劉 屹 胡凌鳳 譚章祿

(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京),北京市海淀區(qū),100083)

★煤炭科技·機(jī)電與信息化★

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的煤礦可視化安全培訓(xùn)研究?

劉 屹 胡凌鳳 譚章祿

(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京),北京市海淀區(qū),100083)

煤礦安全培訓(xùn)普遍存在著教師資源匱乏、培訓(xùn)方式單一、培訓(xùn)內(nèi)容陳舊和學(xué)員缺乏積極性等問題,而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有沉浸性、交互性和構(gòu)想性等特點(diǎn),是提高煤礦安全培訓(xùn)效果的有效技術(shù)手段。通過綜合利用CAVE系統(tǒng)、單屏全息系統(tǒng)以及多人協(xié)同系統(tǒng)等多種虛擬現(xiàn)實(shí)裝備,將其應(yīng)用于不同的煤礦安全培訓(xùn)場(chǎng)景,并構(gòu)建全面支撐虛擬現(xiàn)實(shí)裝備運(yùn)行和支持各類安全培訓(xùn)內(nèi)容的軟件支撐平臺(tái),從而提供了一套基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的煤礦可視化安全培訓(xùn)解決方案,能夠有效地解決煤礦安全培訓(xùn)面臨的諸多問題,對(duì)煤礦安全培訓(xùn)工作具有較好的應(yīng)用價(jià)值。

虛擬現(xiàn)實(shí) 安全培訓(xùn) 可視化

在煤礦各類事故中,人員違章是造成事故的常見原因,因此,通過現(xiàn)代化的培訓(xùn)手段提高煤礦工人的安全意識(shí)和安全技能,是提高煤礦安全生產(chǎn)水平的必要途徑。

1 煤礦安全培訓(xùn)現(xiàn)狀

國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局頒布了《安全生產(chǎn)培訓(xùn)管理辦法》、《煤礦安全培訓(xùn)規(guī)定》和《生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位安全培訓(xùn)規(guī)定》,對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位在安全培訓(xùn)中應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的責(zé)任做出了明確規(guī)定,也對(duì)各級(jí)政府和監(jiān)管部門提出了對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的安全培訓(xùn)進(jìn)行監(jiān)管的具體要求。目前,煤礦普遍建立起了對(duì)員工進(jìn)行安全培訓(xùn)的專門機(jī)構(gòu),煤礦各類人員基本能夠按照有關(guān)要求接受培訓(xùn)。然而,煤礦安全培訓(xùn)中依然存在著以下幾種比較突出的問題:

(1)教師資源匱乏。盡管各煤礦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)健全,但煤礦偏僻的地理位置和相對(duì)惡劣的作業(yè)環(huán)境,難以吸引高素質(zhì)教師資源,很多煤礦的教師基本是由有一定經(jīng)驗(yàn)的年紀(jì)較大的井下工人擔(dān)任。

(2)培訓(xùn)方式單一。在教學(xué)方式上,各煤礦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)普遍采用傳統(tǒng)的教師授課方式,教師站在臺(tái)上講授安全知識(shí),學(xué)員在臺(tái)下聽課,這種單調(diào)的授課方式難以保證培訓(xùn)效果。

(3)培訓(xùn)內(nèi)容陳舊。在培訓(xùn)內(nèi)容方面,許多教師多年使用陳舊的培訓(xùn)講義,培訓(xùn)內(nèi)容無(wú)法與新技術(shù)、新裝備和新工藝同步更新,導(dǎo)致學(xué)員通過安全培訓(xùn)掌握的知識(shí)難以學(xué)以致用。

(4)學(xué)員積極性不足。學(xué)員普遍對(duì)接受安全培訓(xùn)的積極性不足,一方面是由于煤礦工人的學(xué)歷水平普遍較低,沒有良好的學(xué)習(xí)意識(shí);另一方面,也是由于培訓(xùn)方式的單一和內(nèi)容的陳舊使得學(xué)員缺乏對(duì)接受培訓(xùn)的興趣。

這些問題的存在使得很多煤礦開展安全培訓(xùn)走過場(chǎng),煤礦設(shè)置了培訓(xùn)機(jī)構(gòu),開展了安全培訓(xùn),學(xué)員也接受培訓(xùn)取得資質(zhì)證件,但卻沒有達(dá)到安全培訓(xùn)的真正效果。

2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)

典型的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)由用戶、輸入輸出設(shè)備、高性能計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、三維圖像引擎和應(yīng)用系統(tǒng)組成,如圖1所示。

