摘要：

本文根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡結構及其算法，給出了一種數(shù)控系統(tǒng)送料車基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自整定PID算法，并設計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡自整定PID的控制器的結構。仿真結果表明使用該控制方法減小了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間，獲得了較高的穩(wěn)定精度和良好的動靜態(tài)特性。