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        酸軋機(jī)組薄料軋制速度提升技術(shù)研究

        2014-12-31 11:09:38樊志強
        機(jī)械工程與自動化 2014年6期
        關(guān)鍵詞:振動

        樊志強,汪 峰

        (寶鋼集團(tuán) 梅山鋼鐵股份有限公司,江蘇 南京 210039)

        0 引言

        近年來,隨著市場競爭的不斷加劇,下游制罐企業(yè)對帶鋼厚度減薄的需求不斷強烈,要求鋼鐵企業(yè)提供更薄的產(chǎn)品。梅鋼酸軋機(jī)組作為國內(nèi)第一條依靠自己的力量進(jìn)行自主集成的冷連軋生產(chǎn)線,其生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)85萬噸,其成品帶鋼厚度為0.18mm~1.2mm。根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研,梅鋼酸軋機(jī)組在薄規(guī)格帶材的軋制過程中振動現(xiàn)象較為明顯,機(jī)組振動發(fā)生的情況有兩種,一種發(fā)生在升速過程中,一種發(fā)生在高速穩(wěn)態(tài)過程中。由于振動現(xiàn)象的存在,導(dǎo)致機(jī)組薄料軋制速度低,出口帶鋼表面質(zhì)量差,給企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益帶來了較大的影響。根據(jù)文獻(xiàn)[1]~[3],軋機(jī)振動的研究不僅涉及到軋制理論、摩擦潤滑理論、振動理論、復(fù)雜大系統(tǒng)理論、控制理論、信號處理以及非線性理論等幾大領(lǐng)域,并且需要從軋制工藝、工藝潤滑等多個方面的相互耦合來考慮造成振動的原因。為此,如何通過優(yōu)化軋制規(guī)程和工藝潤滑制度來解決冷連軋機(jī)組薄帶軋制過程中的振動以及缺陷發(fā)生率偏高的問題,從而提高薄料的軋制速度依然是現(xiàn)場技術(shù)攻關(guān)的焦點。

        1 梅鋼酸軋機(jī)組薄料速度提升技術(shù)的開發(fā)

        通過大量的現(xiàn)場調(diào)研發(fā)現(xiàn),梅鋼酸軋機(jī)組薄料軋制速度偏低主要是由于高速軋制時軋制缺陷(主要包括振動紋、劃痕、熱滑傷)發(fā)生概率偏高,導(dǎo)致成品帶鋼表面質(zhì)量達(dá)不到用戶要求,殘次品率偏高,極大地影響了機(jī)組的生產(chǎn)效率。另外,結(jié)合冷連軋過程的相關(guān)理論可以知道,機(jī)架的前后張力、出入口厚度以及工藝潤滑制度(主要是指乳化液的流量、乳化液的濃度、乳化液的初始溫度)對薄料軋制過程中的軋機(jī)振動、劃痕以及熱滑傷缺陷有著重要的影響。這就是說,可以通過優(yōu)化軋制規(guī)程和工藝潤滑制度來降低相關(guān)軋制缺陷發(fā)生的概率,進(jìn)而間接提高薄料的軋制速度。

        根據(jù)冷軋過程中的相關(guān)數(shù)學(xué)模型可以知道,在帶材的入口厚度h0、初始變形抗力σs0、帶鋼的寬度B、末機(jī)架出口速度V5和出口厚度h5已知的情況下,1~4機(jī)架帶材的出口厚度、軋制速度可以用式(1)來表示:

        其中:i為機(jī)架號;hi為第i機(jī)架軋機(jī)的出口厚度;Vi為第i機(jī)架軋機(jī)的出口速度;εi為第i機(jī)架軋機(jī)的壓下率。

