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        移動式枝椏材鋸末機(jī)切削原理及力學(xué)分析

        2015-01-03 05:12:04姜新波李晉哲

        姜新波,李晉哲

        (東北林業(yè)大學(xué) 林業(yè)與木工機(jī)械工程技術(shù)中心,黑龍江 哈爾濱150040)

        我國木材資源豐富,據(jù)統(tǒng)計(jì),到2013年我國現(xiàn)有用材林7 000萬hm2、經(jīng)濟(jì)林2 000萬hm2、竹林720萬hm2。森林年均采伐量3.34億m3。其中天然林年均采伐量1.79億m3,人工林年均采伐量1.55億m3[1]。然而在林間采伐以及城市綠化修剪過程中產(chǎn)生的大量樹枝、樹葉和小枝椏等木材剩余物卻不能有效回收和利用,導(dǎo)致了大量資源的浪費(fèi)[2-9]。木材粉碎機(jī)是包括鋸末粉碎機(jī)、削片機(jī)、木屑機(jī)等在內(nèi)的可以用來將木材粉碎成薄片、木屑等小型碎片的木材加工機(jī)械,是木材加工生產(chǎn)過程中重要的備料設(shè)備之一[10]。本文所述的移動式枝椏材鋸末機(jī)是一種將木材切削成木材碎屑的機(jī)器,與木材鋸末粉碎機(jī)類似,也是粉碎機(jī)中的一種。

        1 移動式枝椏材鋸末機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

        本研究的移動式枝椏材鋸末機(jī)安裝在拖拉機(jī)等林間行走式設(shè)備上,依靠拖拉機(jī)提供動力,整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1。其采用直刃鋸片切碎方式,鋸片數(shù)量為40片,均布放置在主軸上,每個(gè)鋸片之間旋轉(zhuǎn)2°~3°。進(jìn)料方式為自由進(jìn)料,通過進(jìn)料槽的傾斜布置,方便物料依靠自身重力向下進(jìn)給。通過手動操作使壓緊機(jī)構(gòu)的壓頭將物料壓緊,使得物料能夠緊貼鋸片,從而實(shí)現(xiàn)對物料的粉碎。在林間作業(yè)過程中,為方便木材碎屑的收集與裝車,出料方式選擇下出料方式。采用這種方式出料,可以將木材碎屑直接排放到碎屑收集袋中,收集過程方便、快捷,而且收集效率高。

        圖1 整機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of the machine

        圖2 移動式枝椏材鋸末機(jī)試驗(yàn)結(jié)果Fig.2 The experimental results of the machine

        2 切削原理分析

        本研究的移動式枝椏材鋸末機(jī)的切削過程由鋸切和剪切過程組成。其中,鋸切過程是通過手動壓緊機(jī)構(gòu)將物料壓在鋸片上,鋸片在旋轉(zhuǎn)過程中刀刃對物料表面產(chǎn)生鋸切力,將物料切下。剪切過程是鋸片組中相鄰鋸片之間對鋸切后的物料鋸屑進(jìn)行二次剪切和粉碎的過程。在切削過程中,鋸片的切削面不斷變化,因此導(dǎo)致遇角在一定范圍內(nèi)隨木材厚度而變化。在切削過程中,鋸片在接觸弧上任一點(diǎn)m 的遇角θ為[11]:

        式中:B為鋸軸軸線到進(jìn)料槽底面的垂直距離,mm;Hm為接觸弧上任意一點(diǎn)m到進(jìn)料槽底面的垂直距離,mm;R為鋸片的切削圓半徑,mm。

        對式(1)中Hm求導(dǎo)可知,隨著Hm的減小,遇角θ的增加越快,角度值越大。遇角過大會導(dǎo)致進(jìn)料時(shí)切削力與木材纖維夾角接近90°,使切削力減小,出現(xiàn)切不動木材的情況,同時(shí)影響之后的剪切作用。如圖2所示,經(jīng)實(shí)驗(yàn)得知,將鋸片與進(jìn)料槽底部之間的間隙調(diào)整為0.5~1mm,可以得到寬度為0.5~1mm的松木木屑。木材的切削原理如圖3所示。

        圖3 切削原理示意Fig.3 Schematic diagram of cutting principle

        3 切削力分析

        單位切削力即為鋸片刀刃單位長度上的切削力,是木材切削的最基本參數(shù)[12]。移動式枝椏材鋸末機(jī)切削部分主要由進(jìn)料槽、鋸片和壓緊塊組成,在切削過程中,鋸片高速旋轉(zhuǎn),同時(shí)壓緊塊壓緊物料,通過進(jìn)料槽進(jìn)料使物料與鋸片充分接觸,以保證切削質(zhì)量。切削粉碎機(jī)構(gòu)是該移動式枝椏材鋸末機(jī)核心構(gòu)件,其工作性能直接決定物料的加工質(zhì)量,因此需對切削粉碎機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的切削力進(jìn)行分析校核。

        鋸片上任意一點(diǎn)m對木材的總進(jìn)給力Fu可分解為鋸切力Fx和垂直分力Fy,鋸片縱向進(jìn)給時(shí),總進(jìn)給力Fu分解為阻力Fu1、Fu2[13]:

        式中:Fu1為總進(jìn)給力切向分力;Fu2為總進(jìn)給力法向分力;

        其中Fu1為Fx和Fy在進(jìn)給方向上的分力,即

        Fu2為Fx和Fy在垂直于進(jìn)給力方向上木材與工作臺之間產(chǎn)生的摩擦阻力,即

        則總給力Fu:

