摘要：

介紹了以AB-SLC500系列的PLC作為控制器，通過(guò)1747-SDN掃描器模塊將HBC無(wú)線(xiàn)遙控器和PLC控制器之間實(shí)時(shí)通過(guò)Devicenet通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞和交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制。這種通信是基于面向連接的（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳送）通訊模型建立的。DeviceNet工作在主從模式。以PLC控制系統(tǒng)中掃描器模塊為主站，以HBC的Devicenet絡(luò)遙控器為從站，有主從對(duì)等的通信能力。這種方案實(shí)行以低成本化，以省接線(xiàn)為起點(diǎn)，對(duì)于追求高效的企業(yè)來(lái)說(shuō)，它減少了維保的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)單元化，組網(wǎng)化，減小了主控制器的負(fù)荷，使今后的擴(kuò)充和改造變的更簡(jiǎn)單，具有良好的通用性和可擴(kuò)展性。