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        競速艇模型的舵

        2015-01-12 06:50:38吳為安
        中學(xué)科技 2014年2期
        關(guān)鍵詞:舵角舵面競速

        吳為安

        舵,是船舶的重要附件,大多數(shù)船舶都是靠舵來進行回轉(zhuǎn)的(少數(shù)用雙螺旋槳推進的船舶,用左右螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向的變化來改變船的航向:右轉(zhuǎn)時,左螺旋槳正轉(zhuǎn)、右螺旋槳倒轉(zhuǎn);左轉(zhuǎn)時,右螺旋槳正轉(zhuǎn),左螺旋槳倒轉(zhuǎn)。還有的船舶則在螺旋槳外面安裝一個導(dǎo)流管,利用螺旋槳尾流來改變推力方向,從而使船轉(zhuǎn)向)。在競速艇模型中,舵的作用尤為重要,因為各種項目的競速艇模型在航行中,都會遇到急劇轉(zhuǎn)向的情況,尤其是在高速航行時轉(zhuǎn)向,舵的作用更為明顯。那么,為了讓競速艇轉(zhuǎn)彎更加靈活,是不是舵面積做得越大越好,遙控舵角越大越好?讓我們來研究一下這些問題。

        一、平衡舵、半平衡舵和不平衡舵

        舵有平衡舵、半平衡舵和不平衡舵之分(圖1)。舵面的一小部分在舵桿前面(“前面”指圖1中的左面)的,叫平衡舵;舵面下面的一部分在舵桿前面的,叫半平衡舵;舵桿在舵面前面的是不平衡舵。

        平衡舵產(chǎn)生舵角時,舵桿兩邊都受力,從遙控船模的角度講,這樣可以減輕舵機的負擔(dān),使舵機不易損壞。

        當(dāng)然,舵機的受力是不平均的,即遙控舵機拉動舵桿轉(zhuǎn)角和舵機回中用的力是不一樣的,因此舵轉(zhuǎn)角和回中的速度也是不一樣的。

        當(dāng)競速艇高速航行時,艇尾高速水流與螺旋槳尾流給舵面后半部分面積的壓力,大大高于對舵面前半部分面積的壓力,使得舵的回中速度明顯加快,轉(zhuǎn)向后能快速進入直航,這也正是競速艇模型希望達到的目標(biāo)。

        而對于用水中螺旋槳推進的競速艇的舵,為了保證舵的強度,舵桿必須焊在舵面中間,平衡舵正是這樣的形式,所以,水中螺旋槳競速艇模型采用的都是平衡舵。

        有的競速艇為了提高艇的航行穩(wěn)定性,會采用舵面上窄下寬的平衡舵(圖2)。

        半浸螺旋槳推進的競速艇,其舵的牽引結(jié)構(gòu)是在水面上的,因此可以用不平衡舵的形式(圖3)。

        半平衡舵的下面一半舵面是朝前的,艇在航行時,這個部位容易勾到水草、雜物,所以船模一般不使用半平衡舵。

        二、舵面積大小與舵的長度對

        競速艇航行姿態(tài)的影響

        增大舵面積能增大轉(zhuǎn)舵力矩,提高回轉(zhuǎn)性。同時,當(dāng)舵角為零時,面積大的舵可以起到大面積“鰭”的作用,也提高了艇的航行穩(wěn)定性。

        但舵面積并非越大越好。由于競速艇的航速極快,若舵面積過大,其在回轉(zhuǎn)時受到的水的壓力就非常大,舵效應(yīng)非常強烈,就會使得艇的遙控操縱難度大增,操縱者稍微扳動一點遙控器上的操舵手柄,艇就會大角度轉(zhuǎn)向,反應(yīng)稍慢一點,艇就有可能發(fā)生360°原地打轉(zhuǎn)的情況。

        因此,競速艇的舵面積不宜太大。

        增加舵的長度對提高艇的橫向穩(wěn)定性是有好處的,但同時也會增加艇的航行阻力。太長的舵還會使艇在回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生低頭力矩,嚴(yán)重時甚至?xí)雇с@水。