        鋸片上任一點(diǎn)m受力分析如圖4所示。

        圖4 鋸片上任一點(diǎn)m受力分析Fig.4 A point mof the blade on the force analysis chart

        移動式枝椏材鋸末機(jī)利用傾斜進(jìn)料的方式,使物料依靠自身重力產(chǎn)生進(jìn)給時(shí)的動力,同時(shí)鋸片旋轉(zhuǎn)方向與物料進(jìn)給方向相同,提高了生產(chǎn)量。本研究的移動式枝椏材鋸末機(jī)的主切削機(jī)構(gòu)布置于進(jìn)料口前方,當(dāng)物料由進(jìn)料口進(jìn)入時(shí),物料受到壓緊機(jī)構(gòu)與鋸片的作用而被切削。在整個(gè)切削過程中,鋸片作用在物料上的切削力的方向與物料進(jìn)給方向的遇角θ保持不變,不會隨物料徑級大小的不同而改變。

        木材的切削過程較為復(fù)雜,切削功率的大小受木材特性、刀具特性和切削用量等條件的限制。木材特性包括木材纖維、木材徑向折斷、木材種類、木材含水率等;刀具特性包括刀具角度、刀刃銳利程度、刀具材質(zhì)等;切削用量包括切削深度、切削速度、進(jìn)給速度等。在本研究的分析過程中采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法,該方法是利用切削力與切削功率單位值在大量實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上總結(jié)產(chǎn)生的,在工程計(jì)算中應(yīng)用廣泛。

        對于傳統(tǒng)媒體的概念來說,主要是電視、報(bào)紙、廣播以及期刊等。電視和廣播屬于流媒體,而報(bào)紙和期刊屬于紙質(zhì)媒體。傳統(tǒng)媒體也有其自身的優(yōu)點(diǎn),例如報(bào)紙便于存放,方便閱讀,而期刊中的內(nèi)容相對來說專業(yè)性會更強(qiáng)。報(bào)紙和期刊中的內(nèi)容更具有權(quán)威性與真實(shí)性,其缺點(diǎn)就是傳播的方式過于單一,不能滿足受眾持久性的關(guān)注。對于電視以及廣播來說,其傳播的方式不再單一,能夠傳播聲音、圖像以及文字等,更容易吸引更多的受眾,但是這種方式的傳播,受眾一直處于被動接收的狀態(tài),受眾與媒體之間不能實(shí)現(xiàn)互動。受到新媒體沖擊的傳統(tǒng)媒體,如果不能及時(shí)作出改變,將被這個(gè)時(shí)代淘汰。

        單位時(shí)間內(nèi)鋸切的鋸屑體積V0[14]:

        鋸切力Fx計(jì)算方法如下:

        式中:K為單位鋸切力,N;b為鋸路寬度,mm;h0為鋸路高度,mm;uz為每齒進(jìn)給量,mm。

        單片鋸片鋸切功率P與單位鋸切力K的關(guān)系:

        單位切削力K:

        由于該移動式枝椏材鋸末機(jī)粉碎產(chǎn)生的鋸屑較厚,因此使用撥料齒厚鋸屑時(shí)的公式得到鋸切功率:

        式中:b為鋸路寬度,mm;h0為鋸路高度,mm;u為進(jìn)給速度,m/s;H 為計(jì)算數(shù)值,取0.8;q為計(jì)算數(shù)值,取3.7;ab為修正系數(shù),數(shù)值為1.10;ah為修正系數(shù),數(shù)值為1.45;aq為修正系數(shù),數(shù)值為1.10;aw為修正系數(shù),數(shù)值為1.00。

        則P≈0.24kW,由于該移動式枝椏材鋸末機(jī)共裝有40片鋸片,所以該移動式枝椏材鋸末機(jī)的切削功率為9.3kW。

        式中:t為單位時(shí)間,s;uz為單位每齒進(jìn)給量,mm。

        經(jīng)計(jì)算得出鋸切力約為140N,滿足切削粉碎條件,可以實(shí)現(xiàn)對物料的粉碎。

        Fy是垂直分力,是推力f2和拉力F2的代數(shù)和,即

        式中:f2為推力,該力具有將刀具分開線以下的木材推離刀具的趨勢;F2為拉力,該力具有將刀具分開線以下的木材拉向刀具的趨勢。

        其中φ為摩擦角,由于刀具與木材間的摩擦系數(shù),μ=0.25~0.30,故φ=15°~17°。μ取0.30,x取0.5,δ=55°,則Fy=407N。

        將所得Fx與Fy代入式(5)可得總進(jìn)給力Fu約為260N。通過以上對該移動式枝椏材鋸末機(jī)鋸片的切削力的分析可知,該鋸末機(jī)的鋸片能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行粉碎,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能,滿足設(shè)計(jì)要求。

        4 小結(jié)

        對移動式枝椏材鋸末機(jī)切削原理的分析可知,將進(jìn)料槽底部與鋸片間的間隙保持在0.5~1mm可以保證切削遇角θ的穩(wěn)定,進(jìn)而提高物料的切削質(zhì)量。

        根據(jù)切削力計(jì)算公式計(jì)算得到的總進(jìn)給力Fu約為260N,滿足針對松木樹枝樹葉、小枝椏等采伐殘余物的切削要求,這為移動式枝椏材鋸末機(jī)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

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