摘要：

由于環(huán)保要求的提高，圓形堆取料機(jī)現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電廠、碼頭等物料輸送系統(tǒng)中，其自動(dòng)化程度的高低直接影響作業(yè)效率，故對于圓形堆取料機(jī)的自動(dòng)化研究成為如今的焦點(diǎn)；本文主要研究選用新型激光雷達(dá)傳感器的圓堆自動(dòng)堆取工藝，并進(jìn)行技術(shù)處理進(jìn)而提高自動(dòng)化的作業(yè)效率。