撬動(dòng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)在哪里？在未來(lái)概念的書籍、電影等藝術(shù)作品中，人工智能的身影隨處可見(jiàn)，那些擁有人類外形、金屬骨骼的高科技產(chǎn)物，向我們展示了未來(lái)世界的宏偉藍(lán)圖。如今，歐美、日本、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家正不約而同地瞄準(zhǔn)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

隨著全球城市化進(jìn)程加速、居民素質(zhì)和經(jīng)濟(jì)水平的提高、人口老齡化問(wèn)題日漸凸顯，服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用正不斷增加。未來(lái)，服務(wù)機(jī)器人將成為人類實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)生活的必需品。為此，中航工業(yè)將航空高科技產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)注入智能機(jī)器人領(lǐng)域，而中航工業(yè)洪都則立足老齡服務(wù)體系，專注于智能服務(wù)機(jī)器人的研制，并取得了一定的成果。在近日舉辦的2014中國(guó)智能博覽會(huì)上，中航工業(yè)智能產(chǎn)業(yè)首次整體亮相，展出各類先進(jìn)的無(wú)人機(jī)、功能強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人以及智能的服務(wù)機(jī)器人。其中洪都展出的三代智能代步機(jī)器人和智能家居體驗(yàn)間貼近生活服務(wù)，獲得了廣泛關(guān)注。在智博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，洪都先進(jìn)智能工程研究中心執(zhí)行主任兼總設(shè)計(jì)師周繼強(qiáng)向記者介紹了洪都智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之路。

以老齡服務(wù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

2010年，中航工業(yè)在航電、機(jī)電、航空裝備、技術(shù)院等四個(gè)板塊同時(shí)組建了八支“狼團(tuán)隊(duì)”，正式進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。經(jīng)過(guò)了幾年的發(fā)展，僅有六支隊(duì)伍堅(jiān)持下來(lái)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，洪都則主推服務(wù)機(jī)器人。

其他團(tuán)隊(duì)都發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，洪都緣何選擇服務(wù)類機(jī)器人？周繼強(qiáng)援引了中航工業(yè)董事長(zhǎng)林左鳴在2013年度經(jīng)濟(jì)人物頒獎(jiǎng)典禮上的講話：“改革開放30多年來(lái)，我國(guó)一共經(jīng)歷了三次市場(chǎng)人群主體的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，第一次是‘女人經(jīng)濟(jì)’，第二次是‘年輕人經(jīng)濟(jì)’，現(xiàn)在則是‘老人經(jīng)濟(jì)’?！?/p>

據(jù)中國(guó)老齡工作委員會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2011年至2015年，中國(guó)60歲以上老年人口將由1.78億增加到2.21億，到2050年前后，老年人口將達(dá)到全國(guó)人口的1/3。隨著人口老齡化問(wèn)題的加劇，老齡商機(jī)逐步凸顯：60歲至72歲之間的老人，有體力、有資金又有時(shí)間，是可以深入開發(fā)的用戶群。洪都的智能服務(wù)產(chǎn)品定位就是以服務(wù)老人為基礎(chǔ)、形成老齡服務(wù)體系。

除了市場(chǎng)需求和集團(tuán)支持，洪都選擇智能服務(wù)機(jī)器人，只為搶占市場(chǎng)先機(jī)?！澳壳肮I(yè)機(jī)器人的高端技術(shù)和核心器件生產(chǎn)都被國(guó)外占領(lǐng)，經(jīng)濟(jì)附加值低，而在服務(wù)類機(jī)器方面，世界各國(guó)當(dāng)前則處于同一起步線。”周繼強(qiáng)如此分析。

為了專注智能機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)突破，2013年，洪都成立了先進(jìn)智能工程研究中心，奠定了洪都智能機(jī)器人規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化發(fā)展的基礎(chǔ)。目前，洪都已經(jīng)形成體系化的智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，正從技術(shù)和產(chǎn)品兩條線向前推進(jìn)。

周繼強(qiáng)介紹，洪都的智能服務(wù)機(jī)器人有三大核心技術(shù)：第一個(gè)核心技術(shù)是智能移動(dòng)控制器。通過(guò)研究智能移動(dòng)機(jī)器人體系架構(gòu)，構(gòu)建通用化可定義硬件和圖形化開發(fā)環(huán)境，從根本上提高機(jī)器人可開發(fā)性和核心系統(tǒng)可靠性。第二個(gè)核心技術(shù)是情感計(jì)算。情感計(jì)算是基于心狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)，開展情感計(jì)算理論、情感人機(jī)會(huì)話技術(shù)以及人臉情感識(shí)別技術(shù)研究。第三個(gè)核心技術(shù)是復(fù)雜系統(tǒng)集成，將航空產(chǎn)品復(fù)雜系統(tǒng)集成的優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化到智能產(chǎn)品上來(lái)，構(gòu)建結(jié)構(gòu)化思考方法、模塊分類庫(kù)及信息化流程。