        因此競速艇的舵也不宜太長。

        競速艇的舵面積究竟要多大?長度要多長?應(yīng)該邊試航邊調(diào)整、改進。一般來講,用水中螺旋槳推進的競速艇,其舵面積要小一些,舵的長度也要短一些(因為舵是全部浸在水中的);用半浸螺旋槳推進的艇,其舵可以適當(dāng)長一些(因為只有舵的下半部分浸水)。兩種舵的寬度都不宜太寬。

        三、舵的形狀對競速艇性能的

        影響

        由于競速艇的速度極快,任何一個凸出在船底外的附件都會帶來極大的阻力。舵不但凸出于船底,而且深入水中,因此舵在水中的阻力大小對船的速度性能有很大的影響。要減小舵的阻力,最重要的一點是選擇合理的舵橫剖面。

        從升力原理分析,選擇機翼形的舵橫剖面,舵所受的阻力是最小的。

        然而,實踐經(jīng)驗證明,前緣帶有小圓弧的機翼形剖面并不適合競速艇模型(排水型船舶的舵可以有這樣的剖面)。因為水的密度比空氣大得多,在艇高速航行的情況下,前面的小圓弧仍有可能帶來一些水阻力。所以,一般都將舵前緣也銼成尖的(圖4),而且,舵的厚度要薄一些。

        有的競速艇模型產(chǎn)品的舵被設(shè)計成兼有水冷通道的作用,因而舵橫剖面做成狹長的三角形(圖5),這樣,雖然舵的前緣阻力不大,但后面卻會造成渦流,影響船速。因此要盡量不用這樣的舵,可以把水冷管進口改到船底,用1.5毫米厚的不銹鋼片另做一個舵,而且也要把舵銼成翼形。

        四、艇的航行姿態(tài)和舵在艇尾

        的位置

        艇的回轉(zhuǎn)性能與艇的航行姿態(tài)有關(guān)。從圖6中我們可以看出,當(dāng)艇縱傾角較大(艇艏抬得較高)時,艇的水下部分投影面積偏后,其投影面積橫阻中心也偏后,它和舵之間形成的力矩很小,所以回轉(zhuǎn)性能不佳,回轉(zhuǎn)半徑大,但由于水下摩擦阻力小,它的直線速度會加快。

        當(dāng)艇縱傾角較?。ㄍ級旱幂^低)時,艇的水下部分投影面積較大,其投影面積橫阻中心前移,和舵之間形成的回轉(zhuǎn)力矩增大,回轉(zhuǎn)性能良好,但艇底浸水面積增大使水下摩擦阻力也加大,直線速度會受到影響。

        還要注意舵在艇艉的位置。如果舵離螺旋槳太近,此時螺旋槳的槳流很亂,有空泡,會使舵的效率受到影響,所以,安裝在螺旋槳后面的舵,不要離螺旋槳太近。安裝在螺旋槳側(cè)面的舵,要考慮到舵轉(zhuǎn)角時不會碰到螺旋槳。安裝在螺旋槳側(cè)面的舵,和螺旋槳槳流已經(jīng)沒有多大關(guān)系,它是依靠艇的航行速度形成的艇底高速水流對舵的壓力起作用的。

        五、舵角

        競速艇舵的舵角不同于排水型船舶舵的舵角,普通排水型船舶的舵角最大可以到35°。但競速艇的速度實在是太快了,艇底的高速水流及上萬轉(zhuǎn)的螺旋槳轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的水流對舵面的壓力極大,舵角調(diào)到10°左右就足夠了。

        過大的舵角會給競速艇帶來很大的航行阻力,還會讓操縱者很難控制操舵手柄的幅度,艇往往轉(zhuǎn)向過頭。在多艇航行或遇到大風(fēng)浪時,艇會打轉(zhuǎn)甚至側(cè)翻。

        所以,應(yīng)該根據(jù)不同的競速艇項目,采用不同的舵角:以左轉(zhuǎn)彎為主的,如ECO、FSR艇等,左舵角調(diào)大些;以右轉(zhuǎn)彎為主的,如MONO、O級艇等,右舵角調(diào)大些。