圖1 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)可以用“3I”表示,即沉浸性(Immersion)、交互性(Interaction)和構(gòu)想性(Imagination)。

沉浸感是指用戶在虛擬世界中被包圍的感受,理想的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以達(dá)到讓用戶難以辨別虛實(shí)的效果,沉浸感來自于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對(duì)視覺、觸覺、聽覺和嗅覺等的逼真模擬;交互性是指虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)并不是以不變的方式來呈現(xiàn)場(chǎng)景,而是與用戶的行為實(shí)時(shí)互動(dòng),交互性來自于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對(duì)用戶走動(dòng)、頭的轉(zhuǎn)動(dòng)等行為的準(zhǔn)確捕捉和實(shí)時(shí)反饋;構(gòu)想性是指虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)為用戶提供自由的想象空間,用戶可以根據(jù)不同需求在虛擬世界中主動(dòng)地尋求解答,構(gòu)想性來自于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)先進(jìn)的內(nèi)在邏輯和信息智能處理模型。“3I”也是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)區(qū)別于其它可視化技術(shù)的顯著特征。

3 煤礦可視化安全培訓(xùn)解決方案

通過對(duì)煤礦安全培訓(xùn)存在問題的分析,可以發(fā)現(xiàn)只靠煤礦自身的努力難以在短時(shí)間內(nèi)優(yōu)化教師資源、改進(jìn)培訓(xùn)方式和完善培訓(xùn)內(nèi)容,學(xué)員的積極性也就難以獲得有效提升。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供了解決問題的途徑,因此,研究并綜合利用現(xiàn)代化技術(shù)手段,提供能夠直觀可視地開展安全培訓(xùn)的信息化解決方案,對(duì)煤礦安全培訓(xùn)工作的開展具有現(xiàn)實(shí)意義。

3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)裝備及其在煤礦安全培訓(xùn)中的應(yīng)用場(chǎng)景

煤礦安全培訓(xùn)可以綜合利用CAVE系統(tǒng)、單屏全息系統(tǒng)、多人協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的培訓(xùn)目的。

3.1.1 CAVE系統(tǒng)的應(yīng)用

CAVE系統(tǒng)是一種基于立體顯示技術(shù)和多通道視景同步技術(shù)的房間式投影可視協(xié)同環(huán)境,該系統(tǒng)可提供一個(gè)房間大小的最小3面或最大70面立方體投影顯示空間,供多人參與,所有參與者均完全沉浸在由立體投影畫面所包圍的高級(jí)虛擬仿真環(huán)境中,借助數(shù)據(jù)手套和位置跟蹤器等虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備,從而獲得高分辨率(1080 p或更高)三維視聽影像和六自由度交互感受,給體驗(yàn)者帶來身臨其境的感受。CAVE系統(tǒng)布局示意圖由圖2所示。

由圖2可以看出,該系統(tǒng)前面、地面、左側(cè)及右側(cè)分別配備了4塊幕長(zhǎng)3000 mm的屏幕,采用4臺(tái)專業(yè)投影機(jī),將畫面通過工業(yè)級(jí)反射鏡精確投影到每個(gè)面中,超寬屏幕且無(wú)視角盲點(diǎn),結(jié)合重低音立體環(huán)繞音響,讓學(xué)員體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的高端系統(tǒng)帶來的無(wú)比真實(shí)的震撼體驗(yàn)。

圖2 CAVE系統(tǒng)布局示意圖

CAVE系統(tǒng)的沉浸感在所有虛擬現(xiàn)實(shí)裝備中是最為出色的,因此,CAVE系統(tǒng)尤其適合用于傳統(tǒng)培訓(xùn)手段難以取得良好效果的對(duì)煤礦災(zāi)害的安全培訓(xùn)。體驗(yàn)者借助CAVE系統(tǒng)可以感受到瓦斯爆炸、透水以及頂板塌陷等煤礦事故的巨大破壞力。由于事故僅靠語(yǔ)言表達(dá)難以真實(shí)還原切身感受,因此,對(duì)于事故模擬的安全培訓(xùn),借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的體驗(yàn)式培訓(xùn)效果要遠(yuǎn)優(yōu)于授課式的培訓(xùn)方式。

