王春明,詹自敏,王艷蘋,楊林民
(中國核電工程有限公司,北京 100840)
基于有限元軟件的核電廠管道破前漏裂紋穩(wěn)定性分析
王春明,詹自敏*,王艷蘋,楊林民
(中國核電工程有限公司,北京 100840)
在核電廠管道的破前漏裂紋穩(wěn)定性分析中,比較常用的是使用J積分-撕裂模量匯交方法(簡稱J-T方法)來計算極限載荷和臨界裂紋長度。本文利用有限元方法,建立含有裂紋的管道模型,指出裂紋尖端網(wǎng)格設(shè)置的關(guān)鍵點;然后用Abaqus軟件對含有裂紋的管道模型進行J-積分分析;最后根據(jù)計算的結(jié)果,運用J積分-撕裂模量匯交方法計算出臨界裂紋尺寸。將所得的計算結(jié)果與理論計算結(jié)果進行對比,可以看出二者在計算臨界裂紋尺寸上具有高度的一致性。可見在小范圍屈服(Small-Scale Yielding,簡稱SSY)情況下,使用有限元法進行破前漏裂紋穩(wěn)定性分析是可行的。
管道;破前漏;Abaqus;臨界裂紋尺寸;有限元;J積分;J積分-撕裂模量匯交方法
雙端剪切斷裂(簡稱DEGB)是指由于壓力較高等原因而引起的管道突然完全斷裂的現(xiàn)象[1],在20世紀(jì)80年代之前,核反應(yīng)堆設(shè)計經(jīng)常把管道的雙端剪切斷裂作為設(shè)計基準(zhǔn)事故[2]。然而根據(jù)實際運行經(jīng)驗和試驗分析,越來越多的學(xué)者發(fā)現(xiàn)管道的失效方式往往不是雙端剪切斷裂,而是先出現(xiàn)泄漏,即所謂的破前漏 (Leak-Before-Break,簡稱LBB)現(xiàn)象[3]。破前漏是指含有缺陷的設(shè)備的表面裂紋在深度方向不斷擴展并最終穿透壁厚,使其內(nèi)部介質(zhì)發(fā)生泄漏,但其在長度方向上仍有足夠的裕量,故未達(dá)到斷裂的狀態(tài)[4]。其思路是泄露量是可以通過設(shè)備檢測出來的,如果發(fā)現(xiàn)足夠嚴(yán)重的泄露時,就可以采用安全停堆的方法,再進行管道的修補,從而避免雙端剪切斷裂事故的發(fā)生[5]。所以,如果在核電廠的管道設(shè)計中采用破前漏分析技術(shù),不僅可以避免管道的雙端剪切斷裂,確保核反應(yīng)堆的安全,而且可省去一些不必要的設(shè)施,從而降低核反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)的建造成本[2]。
經(jīng)過長期的研究和工程實踐,各國的核安全當(dāng)局大都接受了破前漏的概念,并形成了各種規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)[5],但是在不同的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的假設(shè)中存在著較大差異,所以給破前漏的評價造成許多困難和不確定性[6]。在這其中,較為普遍采用的是基于美國電力研究協(xié)會(Electric Power Research Intitute,簡稱EPRI)《彈塑性斷裂分析進展》(譯自EPRI報告NP-3607)報告的J積分-撕裂模量匯交方法(簡稱J-T方法)來計算極限載荷和臨界裂紋長度[7]。
隨著經(jīng)驗的積累以及技術(shù)的發(fā)展,尤其是隨著對應(yīng)用破前漏概念所帶來的利益的認(rèn)識不斷提高,破前漏在我國核設(shè)施中的應(yīng)用也越來越廣泛[8],但是工程設(shè)計人員所遇到的問題也日趨復(fù)雜,單純依靠美國電力研究學(xué)會的J積分計算方法已經(jīng)無法解決較為復(fù)雜的工程問題[7],如果能使用有限元法解決問題,那么破前漏技術(shù)的應(yīng)用范圍將得到大幅度地提升。
本文使用有限元方法,對含有裂紋的管道模型進行J-積分分析。在分析過程中,材料參數(shù)的選擇,尤其是裂紋尖端的設(shè)置和網(wǎng)格劃分方法是得到正確計算結(jié)果的重要保證。本文重點指出了在進行裂紋尖端的設(shè)置和網(wǎng)格劃分時需要注意的重要事項。最后使用J積分-撕裂模量匯交方法計算出臨界裂紋尺寸,并與理論計算結(jié)果進行對比,可以看出二者高度一致。由此可以看出,使用有限元法進行破前漏裂紋穩(wěn)定性分析不失為一種值得推廣的數(shù)值計算方法。
