摘要：

履帶底盤機(jī)械原地轉(zhuǎn)向能力是履帶底盤機(jī)械重要性能參數(shù)。傳統(tǒng)算法是將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩的作用力簡(jiǎn)化為大小相等或呈線性關(guān)系的作用力，使得轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確。因此，提出履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)向阻力矩較為準(zhǔn)確的計(jì)算方法，對(duì)于履帶機(jī)械行走機(jī)構(gòu)選型及提高履帶機(jī)械的控制和操作性能具有重要意義。