        此外,對于特定的六輥冷連軋機(jī)組而言,在帶材的初始變形抗力、成品帶鋼厚度以及出口軋制速度給定的前提下,各機(jī)架的軋制壓力Pi、軋制功率Fi、振動系數(shù)φi(表征軋機(jī)產(chǎn)生振動的概率)、打滑因子φi(表征打滑缺陷發(fā)生的概率)、滑傷指數(shù)ψi(表征熱滑傷缺陷的發(fā)生概率)僅僅只與該工況下的軋制規(guī)程和工藝潤滑制度有關(guān)[4],可表示為:

        其中:Ti為各機(jī)架的出口張力;Wi為各機(jī)架的乳化液流量;C為乳化液的配比濃度;Tc為乳化液的初始溫度。

        與此同時,根據(jù)輥系彈性變形模型以及金屬塑性變形模型可以知道,在來料帶材參數(shù)(如入口厚度分布、入口板形分布)以及輥系參數(shù)(如彎輥力、竄輥量、各軋輥輥型分布)等皆已知的情況下,用于表征出口板形的出口前張力橫向分布值σ1ij可表示為[5]:

        其中:j為條元數(shù)。

        對冷軋薄帶而言,其出口板形分布與表面質(zhì)量處于同等重要的位置,因此在優(yōu)化過程中需要對出口板形和表面質(zhì)量進(jìn)行綜合防治,因此,優(yōu)化過程中其目標(biāo)函數(shù)可表示為:

        這樣,根據(jù)成品帶鋼表面質(zhì)量的約束條件,薄帶軋制過程速度提升的優(yōu)化計算模型可表示為:

        其中:Pimax為第i機(jī)架的許用最大軋制壓力;Fimax為第i機(jī)架的許用最大軋制功率;η為安全系數(shù),一般η=0.85~0.95;σ*為許可最大板形值。

        這樣使得上述優(yōu)化模型中目標(biāo)函數(shù)取得最小值的軋制規(guī)程和工藝潤滑制度即為最佳的軋制規(guī)程和工藝潤滑制度。需要說明的是,上述模型中的優(yōu)化目標(biāo)是使得某一軋制速度下,相關(guān)缺陷發(fā)生概率最小,成品帶鋼的板形質(zhì)量和表面質(zhì)量最佳,這就給機(jī)組提高薄帶的軋制速度提供了空間,所以建立模型的實質(zhì)是為了提高薄帶的軋制速度,降低高速軋制過程中的缺陷發(fā)生率。

        2 梅鋼酸軋機(jī)組薄料速度提升技術(shù)的應(yīng)用效果分析

        為了解決薄帶軋制過程速度偏低的問題,緩解高速軋制過程中機(jī)組的振動現(xiàn)象,將本文所述相關(guān)技術(shù)直接應(yīng)用于薄料的生產(chǎn)實踐,使用后效果非常明顯。根據(jù)6個多月的現(xiàn)場跟蹤與統(tǒng)計,薄規(guī)格帶鋼平均軋制速度從1 350m/min提高至1 550m/min,由于軋機(jī)振動造成的振動紋缺陷由項目開展前的36t/月降低至10t/月,極大地提高了機(jī)組的生產(chǎn)效率和成品帶鋼的表面質(zhì)量。目前,該技術(shù)已經(jīng)被作為一貫制生產(chǎn)工藝用于薄規(guī)格帶材的生產(chǎn)過程。

        [1] Guo R M,Andre C U,Jerry H,et al.Analysis of chatter vibration phenomena of rolling mills using finite element methods[J].Iron and Steel Engineer,1993,70(7):29-39.

        [2] 楊旭,童朝南.板帶軋機(jī)振動問題研究[J].鋼鐵研究學(xué)報,2009,21(11):1-4.

        [3] 鄒家祥,徐樂江.冷連軋機(jī)系統(tǒng)振動控制[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2006.

        [4] 白振華.冷連軋機(jī)高速生產(chǎn)過程核心數(shù)學(xué)模型[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

        [5] 連家創(chuàng),劉宏民.板厚板形控制[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1995.

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