龔 偉

（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，四川 成都611756）

0 引言

大規(guī)模人群仿真即研究人群在各種環(huán)境下的運動特征與規(guī)律，建立大規(guī)模人群運動的仿真模型，在三維虛擬環(huán)境下展示人群的運動過程的仿真技術(shù)。人群的行為是由群體中的個體行為構(gòu)成，它受外界環(huán)境及個體之間的相互影響。研究人群的行特點在許多領(lǐng)域有著較強的應(yīng)用價值。

本文通過虛擬現(xiàn)實，對地鐵站等場景中的乘客行走、聚集等行為進行仿真研究，這對大型公眾設(shè)施的建設(shè)以及緊急狀況下的疏散方案建立有重要意義。

1 人群仿真建模技術(shù)

人群是指某個時段在相同的環(huán)境下，為共同目標(biāo)而組成的集合體。人群仿真模型，是對現(xiàn)實世界中人群行為特征的抽象。建立通用的人群運動模型是具有很大難度的，現(xiàn)實世界中每個人都是一個獨立的智能體，每個人的立場、性格不相同，甚至對共同目標(biāo)的認(rèn)識也不盡相同，因此很難抽象出隱藏在復(fù)雜現(xiàn)象背后的共性特征。

Vicrowd模型的群體仿真技術(shù)克服了傳統(tǒng)群體模擬的技術(shù)局限。本文基于此模型進行展開，并在Unity3d環(huán)境下，對此模型進行了實現(xiàn)。

1.1 Vicrowd模型介紹

Vicrowd作為一個通用的群體模擬系統(tǒng)模型，在人群模擬中起了非常重要的作用。該模型對人群的行為進行了系統(tǒng)的抽象，劃分并定義了人群的不同屬性、行為層次和控制層次，并且Vicrowd模型不受場景、情節(jié)和人群行為模式的限制，是比較通用的人群仿真建模方法。在這一模型下，群體中的個體心里、情緒等屬性可以得到較好的體現(xiàn)。

ViCrowd模型把虛擬人群定義為三個不同的層次：人群（Crowd）、團隊（Group）和個體（Agent）。團隊由個體組成，人群由團隊構(gòu)成。團隊的行為分為組行為，組行為又被分成個體行為。在同一組內(nèi)的所有個體有共同的目標(biāo)和趨勢，因為它們有預(yù)定的行為，這個目標(biāo)可以是一個點或一個區(qū)域。

Vicrowd模型定義了虛擬人行為的三個自由度層次，即被引導(dǎo)的、規(guī)劃的和自治的。解釋如下：

被引導(dǎo)行為：受到用戶實時交互控制而激發(fā)的行為。規(guī)劃行為：受到程序預(yù)先設(shè)定的腳本并控制的行為。自治行為：有虛擬人根據(jù)自身的知識、環(huán)境的影響等而自我激發(fā)并控制的行為。

其分層結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 Vicrowd模型實現(xiàn)

為了更真實地實現(xiàn)虛擬人群的行為，虛擬人群中的個體應(yīng)具有高度的自治，能自動進行路徑規(guī)劃，產(chǎn)生從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑，引導(dǎo)虛擬人完成相應(yīng)的目標(biāo)。由于虛擬環(huán)境中存在各種靜態(tài)或者動態(tài)的障礙物，因此需要對進行路徑規(guī)格。

圖1 Vicrowd模型分層結(jié)構(gòu)圖

在虛擬環(huán)境下，人群中具有不同的行為的個體不斷對周圍環(huán)境進行探測、感知，絕對當(dāng)前的決策，采取相應(yīng)的策略對目標(biāo)路徑進行規(guī)劃。

1.2.1 信息感知

虛擬人群個體的信息感知主要通過視覺信息獲取，碰撞檢測的方式來實現(xiàn)。首先，虛擬人有一個圓形包圍體，其半徑即為碰撞區(qū)域的檢測半徑。其次，其還有一個感知半徑，用于感知或者施加行為的影響半徑。

人群個體在虛擬空間運動時，所感知的視覺信息時刻都在動態(tài)變化著，當(dāng)障礙物（包括其他個體人）進入感知區(qū)域時，障礙物最外層的點與虛擬人中心的距離d必須大約個體的包圍半徑。

1.2.2 決策

規(guī)避從另外一面可以理解為從起始位置到終點的路徑策略，由于虛擬個體處于一個動態(tài)變化的場景中，需要不斷對周圍環(huán)境進行檢測，以更新個體信息。

本文采用了AStar算法，對整個虛擬環(huán)境進行柵格，采用廣度優(yōu)先的策略篩選出一條路徑，使各個個體即不相互碰撞，由有相同的目標(biāo)，顯得更有條理。

1.2.3 行為調(diào)整

處于人群中的個體時刻受到周圍環(huán)境的影響而改變自己相應(yīng)的行為，比如一般狀況下的跟隨以及緊急狀況下的排斥行為。

本文采用了物理力學(xué)模型，將各個影響抽象成物理中的受力，以合力的形式表現(xiàn)當(dāng)前個體的行為。

綜上所述，通過在每一個時間片刻內(nèi)，采用BSP遍歷所有人群中個體，不斷檢測周圍其它個體和障礙物對當(dāng)前個體的狀態(tài)影響，分別以力的形式進行表現(xiàn)，合力決定了當(dāng)前個體下一個時間片刻的行為。

2 總結(jié)

本文是基于Vicrowd模型，對人群仿真技術(shù)進行了研究和分析，并在Unity3D引擎對此進行了實現(xiàn)，取得了一定的成功，這些成果主要體現(xiàn)在對虛擬環(huán)境、人群行為的建模等方面。但是構(gòu)建一個完善的人群仿真系統(tǒng)仍面臨這許多的困難，這需要在以后進行優(yōu)化。