        到底要多大的舵角?每艘船模的情況都是不一樣的,要在實際試航的過程中,仔細反復(fù)地調(diào)試。

        六、舵的制作

        水中螺旋槳推進的競速艇用的舵全部浸沒在水中,由于艇的速度很快,舵經(jīng)常會撞擊到浮標(biāo)或其他艇,因此舵要有一定的強度,舵桿的剛性要好。這里介紹一種常見的舵的做法。

        找一塊2mm厚的鋼板,鋸成舵的形狀,在需要安裝舵桿的位置先鋸一個槽,再在銑床上用立銑刀銑成兩邊有圓弧的槽(銑刀直徑依據(jù)舵桿的直徑來確定),將一段拔直彈簧鋼絲作為舵桿敲入槽內(nèi),用氬弧焊幾點(圖7),最后在砂輪機上把舵的形狀磨削修整成型。

        半浸螺旋槳競速艇上的舵的支點是在水面上的,舵的水中受力點和支點間的距離較長(力矩大),所以舵一旦受到撞擊,舵支架和艇艉板受力較大,極易損壞。解決的辦法是,把舵用一個螺絲固定在支點上,這樣,舵受到撞擊后就會翹起來,舵支架和艇艉板就不會損壞,但問題是舵失去了作用,艇也就不會轉(zhuǎn)彎了。

        為了解決這個難題,我們可以在舵上裝一個彈簧,讓舵受到撞擊翹起后還能恢復(fù)原狀,彈簧舵的制作見圖8。

        舵,是船舶的重要附件,大多數(shù)船舶都是靠舵來進行回轉(zhuǎn)的(少數(shù)用雙螺旋槳推進的船舶,用左右螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向的變化來改變船的航向:右轉(zhuǎn)時,左螺旋槳正轉(zhuǎn)、右螺旋槳倒轉(zhuǎn);左轉(zhuǎn)時,右螺旋槳正轉(zhuǎn),左螺旋槳倒轉(zhuǎn)。還有的船舶則在螺旋槳外面安裝一個導(dǎo)流管,利用螺旋槳尾流來改變推力方向,從而使船轉(zhuǎn)向)。在競速艇模型中,舵的作用尤為重要,因為各種項目的競速艇模型在航行中,都會遇到急劇轉(zhuǎn)向的情況,尤其是在高速航行時轉(zhuǎn)向,舵的作用更為明顯。那么,為了讓競速艇轉(zhuǎn)彎更加靈活,是不是舵面積做得越大越好,遙控舵角越大越好?讓我們來研究一下這些問題。

        一、平衡舵、半平衡舵和不平衡舵

        舵有平衡舵、半平衡舵和不平衡舵之分(圖1)。舵面的一小部分在舵桿前面(“前面”指圖1中的左面)的,叫平衡舵;舵面下面的一部分在舵桿前面的,叫半平衡舵;舵桿在舵面前面的是不平衡舵。

        平衡舵產(chǎn)生舵角時,舵桿兩邊都受力,從遙控船模的角度講,這樣可以減輕舵機的負擔(dān),使舵機不易損壞。

        當(dāng)然,舵機的受力是不平均的,即遙控舵機拉動舵桿轉(zhuǎn)角和舵機回中用的力是不一樣的,因此舵轉(zhuǎn)角和回中的速度也是不一樣的。

        當(dāng)競速艇高速航行時,艇尾高速水流與螺旋槳尾流給舵面后半部分面積的壓力,大大高于對舵面前半部分面積的壓力,使得舵的回中速度明顯加快,轉(zhuǎn)向后能快速進入直航,這也正是競速艇模型希望達到的目標(biāo)。