3.1.2 單屏全息系統(tǒng)的應(yīng)用

在單屏全息系統(tǒng)中,學(xué)員通過手持類似一支鋼筆尺寸的六自由度無(wú)線交互筆,系統(tǒng)可以捕捉到用戶的手部在空間中的位置信息,學(xué)員直接用該操控筆在空氣中對(duì)眼前的全息圖像進(jìn)行交互。筆上按鍵提供簡(jiǎn)潔的交互方式,如選擇、旋轉(zhuǎn)、任意擺放和拼接物體等。學(xué)員可以自然地拖動(dòng)呈現(xiàn)在“空氣”中的物品靠近自己,通過快門式3D眼鏡從多角度地觀看模型細(xì)節(jié)及透視,感受無(wú)與倫比的空間感和真實(shí)感,就像將一個(gè)真實(shí)的物品握在手中操作一樣的自然和簡(jiǎn)單。單屏全息系統(tǒng)的技術(shù)原理如圖3所示。

圖3 單屏全息系統(tǒng)示意圖

單屏全息系統(tǒng)具有卓越的互動(dòng)性,特別適用于對(duì)機(jī)械和設(shè)備的安全操作培訓(xùn)。傳統(tǒng)授課式培訓(xùn)方式只能通過知識(shí)點(diǎn)的講解傳授安全操作技能,學(xué)員無(wú)法真實(shí)體驗(yàn),而對(duì)于煤礦大型機(jī)械和機(jī)電設(shè)備的培訓(xùn),又不可能完全提供實(shí)物用于地面教學(xué),單屏全息系統(tǒng)提供了完美的解決方案,可以取得良好的培訓(xùn)效果。

3.1.3 多人協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用

CAVE系統(tǒng)和單屏全息系統(tǒng)盡管擁有理想的沉浸感和互動(dòng)性,但缺點(diǎn)是同時(shí)參與的學(xué)員數(shù)量受設(shè)備和空間的限制。一般一套CAVE系統(tǒng)1～3人同時(shí)體驗(yàn)可以獲得較好效果,超過3人則可能無(wú)法獲得滿意的沉浸感,而一套單屏全息系統(tǒng)只適用于單人體驗(yàn)。為了彌補(bǔ)這一不足,可以構(gòu)建多人協(xié)同系統(tǒng)。利用一般的多媒體教室即可實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同系統(tǒng),除了高性能計(jì)算機(jī)外,還需為每臺(tái)計(jì)算機(jī)配備一臺(tái)頭盔式顯示儀。

多人協(xié)同系統(tǒng)根據(jù)支持軟件平臺(tái)的功能限制,能夠同時(shí)支持幾十人甚至上百人同時(shí)在線,協(xié)同完成培訓(xùn)任務(wù)。這一模式特別適合煤礦開展應(yīng)急救援演練的培訓(xùn),每位學(xué)員在系統(tǒng)中可以扮演被困人員、救援人員和指揮人員等不同角色,全部參與的學(xué)員協(xié)同完成某一救援任務(wù),如同進(jìn)入一場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)游戲,在輕松愉快的體驗(yàn)過程中接受安全培訓(xùn)。

3.2 煤礦可視化安全培訓(xùn)軟件支撐平臺(tái)

完整的煤礦安全可視化培訓(xùn)解決方案離不開強(qiáng)大的軟件支撐平臺(tái),為了充分發(fā)揮各類虛擬現(xiàn)實(shí)裝備的作用,需要配套提供與之相匹配的信息系統(tǒng)?；谔摂M現(xiàn)實(shí)的煤礦可視化安全培訓(xùn)解決方案所需構(gòu)建的信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

3.2.1 業(yè)務(wù)管理

業(yè)務(wù)管理模塊提供支持培訓(xùn)業(yè)務(wù)開展所需的功能模塊,包括報(bào)名管理、學(xué)員管理、培訓(xùn)項(xiàng)目管理、培訓(xùn)資源管理、考核管理和培訓(xùn)反饋評(píng)估等功能模塊。該模塊下多數(shù)功能模塊均需與虛擬現(xiàn)實(shí)軟件對(duì)接,對(duì)學(xué)員在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中參與的培訓(xùn)項(xiàng)目可以自動(dòng)形成培訓(xùn)記錄和考核成績(jī)。

(1)報(bào)名管理。該模塊提供學(xué)員注冊(cè)功能,接受學(xué)員報(bào)名并在線繳納培訓(xùn)費(fèi)用。

(2)學(xué)員管理。該模塊對(duì)學(xué)員分班分組,制定學(xué)員培訓(xùn)日常,并為學(xué)員本人通過學(xué)員中心提供培訓(xùn)日程、培訓(xùn)資料和培訓(xùn)成績(jī)等的查詢功能。

(3)培訓(xùn)項(xiàng)目管理。該模塊制定培訓(xùn)項(xiàng)目的培訓(xùn)方式、培訓(xùn)目標(biāo)和培訓(xùn)內(nèi)容。

