、A0是它的地址引腳,工作時將它們同時接地。芯片將采集的溫度轉(zhuǎn)換為16位的二進制數(shù):第1位是符號位,緊接著是整數(shù)部分7位,小數(shù)部分4位,最后4位全是0。具體溫度格式如下:
+溫度:0XXX XXXX XXXX 0000;
-溫度:11XX XXXX XXXX 0000.
其中最高位代表符號位:0 代表“+”,1 代表“-”[5]。
圖2 傳感器采集模塊電路Fig.2 The circuit of sensor acquisition module
紅外收發(fā)裝置由于工作的環(huán)境決定了它們都需要可靠的封裝。封裝時需要考慮到以下問題:防止電磁干擾對電路的影響,需要和足夠的機械強度,方便安裝固定,需要有一定的耐溫性[4]。
該裝置的安裝如圖3所示:溫度傳感器埋設(shè)在勵磁繞組內(nèi)部或者其他容易過熱的點;紅外發(fā)射模塊通過螺釘固定在電機的轉(zhuǎn)軸上,并用絕緣層隔開;紅外接收裝置安裝在機座端部的內(nèi)壁,盡量對準紅外發(fā)射裝置,以保證良好的接收。
圖3 檢測裝置安裝示意圖Fig.3 Detection device installation diagram
軟件部分主要包含:首先上電對控制器MSP430、TMP275傳感芯片、LCD1602初始化,緊接著MSP430發(fā)送請求讀取TMP275溫度值的指令,如果MSP430未接收到來自TMP275發(fā)送的溫度值,則MSP430再次發(fā)送請求讀取溫度指令,一直等待讀取成功后將數(shù)值送給紅外發(fā)送模塊,等待紅外發(fā)射模塊成功將數(shù)值發(fā)射,紅外接收模塊等待數(shù)據(jù)的接收,確認數(shù)值接收成功后,最后將數(shù)據(jù)送給LCD1602顯示模塊和報警模塊[5]。以上就是本設(shè)計溫度監(jiān)控系統(tǒng)的整體軟件流程方案。系統(tǒng)的整體流程圖如圖4所示。
本設(shè)計主要測試了溫度傳感器的精確度以及響應(yīng)時間。
圖4 系統(tǒng)程序流程圖Fig.4 System program flow chart
TMP275溫度傳感芯片工作溫度在-55~+127℃,這里選取具有同樣分辨率的單線-數(shù)字式的DS18B20溫度傳感器作為比較對象。將傳感器埋在可控溫度的密閉烘箱里[6],經(jīng)過一定時間的溫度變化,最后得到一系列測得溫度和實際溫度的數(shù)值,實驗結(jié)果如表1所示。這里以PT100型鉑電阻溫度計測得的溫度記為實際溫度。
表1 不同溫度對TMP275傳感器的影響Tab.1 The influence on the TMP275 sensor under different temperature
從上表可以看出,在不同的溫度下,DS18B20測量的最大溫差為1.21℃,最大相對誤差為7.49%,與DS18B20相比,TMP275測量的最大溫差為0.48℃,最大相對誤差為4.40%。
綜上,TMP275溫度傳感器的工作溫度范圍之內(nèi),測量精度高,相對誤差小,完全滿足對電機溫度檢測系統(tǒng)的要求。
從控制器發(fā)送溫度采集命令給溫度芯片那一刻起到控制器接收到溫度數(shù)據(jù)那一刻止,這一溫度采集的過程所需要時間稱之為傳感器的響應(yīng)時間。由于這里所涉及到的時間一般都比較短,所以必須要利用MSP430自帶的計時器進行測量。從上位機MSP430發(fā)送溫度采集命令后的那一刻開始計時到MSP430接收到溫度數(shù)據(jù)那一刻計時停止,記為一個響應(yīng)時間。通過實驗測得PT100型鉑電阻溫度計、DS18B20與TMP275的響應(yīng)時間。如表2所示。
表2 TMP275響應(yīng)時間的測量Tab.2 The research of the response time on the TMP275 sensor
通過對上表實驗數(shù)據(jù)可以看出,DS18B20響應(yīng)最慢,大概需要1 250 ms;而鉑電阻溫度計響應(yīng)需660 ms左右,相比以上兩種傳感器,TMP275響應(yīng)時間僅需430 ms。
綜上,TMP275溫度傳感器與單總線的DS18B20相比響應(yīng)迅速,且快于鉑電阻溫度計的響應(yīng)。因此基本認為TMP275對電機轉(zhuǎn)子溫度的監(jiān)測是實時的。
本文針對國內(nèi)電機轉(zhuǎn)子溫度監(jiān)控系統(tǒng)的諸多缺陷,選用TMP275溫度傳感芯片通過紅外傳輸技術(shù)設(shè)計出了精確、快速讀取電機內(nèi)部溫度的檢測系統(tǒng)。研制的溫度監(jiān)測系統(tǒng)工作可靠,可以達到所需要的控制精度,溫度測量精度高、反應(yīng)時間短,能夠準確的遠程傳送數(shù)據(jù),實現(xiàn)在線控制,具有較高的應(yīng)用價值,可推廣應(yīng)用到發(fā)電廠、汽車發(fā)動機等領(lǐng)域。
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