        而對于用水中螺旋槳推進的競速艇的舵,為了保證舵的強度,舵桿必須焊在舵面中間,平衡舵正是這樣的形式,所以,水中螺旋槳競速艇模型采用的都是平衡舵。

        有的競速艇為了提高艇的航行穩(wěn)定性,會采用舵面上窄下寬的平衡舵(圖2)。

        半浸螺旋槳推進的競速艇,其舵的牽引結(jié)構(gòu)是在水面上的,因此可以用不平衡舵的形式(圖3)。

        半平衡舵的下面一半舵面是朝前的,艇在航行時,這個部位容易勾到水草、雜物,所以船模一般不使用半平衡舵。

        二、舵面積大小與舵的長度對

        競速艇航行姿態(tài)的影響

        增大舵面積能增大轉(zhuǎn)舵力矩,提高回轉(zhuǎn)性。同時,當(dāng)舵角為零時,面積大的舵可以起到大面積“鰭”的作用,也提高了艇的航行穩(wěn)定性。

        但舵面積并非越大越好。由于競速艇的航速極快,若舵面積過大,其在回轉(zhuǎn)時受到的水的壓力就非常大,舵效應(yīng)非常強烈,就會使得艇的遙控操縱難度大增,操縱者稍微扳動一點遙控器上的操舵手柄,艇就會大角度轉(zhuǎn)向,反應(yīng)稍慢一點,艇就有可能發(fā)生360°原地打轉(zhuǎn)的情況。

        因此,競速艇的舵面積不宜太大。

        增加舵的長度對提高艇的橫向穩(wěn)定性是有好處的,但同時也會增加艇的航行阻力。太長的舵還會使艇在回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生低頭力矩,嚴(yán)重時甚至?xí)雇с@水。

        因此競速艇的舵也不宜太長。

        競速艇的舵面積究竟要多大?長度要多長?應(yīng)該邊試航邊調(diào)整、改進。一般來講,用水中螺旋槳推進的競速艇,其舵面積要小一些,舵的長度也要短一些(因為舵是全部浸在水中的);用半浸螺旋槳推進的艇,其舵可以適當(dāng)長一些(因為只有舵的下半部分浸水)。兩種舵的寬度都不宜太寬。

        三、舵的形狀對競速艇性能的

        影響

        由于競速艇的速度極快,任何一個凸出在船底外的附件都會帶來極大的阻力。舵不但凸出于船底,而且深入水中,因此舵在水中的阻力大小對船的速度性能有很大的影響。要減小舵的阻力,最重要的一點是選擇合理的舵橫剖面。

        從升力原理分析,選擇機翼形的舵橫剖面,舵所受的阻力是最小的。

        然而,實踐經(jīng)驗證明,前緣帶有小圓弧的機翼形剖面并不適合競速艇模型(排水型船舶的舵可以有這樣的剖面)。因為水的密度比空氣大得多,在艇高速航行的情況下,前面的小圓弧仍有可能帶來一些水阻力。所以,一般都將舵前緣也銼成尖的(圖4),而且,舵的厚度要薄一些。

        有的競速艇模型產(chǎn)品的舵被設(shè)計成兼有水冷通道的作用,因而舵橫剖面做成狹長的三角形(圖5),這樣,雖然舵的前緣阻力不大,但后面卻會造成渦流,影響船速。因此要盡量不用這樣的舵,可以把水冷管進口改到船底,用1.5毫米厚的不銹鋼片另做一個舵,而且也要把舵銼成翼形。

        四、艇的航行姿態(tài)和舵在艇尾

        的位置

        艇的回轉(zhuǎn)性能與艇的航行姿態(tài)有關(guān)。從圖6中我們可以看出,當(dāng)艇縱傾角較大(艇艏抬得較高)時,艇的水下部分投影面積偏后,其投影面積橫阻中心也偏后,它和舵之間形成的力矩很小,所以回轉(zhuǎn)性能不佳,回轉(zhuǎn)半徑大,但由于水下摩擦阻力小,它的直線速度會加快。

        當(dāng)艇縱傾角較?。ㄍ級旱幂^低)時,艇的水下部分投影面積較大,其投影面積橫阻中心前移,和舵之間形成的回轉(zhuǎn)力矩增大,回轉(zhuǎn)性能良好,但艇底浸水面積增大使水下摩擦阻力也加大,直線速度會受到影響。

