摘要：

目前國內外汽車發(fā)動機和變速箱裝配線較常采用機動滾道作為生產(chǎn)線物流傳輸設備。根據(jù)使用的經(jīng)驗和使用條件，各國廠家都不斷做了一些改進。目前正在采用的為差速鏈式、滾軸式、磨擦套式、端面磨擦式等4種型式。

1.差速鏈式

差速鏈式機動滾道在家電行業(yè)，電子行業(yè)和機械行業(yè)的小機械總成裝配線用的比較普遍。在汽車行業(yè)里，德國ABB公司為上海大眾與一汽大眾提供的轎車小型發(fā)動裝配線也采用了此結構。南京斯凱汽車設備制造有限公司最新為奇瑞汽車E4G16和E4G13發(fā)動機裝配線，以及十多年前為重慶紅宇機械廠提供的4條制動器裝配線與制動泵裝配線也采用了差速鏈式裝配線。它的特點是使用方便，運行穩(wěn)定，相對造價較低。但承載能力較小。雖然滾子之間也采用了防護罩，但做不到有效和更為可靠的防護，故不宜用在機械加工工序間的輸送。而在生產(chǎn)環(huán)境清潔的輕型發(fā)動機和變速箱裝配線有著廣泛的推廣和發(fā)展空間。

2.滾軸式機動滾道

滾軸式機動滾道主要特點是長軸支承在幾對小型滾動軸承上，長軸的一端裝有一個小鏈輪，由電機減速器驅動旋轉（鏈輪外徑必須小于長軸外徑）。通過安裝在托盤底部4對傾斜45度左右的小軸承與長軸產(chǎn)生的軸向分力驅動托盤移動，其特點是相對造價略低。由于長軸是靠幾對小軸承支承，承載能力小。動力傳動是靠一支小鏈輪驅動回轉，故傳遞的動力有限。當托盤停止后，長軸與成45度安裝的軸承外圓，純屬干式滑動磨擦，故軸承外圓與長軸外圓磨損嚴重。由于靠45度軸承分力推動托盤移動，無法直接輸送另件。此種結構原只有德國DGD公司獨家采用，并在上海大眾一期工程建設時為老桑塔那提供一條發(fā)動機裝配線和缸蓋裝配線，后來中國有些廠家仿制。除從DGD引進的裝配線在使用中沒有發(fā)現(xiàn)嚴重故障，國內仿制的基本都不成功，主要存在嚴重磨損和軸承座部分極易損壞。我公司在與DGD交流中獲悉，DGD已表示今后不再采用此種類型的機動滾道。

3.磨擦套式機動滾道

摩擦套式機動滾道是國外廠家一種早期采用的結構。其原理是每個滾子的回轉軸與滾子間裝一磨擦套，由滾子上的荷重，使回轉軸與磨擦套間產(chǎn)生磨擦力帶動滾子回轉。滾子的回轉軸靠一根長軸上安裝的傘齒輪帶動每個回轉軸上的傘齒輪回轉傳遞轉動力，或由鏈條帶動滾子回轉軸上的鏈輪帶動回轉軸旋轉。此種結構最致命的缺點是磨擦套與回轉軸間無法進行有效的防護，雖然在磨擦套的兩端，采取一些防護措施，但仍無法避免灰塵冷卻液及其他微小雜物進入，使得回轉軸與磨擦套“咬死”變成為一體，失去磨擦效果。在托盤或另件與滾道的接觸面造成直接干磨擦，損壞另件表面或托盤接觸面，也造成滾子自身磨損。其二磨擦套磨損后無法補償，越磨間隙越大，也直接影響機動滾道性能。此類機動滾道的加工技術和精度要求較高，我國上世紀末和本世紀初大量技術引進的發(fā)動機裝配線較多是此種類型的機動滾道。例如韓國大宇公司的裝配線是日本早期提供的裝配線就是用的磨擦套式機動滾道，上述缺陷就十分明顯。南京斯凱汽車設備制造有限公司在承接煙臺一汽大宇項目時，韓國投資方主動提出摒棄摩擦套式機動滾道，采用全封閉端面磨擦式機動滾道結構。南汽IVECO發(fā)動機裝配線是十幾年以前從意大利進口的裝配線，也是采用了磨擦套式機動滾道，也存在“咬死”和磨損嚴重，因此此種結構在國外已處于逐步淘汰的趨勢。而國內多數(shù)汽車廠商受技術條件制約，仍在使用或從采購此類

4.全封閉端面磨擦式機動滾道

由于磨擦套式結構固有的缺陷，各發(fā)達國家的一些廠家近年研制出全封閉端面磨擦式結構代替磨擦套式。端面磨擦式最主要特點是用彈簧壓緊磨擦片的端面產(chǎn)生磨擦力，磨擦片可有小距離的移動，磨擦面磨損后可自動補償，不會對性能有任何改變，其二是這種結構的傳動系統(tǒng)與磨擦系統(tǒng)全部密封在鋁合金型材內，軸承也采用帶有防護罩的軸承，對灰塵、冷卻液以及任何微小雜物都具備十分可靠的防護，保證了長期使用性能穩(wěn)定。

端面磨擦式滾道，目前有2種結構，一種為傘齒輪傳動結構，磨擦片固定在長軸上，電機減速器驅動長軸回轉，長軸上的傘齒輪靠彈簧壓力使其端面與磨擦片產(chǎn)生磨擦力，通過滾子軸上的傘齒輪把動力傳給滾子。其缺點是由于只有一個磨擦面需要較強的彈簧壓力，相對磨擦面磨損較大。另一種由南京斯凱汽車設備制造有限公司在此基礎開發(fā)雙磨擦面鏈式傳動結構。與傘齒輪結構相比傳遞相同扭矩時彈簧壓力減少1/2，主要運行件為標準產(chǎn)品便于維修。此2種結構已在多家汽車公司的發(fā)動機裝配線上長期使用（如一汽煙臺大宇、煙臺通用、一汽馬自達、東風、北汽、奇瑞、吉利等等）最長已用近20年之久。目前此種滾道被汽車行業(yè)內公認為是一種比較理想的結構，并為多家國內外汽車大公司所肯定。

94年該項技術在國家專利局注冊為本公司專利技術。具體結構設計也比較完善，如型材采用高合金鋁劑壓成型，比同類型材具有更高的精度、強度與剛性。用于裝配線的機動滾道，采用雙面驅動，每個滾子采用雙支承大軸承，比其他結構具有更大的承載能力。滾子表面熱處理精磨后表面采用鍍硬鉻工藝，既耐磨又能長期防銹。并采用專用設備和專用工裝加工，滾子等高性達到±0.05mm，用于裝配線的滾道，采用橋式雙支承，具有很大的承載能力。小型滾道達到500公斤以上承載力。大型滾道達到1.5噸承重力。

除上述4種類型的機動滾道外，國內各汽車廠商引進和國內制造的尚有少數(shù)其它類型的輸送線滾道，但多數(shù)因技術經(jīng)濟性和自動化柔性化存在不同程度的缺陷，不具備推廣使用的價值。在此不做贅述。

綜上所述，目前乃至其后相當一段時間內，差速鏈式和全封閉端面磨擦式機動滾道將是汽車發(fā)動機和裝配線普遍推廣和采用的主要形式。