1.1 有限元軟件
近幾十年來,有限元作為一個強有力的數(shù)值分析工具[9],已經(jīng)出現(xiàn)了眾多的商用軟件。目前市場上主流的商用有限元分析軟件主要有NASTRAN、MSC.Marc、Abaqus、ANSYS、LSDyna等,本文使用Abaqus軟件進行有限元分析。
Abaqus是一套功能強大的工程模擬有限元軟件,核心求解器是隱式求解器Abaqus/Standard和顯示求解器Abaqus/Explicit兩種,它能解決許多復(fù)雜的線性和非線性問題,在工程領(lǐng)域已經(jīng)得到十分廣泛的應(yīng)用,主要涉及汽車、航天、建筑、機械、電子、船舶等眾多工程領(lǐng)域。它擁有大量的不同種類的單元類型、材料模型和分析過程等,具有強健的計算功能和廣泛的模擬能力[10]。
Abaqus提供三種方法進行裂紋分析,第一種是傳統(tǒng)有限元方法,即J-積分方法;第二種是擴展有限元方法,簡稱XFEM方法;第三種是虛擬裂紋閉合技術(shù),簡稱VCCT技術(shù)。其中,J-積分的方法可以得到準(zhǔn)確的裂紋尖端應(yīng)力強度因子等參數(shù),擴展有限元方法能夠模擬裂紋的衍生和擴展過程,而虛擬裂紋閉合技術(shù)則多用于疲勞裂紋擴展。
為了得到準(zhǔn)確的J積分以便進行后續(xù)計算,本文采用第一種方法。使用有限元法進行J積分裂紋分析主要包括以下幾個步驟,如圖1所示。
圖1 使用有限元法進行J積分分析流程圖Fig.1 The flow chart of J-integralanalysisbased on FEM
1.2 管道模型
根據(jù)模型的對稱性,建立1/4管道模型,如圖2所示,管道平均半徑記為R,厚度記為t,裂紋角度為2θ。
圖2 含裂紋的1/4管道模型Fig.2 The 1/4 pipem odelwith crack in it
圖中黑色部分為對稱面,白色部分表示半條裂紋所在的位置,它的中線長度稱為半裂紋長度白色部分與黑色區(qū)域的交界處為裂紋尖端。
為了證明有限元法計算的可行性,本文一共建立12組管道模型,分別包含不同的管道材料、不同的載荷類型和不同的初始裂紋長度,如表1所示。
表1 12組管道模型Table1 12 pipem odels
1.3 裂紋尖端網(wǎng)格設(shè)置
此問題屬于小范圍屈服小范圍屈服(Small-ScaleYielding,簡稱SSY)[11],即裂紋尖端的非彈性區(qū)域較小,稍遠(yuǎn)點的區(qū)域可視為彈性,可以使用彈性區(qū)的計算結(jié)果近似模擬整個區(qū)域的應(yīng)力場分布,如圖3所示。
圖3 小范圍屈服問題示意圖Fig.3 Sketch map of Sm all-Scale Yielding question
其中灰色區(qū)域為裂紋,從裂紋尖端開始,由內(nèi)至外分別為塑性區(qū)、轉(zhuǎn)換區(qū)和彈性區(qū),Γ為J積分的積分路徑,rp是塑性區(qū)的特征尺寸,由于裂紋主要是I型的,根據(jù)彈性理論[9]易知:
在σ為屈服應(yīng)力,KI為I型斷裂的應(yīng)力強度因子,當(dāng)裂紋方向與應(yīng)力方向呈90°時:
其中σ為無裂紋時的應(yīng)力大小,a為半裂紋長度。
因此,在進行網(wǎng)格劃分之前,需要先根據(jù)式(1)和式(2)計算出rp,然后再進行裂紋尖端的網(wǎng)格劃分。
網(wǎng)格越密,計算結(jié)果越準(zhǔn)確,然而網(wǎng)格過密,則會增加不必要的計算量,因此選取適當(dāng)?shù)木W(wǎng)格尺寸非常必要,既能夠保證裂紋尖端計算結(jié)果的準(zhǔn)確性,也能夠節(jié)省計算資源。
本文模型裂紋尖端附近的網(wǎng)格如圖4所示,在進行網(wǎng)格繪制及相關(guān)設(shè)置時需要注意的幾個要點。