        還要注意舵在艇艉的位置。如果舵離螺旋槳太近,此時螺旋槳的槳流很亂,有空泡,會使舵的效率受到影響,所以,安裝在螺旋槳后面的舵,不要離螺旋槳太近。安裝在螺旋槳側(cè)面的舵,要考慮到舵轉(zhuǎn)角時不會碰到螺旋槳。安裝在螺旋槳側(cè)面的舵,和螺旋槳槳流已經(jīng)沒有多大關(guān)系,它是依靠艇的航行速度形成的艇底高速水流對舵的壓力起作用的。

        五、舵角

        競速艇舵的舵角不同于排水型船舶舵的舵角,普通排水型船舶的舵角最大可以到35°。但競速艇的速度實在是太快了,艇底的高速水流及上萬轉(zhuǎn)的螺旋槳轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的水流對舵面的壓力極大,舵角調(diào)到10°左右就足夠了。

        過大的舵角會給競速艇帶來很大的航行阻力,還會讓操縱者很難控制操舵手柄的幅度,艇往往轉(zhuǎn)向過頭。在多艇航行或遇到大風(fēng)浪時,艇會打轉(zhuǎn)甚至側(cè)翻。

        所以,應(yīng)該根據(jù)不同的競速艇項目,采用不同的舵角:以左轉(zhuǎn)彎為主的,如ECO、FSR艇等,左舵角調(diào)大些;以右轉(zhuǎn)彎為主的,如MONO、O級艇等,右舵角調(diào)大些。

        到底要多大的舵角?每艘船模的情況都是不一樣的,要在實際試航的過程中,仔細反復(fù)地調(diào)試。

        六、舵的制作

        水中螺旋槳推進的競速艇用的舵全部浸沒在水中,由于艇的速度很快,舵經(jīng)常會撞擊到浮標(biāo)或其他艇,因此舵要有一定的強度,舵桿的剛性要好。這里介紹一種常見的舵的做法。

        找一塊2mm厚的鋼板,鋸成舵的形狀,在需要安裝舵桿的位置先鋸一個槽,再在銑床上用立銑刀銑成兩邊有圓弧的槽(銑刀直徑依據(jù)舵桿的直徑來確定),將一段拔直彈簧鋼絲作為舵桿敲入槽內(nèi),用氬弧焊幾點(圖7),最后在砂輪機上把舵的形狀磨削修整成型。

        半浸螺旋槳競速艇上的舵的支點是在水面上的,舵的水中受力點和支點間的距離較長(力矩大),所以舵一旦受到撞擊,舵支架和艇艉板受力較大,極易損壞。解決的辦法是,把舵用一個螺絲固定在支點上,這樣,舵受到撞擊后就會翹起來,舵支架和艇艉板就不會損壞,但問題是舵失去了作用,艇也就不會轉(zhuǎn)彎了。

        為了解決這個難題,我們可以在舵上裝一個彈簧,讓舵受到撞擊翹起后還能恢復(fù)原狀,彈簧舵的制作見圖8。

        舵,是船舶的重要附件,大多數(shù)船舶都是靠舵來進行回轉(zhuǎn)的(少數(shù)用雙螺旋槳推進的船舶,用左右螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向的變化來改變船的航向:右轉(zhuǎn)時,左螺旋槳正轉(zhuǎn)、右螺旋槳倒轉(zhuǎn);左轉(zhuǎn)時,右螺旋槳正轉(zhuǎn),左螺旋槳倒轉(zhuǎn)。還有的船舶則在螺旋槳外面安裝一個導(dǎo)流管,利用螺旋槳尾流來改變推力方向,從而使船轉(zhuǎn)向)。在競速艇模型中,舵的作用尤為重要,因為各種項目的競速艇模型在航行中,都會遇到急劇轉(zhuǎn)向的情況,尤其是在高速航行時轉(zhuǎn)向,舵的作用更為明顯。那么,為了讓競速艇轉(zhuǎn)彎更加靈活,是不是舵面積做得越大越好,遙控舵角越大越好?讓我們來研究一下這些問題。

        一、平衡舵、半平衡舵和不平衡舵

        舵有平衡舵、半平衡舵和不平衡舵之分(圖1)。舵面的一小部分在舵桿前面(“前面”指圖1中的左面)的,叫平衡舵;舵面下面的一部分在舵桿前面的,叫半平衡舵;舵桿在舵面前面的是不平衡舵。