(4)培訓(xùn)資源管理。該模塊包括對(duì)教師資源和內(nèi)容資源的管理,實(shí)現(xiàn)對(duì)教師的任務(wù)分配以及對(duì)培訓(xùn)涉及到的多媒體內(nèi)容資源進(jìn)行維護(hù)和更新。

(5)考核管理。該模塊設(shè)定培訓(xùn)項(xiàng)目的考核方式和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

(6)培訓(xùn)反饋評(píng)估。該模塊為學(xué)員提供培訓(xùn)中評(píng)價(jià)和培訓(xùn)后反饋的功能,評(píng)估培訓(xùn)滿意度和培訓(xùn)效果。

3.2.2 支持輔助

支持輔助模塊提供支持煤礦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的管理型輔助功能模塊,包括公寓管理、費(fèi)用管理、設(shè)備管理和知識(shí)管理功能模塊。

(1)公寓管理。多數(shù)煤礦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)配備一定數(shù)量的學(xué)員公寓,該模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)員住宿的現(xiàn)代化管理。

圖4 煤礦可視化安全培訓(xùn)軟件支撐平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

(2)費(fèi)用管理。該模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)員培訓(xùn)費(fèi)用、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行費(fèi)用以及人員工資的科學(xué)管理,并為報(bào)名管理通過接口提供支付和結(jié)算的功能。

(3)設(shè)備管理。由于可視化安全培訓(xùn)的開展需要大量設(shè)備尤其是虛擬現(xiàn)實(shí)裝備的支撐,設(shè)備管理除提供基礎(chǔ)的設(shè)備信息外,還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),并可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化控制。

(4)知識(shí)管理。該模塊與虛擬現(xiàn)實(shí)軟件對(duì)接,將學(xué)員在體驗(yàn)式培訓(xùn)項(xiàng)目中常出現(xiàn)的錯(cuò)誤形成有效的知識(shí)積累,形成安全培訓(xùn)的動(dòng)態(tài)知識(shí)庫(kù)。

3.2.3 應(yīng)急指揮調(diào)度平臺(tái)

應(yīng)急指揮調(diào)度平臺(tái)接入煤礦真實(shí)的安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和應(yīng)急管理信息,形成支持虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心。借助于該平臺(tái)提供的真實(shí)數(shù)據(jù),虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)甚至可以實(shí)時(shí)模擬煤礦井下真實(shí)場(chǎng)景,為學(xué)員完成培訓(xùn)項(xiàng)目提供更為友好的體驗(yàn)環(huán)境。同時(shí),該平臺(tái)還可在事故真正發(fā)生時(shí)擔(dān)負(fù)起應(yīng)急指揮功能。

(1)數(shù)據(jù)中心。該模塊為虛擬現(xiàn)實(shí)軟件的運(yùn)行提供所需的全部數(shù)據(jù),包括地理空間信息以及人員、設(shè)備和環(huán)境等煤礦實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。借助于數(shù)據(jù)中心提供的真實(shí)數(shù)據(jù),虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)模擬煤礦井下真實(shí)場(chǎng)景,為學(xué)員完成培訓(xùn)項(xiàng)目提供更為友好的體驗(yàn)環(huán)境。

(2)安全監(jiān)測(cè)。該模塊既可以用于對(duì)學(xué)員進(jìn)行安全隱患排查和安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控的培訓(xùn),同時(shí)也可與虛擬現(xiàn)實(shí)軟件結(jié)合提供可視化安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)。

(3)應(yīng)急管理。該模塊對(duì)應(yīng)急預(yù)案和應(yīng)急物資進(jìn)行管理,為培訓(xùn)過程提供應(yīng)急決策信息,同時(shí)該模塊還可在事故真正發(fā)生時(shí)擔(dān)負(fù)應(yīng)急指揮功能。

3.2.4 虛擬現(xiàn)實(shí)支撐平臺(tái)

虛擬現(xiàn)實(shí)支撐平臺(tái)是發(fā)揮虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵模塊,包括三維圖像引擎、災(zāi)害模型、虛擬現(xiàn)實(shí)軟件、協(xié)同演練支持功能和動(dòng)畫資源庫(kù)功能模塊。

(1)三維圖像引擎。該模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的實(shí)時(shí)渲染,其運(yùn)行效率是決定虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)效果的關(guān)鍵。