洪都的智能產(chǎn)品主要集中在智能服務(wù)生活方面，洪都已經(jīng)開發(fā)和正在開發(fā)智能代步機(jī)器人、智能管家機(jī)器人和大型機(jī)場(chǎng)割草機(jī)器人，同時(shí)著手研發(fā)智能家居的相關(guān)產(chǎn)品，研究智慧家庭、智能社區(qū)的整體解決方案。另一方面，為了提高自身的技術(shù)成熟度，洪都也在逐步挖掘企業(yè)的內(nèi)部需求。

以市場(chǎng)需求為主導(dǎo)，打造優(yōu)質(zhì)智能服務(wù)產(chǎn)品

在智博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，洪都展示的第三代智能代步機(jī)器人成為最受歡迎的產(chǎn)品之一，前來(lái)“試駕”的觀眾絡(luò)繹不絕。不同于傳統(tǒng)輪椅代步車，智能代步機(jī)器人擁有流線外形、舒適座椅與多種智能化功能。為了直觀介紹產(chǎn)品性能，周繼強(qiáng)親自上陣，示范智能代步機(jī)器人的多種控制方式、主動(dòng)規(guī)避障礙以及輕松上下樓梯等功能，讓眾多參觀者一飽眼福。

周繼強(qiáng)告訴記者，目前洪都的智能代步機(jī)器人已進(jìn)入系列化的發(fā)展階段。第一代智能代步機(jī)器人采用智能模塊，具備實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙、自動(dòng)減速以及語(yǔ)音提醒功能。第二代智能代步機(jī)器人采用智能化系統(tǒng)，具備語(yǔ)音控制、頭姿/手勢(shì)控制、觸摸控制三種人機(jī)交互方式，擁有自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障、陪同散步等多種智能化功能。第三代機(jī)器人針對(duì)殘疾人上下樓困難的情況配備了爬樓底盤，一鍵實(shí)現(xiàn)行走與爬樓狀態(tài)的切換。

對(duì)于周繼強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，科研成果需要靠市場(chǎng)的檢驗(yàn)，出于成本控制方面的考慮，他們選擇技術(shù)相對(duì)成熟的第一代代步機(jī)器人作為突破，對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造，并開始批量化生產(chǎn)。周繼強(qiáng)透露，“目前我們正在做市場(chǎng)調(diào)研，并與一些營(yíng)銷窗口團(tuán)隊(duì)合作，預(yù)計(jì)第一代智能代步機(jī)器人將于年底走入市場(chǎng)?！?/p>

除了智能代步機(jī)器人，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居體驗(yàn)間亦廣受歡迎。人臉識(shí)別開門、情景模式控制家電設(shè)備、移動(dòng)終端遠(yuǎn)程監(jiān)控、社區(qū)信息推送、智能安防系統(tǒng)在三十平米的空間內(nèi)一一得以實(shí)現(xiàn)。

“物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的延伸，讓物品與物品之間通過(guò)‘社交’，進(jìn)行信息交換與通信。作為智能代步機(jī)器人的衍生品，我們把機(jī)器人的控制與家具設(shè)備互動(dòng)，讓智能生活服務(wù)更有效?！敝芾^強(qiáng)介紹，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)將集成功能拆解，讓智能家居分布式地實(shí)現(xiàn)智能功能，不僅成本低，且穩(wěn)定可靠。目前洪都正在嘗試與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)合作，讓老人能夠體驗(yàn)智能管理，如一鍵管理家電、老人意外提醒、老人位置定位等。未來(lái)，智能家居將走入大眾生活。

在周繼強(qiáng)眼中，智能家居不僅是一件產(chǎn)品。隨著智能家居在老年人群中的普及，通過(guò)對(duì)老年人行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，可以獲得老人的行為習(xí)慣。將行為習(xí)慣與健康指標(biāo)聯(lián)系起來(lái)，知道哪些行為有利于老人的健康、哪些行為有利于提升老人的幸福感，分析得到貼近老人需求的商業(yè)模式?！跋胂袷菦](méi)有天花板的，”周繼強(qiáng)補(bǔ)充道，“通過(guò)改善用戶體驗(yàn)，讓用戶愿意為技術(shù)買單，其附加值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于產(chǎn)品本身的價(jià)值。這就是我們的發(fā)展目標(biāo)。”