        平衡舵產(chǎn)生舵角時,舵桿兩邊都受力,從遙控船模的角度講,這樣可以減輕舵機的負擔(dān),使舵機不易損壞。

        當(dāng)然,舵機的受力是不平均的,即遙控舵機拉動舵桿轉(zhuǎn)角和舵機回中用的力是不一樣的,因此舵轉(zhuǎn)角和回中的速度也是不一樣的。

        當(dāng)競速艇高速航行時,艇尾高速水流與螺旋槳尾流給舵面后半部分面積的壓力,大大高于對舵面前半部分面積的壓力,使得舵的回中速度明顯加快,轉(zhuǎn)向后能快速進入直航,這也正是競速艇模型希望達到的目標(biāo)。

        而對于用水中螺旋槳推進的競速艇的舵,為了保證舵的強度,舵桿必須焊在舵面中間,平衡舵正是這樣的形式,所以,水中螺旋槳競速艇模型采用的都是平衡舵。

        有的競速艇為了提高艇的航行穩(wěn)定性,會采用舵面上窄下寬的平衡舵(圖2)。

        半浸螺旋槳推進的競速艇,其舵的牽引結(jié)構(gòu)是在水面上的,因此可以用不平衡舵的形式(圖3)。

        半平衡舵的下面一半舵面是朝前的,艇在航行時,這個部位容易勾到水草、雜物,所以船模一般不使用半平衡舵。

        二、舵面積大小與舵的長度對

        競速艇航行姿態(tài)的影響

        增大舵面積能增大轉(zhuǎn)舵力矩,提高回轉(zhuǎn)性。同時,當(dāng)舵角為零時,面積大的舵可以起到大面積“鰭”的作用,也提高了艇的航行穩(wěn)定性。

        但舵面積并非越大越好。由于競速艇的航速極快,若舵面積過大,其在回轉(zhuǎn)時受到的水的壓力就非常大,舵效應(yīng)非常強烈,就會使得艇的遙控操縱難度大增,操縱者稍微扳動一點遙控器上的操舵手柄,艇就會大角度轉(zhuǎn)向,反應(yīng)稍慢一點,艇就有可能發(fā)生360°原地打轉(zhuǎn)的情況。

        因此,競速艇的舵面積不宜太大。

        增加舵的長度對提高艇的橫向穩(wěn)定性是有好處的,但同時也會增加艇的航行阻力。太長的舵還會使艇在回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生低頭力矩,嚴(yán)重時甚至?xí)雇с@水。

        因此競速艇的舵也不宜太長。

        競速艇的舵面積究竟要多大?長度要多長?應(yīng)該邊試航邊調(diào)整、改進。一般來講,用水中螺旋槳推進的競速艇,其舵面積要小一些,舵的長度也要短一些(因為舵是全部浸在水中的);用半浸螺旋槳推進的艇,其舵可以適當(dāng)長一些(因為只有舵的下半部分浸水)。兩種舵的寬度都不宜太寬。

        三、舵的形狀對競速艇性能的

        影響

        由于競速艇的速度極快,任何一個凸出在船底外的附件都會帶來極大的阻力。舵不但凸出于船底,而且深入水中,因此舵在水中的阻力大小對船的速度性能有很大的影響。要減小舵的阻力,最重要的一點是選擇合理的舵橫剖面。

        從升力原理分析,選擇機翼形的舵橫剖面,舵所受的阻力是最小的。

        然而,實踐經(jīng)驗證明,前緣帶有小圓弧的機翼形剖面并不適合競速艇模型(排水型船舶的舵可以有這樣的剖面)。因為水的密度比空氣大得多,在艇高速航行的情況下,前面的小圓弧仍有可能帶來一些水阻力。所以,一般都將舵前緣也銼成尖的(圖4),而且,舵的厚度要薄一些。

