【摘要】RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)進行建筑物墻角點坐標測量時，由于建筑物等遮蔽物的存在，導(dǎo)致拐角處等死角的坐標難以定位，造成工程測量的誤差。本文介紹了一種聯(lián)合GPS和RTK技術(shù)測定建筑物墻腳點坐標的新方法，即垂直外伸法測量。通過探討垂直外伸法的工作原理、計算方式，聯(lián)合配置要求和參數(shù)要求，實際分析實際測量的精準度，為實際測量提供參考價值和改進方案。

【關(guān)鍵詞】GPS RTK技術(shù)；建筑物墻角點；垂直外伸法；方法研究

1、緒論

GPS是英文Global Positioning System的簡稱，是一種利用定位衛(wèi)星在全球范圍內(nèi)實時定位、導(dǎo)航的全球定位系統(tǒng)[1]。因其本身的定位及測量能力具有高效、準確及快速的優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。通過與現(xiàn)代通信技術(shù)等結(jié)合，實現(xiàn)由靜態(tài)到動態(tài)，由平面到三維，由點到面的定位和導(dǎo)航，提高了測量的精準度，為生活帶來了快捷和便利。GPS系統(tǒng)主要由空間部分、地面控制系統(tǒng)和用戶設(shè)備部分組成?？臻g部分主要是指在兩萬米高空中的24顆衛(wèi)星實時監(jiān)控世界各地，對某一點坐標進行三維定位和導(dǎo)航；地面監(jiān)控系統(tǒng)是指在地面對衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)來的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控，并將信號傳輸給接收系統(tǒng)，維護整個系統(tǒng)的正常運作；地面控制系統(tǒng)是指對地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的信號進行接收和解讀，從而記錄坐標的三維定位和導(dǎo)航結(jié)果。GPS給經(jīng)濟生活帶來了巨大的福音，高效率、高精準和全天候等優(yōu)點造福了人類社會，廣泛應(yīng)用于航天航海、工程和車載系統(tǒng)中。

RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)在GPS技術(shù)上將三維坐標的精確度提升至厘米級別，為工程測繪等作業(yè)帶來了新的發(fā)展希望。其主要的優(yōu)點包括[2]：①全自動控制監(jiān)控過程，減少了人工作業(yè)產(chǎn)生誤差的幾率，提高測量的效率；②幾乎可以在任何惡劣的環(huán)境和地形下測量；③定位精準度高，靜態(tài)相對定位誤差：50km內(nèi)誤差為1-2ppm*D，50km以上可達0.1～0.01ppm；④測量范圍廣闊，節(jié)約人工成本，并提高了測量效率；⑤數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有高強度的數(shù)據(jù)處理能力，操作簡便。

2、基于GPS RTK技術(shù)的垂直外伸法

2.1垂直外伸法的工作原理及計算方法

在對建筑物墻角點進行三維定位測量時，由于遮蔽物等死角的存在，GPS衛(wèi)星不能同時接收4顆以上的信號，導(dǎo)致三維測量結(jié)果失真，無法詳細地計算出坐標或者坐標的精確度較低，導(dǎo)致測量產(chǎn)生較大的誤差[3]?；诖朔N弊端，科研人員建立了GPS聯(lián)合RTK的新型測量方法——垂直外伸法，在實際測量操作中，不僅可以精準地計算出墻角點的坐標，而且可以提高測量的精準度，滿足工程建設(shè)和測繪的要求。

日常生活中，建筑物的墻角點間通常呈90°直角，垂直外伸法的工作原理是基于建筑物墻角互相垂直的前提下。

垂直外伸法在實際進行測量計算時，通常應(yīng)用2根直桿從墻角向外延伸，并保持2根直桿互相垂直。然后再使RTK儀器位于地面且與2根直桿垂直，分別在直桿的頂端進行測量。

4、結(jié)論

RTK技術(shù)進行建筑物墻角點坐標測量時，由于建筑物等遮蔽物的存在，導(dǎo)致拐角處等死角的坐標難以定位，造成工程測量的誤差。本文介紹了一種聯(lián)合GPS和RTK技術(shù)測定建筑物墻腳點坐標的新方法，即垂直外伸法測量。GPS全球定位系統(tǒng)，是指應(yīng)用三維導(dǎo)航技術(shù)對坐標進行定位的系統(tǒng)，具有高效、準確和快速測量的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的定位和測量。RTK技術(shù)在GPS技術(shù)上將三維坐標的精確度提升至厘米級別，為工程測繪等作業(yè)帶來了新的發(fā)展希望。

在對建筑物墻角點進行三維定位測量時，由于遮蔽物等死角的存在，GPS衛(wèi)星不能同時接收4顆以上的信號，導(dǎo)致三維測量結(jié)果失真，無法詳細地計算出坐標或者坐標的精確度較低，導(dǎo)致測量產(chǎn)生較大的誤差?；诖朔N弊端，科研人員建立了GPS聯(lián)合RTK的新型測量方法——垂直外伸法，在實際測量操作中，不僅可以精準地計算出墻角點的坐標，而且可以提高測量的精準度，滿足工程建設(shè)和測繪的要求。

日常生活中，建筑物的墻角點間通常呈90°直角，垂直外伸法的工作原理是基于建筑物墻角互相垂直的前提下。

實際應(yīng)用垂直外伸法進行測量時，應(yīng)當注意以下幾點：

（1）在RTK對墻角點進行測量時，應(yīng)當嚴格控制參考站與流動站之間的距離，若在市區(qū)測量盡量控制在1.8km范圍內(nèi)，在郊外測量盡量控制在2.7km范圍內(nèi)。

（2）在使用直桿進行測量時，必須嚴格控制直桿之間、直桿與墻角墻面、墻面和RTK儀器之間互相垂直。

（3）若環(huán)境較為苛刻，S1和S2值不相等時，必須精確S1和S2值到毫米，且兩者之間的長度差不可大于1/3。

（4）若環(huán)境允許，S1和S2值相等時，必須嚴格精確S1和S2值到毫米，最大程度減小系統(tǒng)誤差。

參考文獻

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