(2)災(zāi)害模型。該模塊將瓦斯、煤塵、水災(zāi)、火災(zāi)和頂板等各類事故的觸發(fā)條件和擴(kuò)散路徑形成模型,為系統(tǒng)提供科學(xué)的模型支持,滿足對(duì)災(zāi)害模擬的需求。

(3)虛擬現(xiàn)實(shí)軟件。該模塊與虛擬現(xiàn)實(shí)裝備相連接,捕獲輸入信息,同時(shí),與三維圖像引擎、災(zāi)害模型和數(shù)據(jù)中心相連及時(shí)輸出圖像、聲音及控制信號(hào)。

(4)協(xié)同演練支持。該模塊為多人同時(shí)參與培訓(xùn)項(xiàng)目提供支持,包括對(duì)演練任務(wù)的設(shè)置以及演練過程中對(duì)多人行為的識(shí)別和任務(wù)完成情況的智能評(píng)估。

(5)動(dòng)畫資源庫(kù)。該模塊在虛擬現(xiàn)實(shí)的沉浸式培訓(xùn)過程中,配置一些傳統(tǒng)的動(dòng)畫資源作為培訓(xùn)項(xiàng)目的補(bǔ)充,使得培訓(xùn)內(nèi)容更為豐富。

4 可視化安全培訓(xùn)在朔州煤電公司的應(yīng)用

筆者所在研究團(tuán)隊(duì)與朔州煤電公司合作,將以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為支撐的可視化安全培訓(xùn)作為該公司安全建設(shè)的重要內(nèi)容。該公司對(duì)公司內(nèi)部擔(dān)負(fù)安全管理、培訓(xùn)教育和應(yīng)急救援職能的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整合,整合原有安監(jiān)局、培訓(xùn)中心和救護(hù)大隊(duì)的全部資源,成立了安全應(yīng)急防控中心。

該中心配備了1套CAVE系統(tǒng)、10套單屏全息系統(tǒng)以及1套可支持30人協(xié)同演練的多人協(xié)同系統(tǒng),并部署了軟件支撐平臺(tái)用于開展日常培訓(xùn)、安全監(jiān)控和應(yīng)急救援。該中心通過可視化安全培訓(xùn)開展一系列的安全培訓(xùn)課程如表1所示。

朔州煤電公司借助可視化安全培訓(xùn)系統(tǒng)開展培訓(xùn)以來,新穎的培訓(xùn)方式和卓越的培訓(xùn)體驗(yàn)顯著提高了學(xué)員的培訓(xùn)積極性,培訓(xùn)效果得到了保障,同時(shí),系統(tǒng)形成的安全大數(shù)據(jù)對(duì)于提高該公司安全管理水平產(chǎn)生了非常積極的作用。

表1 可視化安全培訓(xùn)課程

5 結(jié)語(yǔ)

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的煤礦可視化安全培訓(xùn)解決方案為解決教師資源匱乏、培訓(xùn)手段單一以及培訓(xùn)內(nèi)容陳舊等煤礦安全培訓(xùn)中的問題提供了可行的解決途徑。在物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)快速發(fā)展的信息時(shí)代,應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)改善煤礦安全培訓(xùn)效果符合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和我國(guó)煤礦的現(xiàn)實(shí)需求,具有廣闊的應(yīng)用前景。

[1] 孫繼平.煤礦事故分析與煤礦大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)[J].工礦自動(dòng)化,2015(3)

[2] 田子建,雷婧,劉社育等.煤礦特種作業(yè)人員安全培訓(xùn)面臨的問題與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用[J].中國(guó)煤炭,2015(1)

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Research on visualization safety training of coal mine based on virtual reality

Liu Yi,Hu Lingfeng,Tan Zhanglu
(China University of Mining&Technology,Beijing,Haidian,Beijing 100083,China)

Lack of teachers resources,single approach to training,outdated training content and students lack of motivation are common problems of mine safety training.Virtual reality technology has immersion,interaction and imagination,and can be used as effective techniques to improve mine safety training effectiveness.Through the utilization of CAVE system,singlescreen holographic system,multiplayer collaborative systems and other virtual reality equipment which can be applied to different scenarios coal mine safety training,a visualization solution of coal mine safety training based on virtual reality technology is established with the support of a software platform.This solution can effectively solve the many problems of the coal mine safety training and has a application value.

virtual reality,safety training,visualization

TD791

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劉屹(1984－),男,山東濟(jì)南人,博士,現(xiàn)為中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)博士后,研究方向?yàn)槠髽I(yè)信息化與智能管理。

(責(zé)任編輯 路 強(qiáng))

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61471362),中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(2011YG02)