        有的競速艇模型產(chǎn)品的舵被設(shè)計成兼有水冷通道的作用,因而舵橫剖面做成狹長的三角形(圖5),這樣,雖然舵的前緣阻力不大,但后面卻會造成渦流,影響船速。因此要盡量不用這樣的舵,可以把水冷管進口改到船底,用1.5毫米厚的不銹鋼片另做一個舵,而且也要把舵銼成翼形。

        四、艇的航行姿態(tài)和舵在艇尾

        的位置

        艇的回轉(zhuǎn)性能與艇的航行姿態(tài)有關(guān)。從圖6中我們可以看出,當(dāng)艇縱傾角較大(艇艏抬得較高)時,艇的水下部分投影面積偏后,其投影面積橫阻中心也偏后,它和舵之間形成的力矩很小,所以回轉(zhuǎn)性能不佳,回轉(zhuǎn)半徑大,但由于水下摩擦阻力小,它的直線速度會加快。

        當(dāng)艇縱傾角較?。ㄍ級旱幂^低)時,艇的水下部分投影面積較大,其投影面積橫阻中心前移,和舵之間形成的回轉(zhuǎn)力矩增大,回轉(zhuǎn)性能良好,但艇底浸水面積增大使水下摩擦阻力也加大,直線速度會受到影響。

        還要注意舵在艇艉的位置。如果舵離螺旋槳太近,此時螺旋槳的槳流很亂,有空泡,會使舵的效率受到影響,所以,安裝在螺旋槳后面的舵,不要離螺旋槳太近。安裝在螺旋槳側(cè)面的舵,要考慮到舵轉(zhuǎn)角時不會碰到螺旋槳。安裝在螺旋槳側(cè)面的舵,和螺旋槳槳流已經(jīng)沒有多大關(guān)系,它是依靠艇的航行速度形成的艇底高速水流對舵的壓力起作用的。

        五、舵角

        競速艇舵的舵角不同于排水型船舶舵的舵角,普通排水型船舶的舵角最大可以到35°。但競速艇的速度實在是太快了,艇底的高速水流及上萬轉(zhuǎn)的螺旋槳轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的水流對舵面的壓力極大,舵角調(diào)到10°左右就足夠了。

        過大的舵角會給競速艇帶來很大的航行阻力,還會讓操縱者很難控制操舵手柄的幅度,艇往往轉(zhuǎn)向過頭。在多艇航行或遇到大風(fēng)浪時,艇會打轉(zhuǎn)甚至側(cè)翻。

        所以,應(yīng)該根據(jù)不同的競速艇項目,采用不同的舵角:以左轉(zhuǎn)彎為主的,如ECO、FSR艇等,左舵角調(diào)大些;以右轉(zhuǎn)彎為主的,如MONO、O級艇等,右舵角調(diào)大些。

        到底要多大的舵角?每艘船模的情況都是不一樣的,要在實際試航的過程中,仔細反復(fù)地調(diào)試。

        六、舵的制作

        水中螺旋槳推進的競速艇用的舵全部浸沒在水中,由于艇的速度很快,舵經(jīng)常會撞擊到浮標(biāo)或其他艇,因此舵要有一定的強度,舵桿的剛性要好。這里介紹一種常見的舵的做法。

        找一塊2mm厚的鋼板,鋸成舵的形狀,在需要安裝舵桿的位置先鋸一個槽,再在銑床上用立銑刀銑成兩邊有圓弧的槽(銑刀直徑依據(jù)舵桿的直徑來確定),將一段拔直彈簧鋼絲作為舵桿敲入槽內(nèi),用氬弧焊幾點(圖7),最后在砂輪機上把舵的形狀磨削修整成型。

        半浸螺旋槳競速艇上的舵的支點是在水面上的,舵的水中受力點和支點間的距離較長(力矩大),所以舵一旦受到撞擊,舵支架和艇艉板受力較大,極易損壞。解決的辦法是,把舵用一個螺絲固定在支點上,這樣,舵受到撞擊后就會翹起來,舵支架和艇艉板就不會損壞,但問題是舵失去了作用,艇也就不會轉(zhuǎn)彎了。

        為了解決這個難題,我們可以在舵上裝一個彈簧,讓舵受到撞擊翹起后還能恢復(fù)原狀,彈簧舵的制作見圖8。

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