摘要：

在機械式停車設(shè)備中，垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備存車和取車都采用了垂直方向的停車系統(tǒng)來完成，具有停車方便，且充分利用空間的特點而備受關(guān)注。本論文針對垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的形式展開探討。

機械式停車設(shè)備在西方發(fā)達國家已經(jīng)沿用了近半個世紀，堪稱為應(yīng)用科技成果有效地解決交通問題的典型。中國機械停車設(shè)備研制和使用是在二十世紀80年代。進入到90年代，交通事業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑行業(yè)呈現(xiàn)出突飛猛進的態(tài)勢，機械停車設(shè)備開始在應(yīng)用領(lǐng)域推廣。垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備是其中發(fā)展較早的機械式停車設(shè)備質(zhì)疑，其在工作原理上，是運用電動機牽引存車托架以循環(huán)運動的方式達到存取車輛的目的。

1.垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備調(diào)車工作原則

1.1傳動系統(tǒng)設(shè)計

在垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，機械傳動系統(tǒng)是實現(xiàn)傳動的核心，此外，還包括鋼結(jié)構(gòu)骨架和電氣及自動控制系統(tǒng)。從該傳動系統(tǒng)的工作形式而言，其是通過停車系統(tǒng)垂直方向做循環(huán)運動實現(xiàn)存車和取車的目的。傳統(tǒng)機構(gòu)的運轉(zhuǎn)是依賴于電動機帶動的，在減速器的作用下，傳動機構(gòu)在自動化控制系統(tǒng)的操控下運轉(zhuǎn)。存車托架是車輛運輸工具，按照一定的順序被安裝在牽引鏈條上，相互之間留有一定的距離。托架隨著牽引鏈條循環(huán)運動，就可以達到存車和取車的目的。

1.2調(diào)車工作原則

垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備是運用控制系統(tǒng)軟件進行調(diào)車控制的。存車和取車的具體操作中，都是根據(jù)實現(xiàn)涉及好的調(diào)車程序來完成的，包括電機旋轉(zhuǎn)以及托架轉(zhuǎn)過車位等等。當所有的程序完成之后，系統(tǒng)會對于數(shù)據(jù)自動更新。

（1）存車

存車操作的時候，“存車開始”鍵被按下之后，存車開始的標志就在機械傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部程序中設(shè)定。然后再按“存車鍵”，開始進入存車程序，電機受到程序操控運轉(zhuǎn)。當車輛被傳輸?shù)酵＼囄坏臅r候，電機受到程序的控制而停車，制動器抱死。隨之，車輛的編號以及停車時間從顯示器上顯示出來。

（2）取車

存車操作的時候，“取車開始”鍵被按下之后，取車開始的標志就在機械傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部程序中設(shè)定。然后再按“取車鍵”，并輸入待取車輛的編號，開始進入取車程序，電機受到程序操控運轉(zhuǎn)。當待取的車輛被送達車庫的出口之后，制動停車。在顯示器上顯示出該車輛的編號以及停車的時間，按照停車時間收取費用。

（3）調(diào)車原則

運用調(diào)車原則存取車輛更具有合理性。首先，調(diào)車的路徑以及調(diào)車時間要最短；其次，為了使傳動系統(tǒng)的受力處于最佳狀態(tài)，經(jīng)過調(diào)車后的停車設(shè)備兩側(cè)托架所停車輛數(shù)量之差不可以超過1輛。在車輛自動存入和取出的時候，要滿足以上兩項調(diào)車原則，如果無法同時滿足，則以第一項調(diào)車原則為主。

2.垂直循環(huán)式停車設(shè)備的傳動系統(tǒng)形式

（1）雙鏈輪封閉鏈條式

雙鏈輪封閉鏈條式傳動系統(tǒng)在組成上包括同軸的主動鏈輪兩個，同軸的從動鏈輪兩個，主動鏈輪和從動鏈輪相嚙合的鏈條。在與鏈輪軸線平行的橫梁上面以及結(jié)構(gòu)的內(nèi)部安裝有加速器和電動機。衡量設(shè)置在上部，形成上部驅(qū)動形式，設(shè)置在下部，形成下部驅(qū)動形式。兩個同軸主動鏈輪在電動機的作用下，經(jīng)過減速器驅(qū)動，帶動存車托架按照控制程序工作，完成存車和取車的循環(huán)運動。

雙鏈輪封閉鏈條式具有控制簡單、傳動平穩(wěn)的特點。電動機在控制系統(tǒng)的作用下，就可以完成運轉(zhuǎn)，以準確地存車（取車）。其所存在的不足為，鏈條承擔著負載，導致鏈條受力以及制動慣性大。

（2）單鏈輪導軌式

單鏈輪導軌式傳動系統(tǒng)在傳動裝置甚至上，一對主動鏈輪設(shè)置在下部。上部采用了等半徑且結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單的半圓形支承導軌替代原來的從動鏈輪，是原有的鏈輪自重有所減輕。主動鏈輪發(fā)生轉(zhuǎn)動是在電動機的作用下，經(jīng)過減速器和一級鏈傳動完成鏈條循環(huán)運動的驅(qū)動，存車和取車的過程就是在這種驅(qū)動下完成的。

此外，還有一種單鏈輪導軌式設(shè)計機構(gòu)，即原來的一對自重較重的主動大鏈輪，用一個偏心安裝的主動小鏈輪所取代，將半圓形的支承導軌增設(shè)在下部。在存取車的過程中，電動機作用下，小鏈輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)過了減速器、一級傳動，經(jīng)過了驅(qū)動軸驅(qū)動之后，在二級鏈傳動下，完成整個存取車傳動動作。這個系統(tǒng)在設(shè)計上，是用小鏈輪取代了大鏈輪，是設(shè)計結(jié)構(gòu)有所簡化。

（3）中心撥叉式

中心撥叉式傳動系統(tǒng)，在設(shè)計上是將導軌設(shè)置在上部和下部。驅(qū)動鏈條的裝置為十字撥叉，被安裝在中部驅(qū)動軸兩側(cè)。在存取車的過程中，在外置電動機的作用下，經(jīng)過減速器，將驅(qū)動軸、圓盤以及撥叉帶動起來，發(fā)生轉(zhuǎn)動。撥叉會按照程序命令撥動鏈條上的滾子，以鏈條的圓周運動向直線運動轉(zhuǎn)化，存車托架隨其運轉(zhuǎn)，存取車運輸過程完成。

中心撥叉式傳動系統(tǒng)的設(shè)計上，笨重的主動鏈輪被上下導軌所代替，運動的轉(zhuǎn)化形式通過中心撥叉動作來完成。鏈條受力則是在中心驅(qū)動的作用下得以完善。

中心撥叉式傳動系統(tǒng)還有另一種設(shè)計形式，即采用中心齒輪驅(qū)動。中心齒輪要沿著導軌上下移動，可以將其與鏈條相嚙合，或者采用與桿組上的滾子的嚙合形式，將鏈條或者桿組帶動起來，連接托架實現(xiàn)循環(huán)運動，完成車輛的存取。

3.結(jié)語

綜上所述，垂直循環(huán)式停車設(shè)備的傳動系統(tǒng)采用自動化控制系統(tǒng)設(shè)計調(diào)車方法，以對于存車和取車自動控制，不僅提高了存取車的工作效率，而且還是鏈條以及存車托架的受載情況得以改善。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計形式上，根據(jù)實際情況可以采用相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上逐步完善，以開發(fā)出新型傳動系統(tǒng)。