(1)建議使用二次縮減積分的六面體實體單元繪制網(wǎng)格,可以提高計算精度;
(2)建議將裂紋尖端單元的邊中節(jié)點沿指向裂紋尖端的方向,從1/2位置移至1/4位置,如圖5所示;
(3)為保證計算準(zhǔn)確性,裂紋尖端的圓形網(wǎng)格的外圈建議取為3rp;
(4) 在圓環(huán)圈數(shù)上,一般取6圈~12圈,建議選取10圈;
(5)圓環(huán)網(wǎng)格的放射角度一般取為10°~22.5°,即在每1/4圓弧上分布4個~9個單元,建議取8個單元;
(6)在厚度方向上,由于表層網(wǎng)格精度較差,中間層網(wǎng)格的計算結(jié)果需求平均,故一般取為4層~8層,建議選取6層;
(7)輸出J積分時,積分路徑Γ須在K區(qū)范圍內(nèi),當(dāng)圓環(huán)個數(shù)為10時,則有11條積分路徑可選,圈道(contours) 可取1~10,由于圈道須大于等于4才能保證積分路徑Γ在K區(qū)范圍內(nèi),故建議取圈道值為5,若圈道取值更大亦可,但對所提取的計算結(jié)果幾乎不再變化;
(8)提取計算結(jié)果時,需要先去掉沿厚度方向表層節(jié)點的計算結(jié)果,求取內(nèi)層節(jié)點的均值。
圖4 裂紋尖端網(wǎng)格圖Fig.4 Themesh around the crack
圖5 裂紋尖端邊的中節(jié)點由1/2位置移至1/4位置Fig.5 Them id-pointsm oved from 1/2 position to 1/4 position towards the crack tip
1.4 材料屬性
12組模型的材料均使用蘭貝格——奧斯古德應(yīng)力應(yīng)變曲線,其本構(gòu)關(guān)系為[12]:
其中,S為應(yīng)力偏張量,p為等效靜水壓應(yīng)力,q為M ises應(yīng)力,ε為應(yīng)變張量,σ為應(yīng)力張量:
12組模型中用到的兩組材料參數(shù)見表2。
表2 兩種材料參數(shù)Tab le 2 Two kindsofmaterial
1.5 J積分撕裂-模量匯交方法
模型設(shè)置完成后,本文首先使用Abaqus軟件,用有限元法計算出12組模型在不同裂紋長度a下的J積分值,繪制J-a曲線。
然后,使用J積分撕裂-模量匯交法,簡稱為J-T方法,計算失穩(wěn)J積分。
J-T方法是通過構(gòu)造裂紋在外加載荷作用下的J積分推動力-撕裂模量曲線與材料的阻力撕裂模量曲線來求解極限載荷[4]。
材料的阻力曲線可用JR來表示,JR是裂紋長度增量Δa的函數(shù),如式(5)所示:
其中,JIC為裂紋起始的開裂韌度,C、m為試驗數(shù)據(jù)擬合參數(shù),r一般為單位長度1。
JR阻力曲線的撕裂模量Tmat及裂紋J積分推動力曲線的撕裂模量Tapp可以用式(6)表述[13]:
J積分撕裂-模量匯交法示意圖如圖6所示,當(dāng)J-Tmat和J-Tapp曲線相交時,此交點所對應(yīng)的J積分即為失穩(wěn)J積分,記為Jinst[14]。
最后,將失穩(wěn)J積分Jinst帶回J-a曲線,通過插值的方法反推出指定載荷下的裂紋長度值[4],稱為臨界裂紋長度,記為a_crit。
圖6 J積分撕裂-模量匯交方法示意圖Fig.6 Sketchmap of J-Tmethod
本文使用第5節(jié)中所述的方法計算12組含有不同裂紋長度的管道模型,比較初始裂紋長度、計算所得的臨界裂紋長度(簡稱a_crit)和理論計算的臨界裂紋長度,如圖7所示。
圖7 12組管道模型的臨界裂紋長度的計算結(jié)果對比柱狀圖Fig.7 Histogram ofa_critsbased on 12 pipemodels
從圖中可以看出,在不同裂紋長度情況下,使用Abaqus計算所得的臨界裂紋尺寸與理論計算結(jié)果均非常接近,因此可見使用有限元方法進行J積分,進而計算求得的臨界裂紋尺寸的方法是可行的。
