摘要：

在雷達(dá)工程中常常需要天饋線部分做勻速掃描，以完成雷達(dá)波在空間的波束覆蓋。文中以平面多連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)天線做勻速運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸入端與輸出端運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在一定的非線性。借助多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立輸入與輸出之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)輸出勻速時(shí)，繪制出輸入端的運(yùn)動(dòng)曲線，為電氣工程師進(jìn)行控制方案的制定提供依據(jù)。