摘要：

起重機是屬于起重機械的其中的一種，也是—種循環(huán)間歇運動的機械。其中—個工作循環(huán)包括，當(dāng)取物裝置從取物的把物品提起，之后水平移動指定地點然后降下物品，緊接著開始進行反向運動。讓取物裝置返回到原位，方便進行下—次的循環(huán)運動。本文主要對起重機電機拖動系統(tǒng)負(fù)載跟蹤控制的特點進行分析。