隨著破前漏裂紋穩(wěn)定性分析技術(shù)在先進壓水堆設(shè)計中越來越多的應(yīng)用,與其相關(guān)的技術(shù)也越來越受重視[15]。本文使用有限元法進行破前漏裂紋穩(wěn)定性分析(Leak-Before-Break,簡稱LBB),可以看出其在計算J積分和臨界裂紋長度上與理論計算結(jié)果高度一致,證實了有限元方法在破前漏裂紋穩(wěn)定性分析裂紋穩(wěn)定性計算上的可行性,本文主要得出以下結(jié)論。
(1)可以使用有限元方法進行SSY(Small-ScaleYielding,簡稱SSY)問題的J積分計算和臨界裂紋長度的計算,其計算結(jié)果較為準(zhǔn)確可靠;
(2)在使用有限元法進行J積分計算時,需要重點注意裂紋尖端網(wǎng)格的劃分;
(3)在Abaqus中使用J積分方法可以得到較為準(zhǔn)確的J積分等參數(shù),但是使用其他方法,如XFEM和虛擬裂紋閉合法是否能夠得到準(zhǔn)確的J積分尚有待驗證;
(4)數(shù)值計算方法存在誤差,所以當(dāng)裂紋本身長度過小或裂紋增量過小時,有限元計算結(jié)果本身可能并不準(zhǔn)確;
(5)本文只討論小范圍屈服問題情況下有限元方法計算結(jié)果的準(zhǔn)確性,當(dāng)裂紋尖端出現(xiàn)大面積塑性區(qū)域時,有限元法計算結(jié)果的準(zhǔn)確性尚有待討論,需謹(jǐn)慎使用。
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Crack Stability Analysisof LBB Technology for Pipelines in Nuclear Power Plants Based on Abaqus
WANGChunming,ZHANZimin*,WANGYanping,YANG Linmin
(ChinaNuclear PowerEngineeringCo.,Ltd.,Beijing100840,China)
In nuclear power plants pipelines,the J-T method is frequency adapted to calculate the lim it loads and the critical lengths of cracks in the crack stability analysis of LBB(Leak-Before-Break)technology.In thisarticle,F(xiàn)initeElementMethod isused.First,pipemodelswith cracksarebuilt;thekey points tomesh thecracksare pointed out.Then,the J-integralanalysesareapplied to themodelsin Abaqus. At last,thecritical lengthsof cracksofsimulation resultsarecomparedwith the theoreticalresults;itiseasy to find that they arequitesim ilar.The resultsshow thatFEM canbeused in the crack stability analysisof LBB underSmall-ScaleYielding conditions.
pipeline;LBB;Abaqus;critical lengthsofcracks;FEM;J-integral;J-TMethod
TL339
:A
:1672-5360(2015)02-0048-05
2015-01-27
2015-03-04
大型先進壓水堆及高溫氣冷堆核電廠重大專項,項目編號2011ZX06004-004
王春明(1969—),男,北京人,研高,現(xiàn)主要從事反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)力學(xué)分析工作
*通訊作者:詹自敏,E-mail:zhan208108@163.com