以技術(shù)與資源優(yōu)勢(shì)為依托，直面智能產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)

如果把機(jī)器人分為四代，第一代機(jī)器人為示教機(jī)器人，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)機(jī)械操縱，如傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人；第二代機(jī)器人為感知型機(jī)器人，它在遇到情況時(shí)能做出相應(yīng)判斷，如無(wú)人機(jī)和掃地機(jī)器人；第三代機(jī)器人為智能機(jī)器人，它引入了更多決策，能夠像人類一樣做出分析和推理。第四代機(jī)器人即仿生機(jī)器人，也就是人工智能，能夠在非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行高精度的工作。

目前主流的機(jī)器人研究雖然達(dá)到了第三代，然而機(jī)器人一旦與人近距離接觸，很難保障其安全性與可靠性，因此市場(chǎng)應(yīng)用較廣、能夠走進(jìn)家庭的機(jī)器人，仍然以第二代機(jī)器人為主。如何解決機(jī)器人在復(fù)雜不確定環(huán)境下的感知、并且得出可靠穩(wěn)定的決策，是機(jī)器人研究的重點(diǎn)。中國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域并不比國(guó)外慢多少，與國(guó)際同步。

在實(shí)力相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)上，洪都將無(wú)人機(jī)穩(wěn)定可靠的特性延伸到地面機(jī)器人的運(yùn)用中，以打造技術(shù)優(yōu)勢(shì)。而周繼強(qiáng)憑借在飛機(jī)所奮斗了17年的豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，帶領(lǐng)著60余人的年輕團(tuán)隊(duì)，開始了智能機(jī)器人從無(wú)到有的研制進(jìn)程。

在軍民融合、航空技術(shù)民用化的過(guò)程中，洪都的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)面臨著諸多挑戰(zhàn)。第一，研究領(lǐng)域全新?；趯?duì)高穩(wěn)定性與可靠性的要求，軍品采用的技術(shù)相對(duì)成熟，而智能產(chǎn)業(yè)使用的都是最新的技術(shù)；軍品的知識(shí)獲取渠道相對(duì)較窄，必須靠團(tuán)隊(duì)原始研發(fā)，而民品可以整合社會(huì)上的所有資源和力量。第二，用戶需求和用戶體驗(yàn)感知的變化。航空產(chǎn)品主要是企業(yè)對(duì)企業(yè)的營(yíng)銷，即B2B模式，而智能產(chǎn)品需要直面消費(fèi)者，即B2C模式。如何從大眾需求中提煉出有效的需求，是一大難題。第三，資金支持上存在一定壓力。團(tuán)隊(duì)以工程研究為主，在研制產(chǎn)品時(shí)需要工程實(shí)踐，所以需要大量資金資助，而產(chǎn)品是否被市場(chǎng)認(rèn)同暫不可知，在一定程度上影響了企業(yè)前期投入的信心和規(guī)模。

盡管困難重重，但是周繼強(qiáng)和他的團(tuán)隊(duì)卻從未想過(guò)放棄。

首先，洪都具備復(fù)雜系統(tǒng)的集成能力和高可靠性、高安全性產(chǎn)品研發(fā)體系。服務(wù)類機(jī)器人重在基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，而洪都在機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、軟件與算法、集成調(diào)試等基礎(chǔ)技術(shù)上實(shí)力雄厚。此外，團(tuán)隊(duì)以年輕人為主，他們學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力強(qiáng)；而團(tuán)隊(duì)中還有20%是洪都的老員工，他們擁有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。

其次，洪都主推智能移動(dòng)控制器的開發(fā)，以搭建開源系統(tǒng)的方式從根本上滿足客戶需求。用一塊簡(jiǎn)單操縱的印制電路板作為開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)，讓其他的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在該平臺(tái)上對(duì)機(jī)器人的特定功能進(jìn)行二次開發(fā)，以減少洪都機(jī)器人研發(fā)的資源浪費(fèi)，同時(shí)滿足不同用戶的需要。

為了獲得企業(yè)支持，洪都機(jī)器人團(tuán)隊(duì)借力于內(nèi)部市場(chǎng)，研制出能夠用于企業(yè)內(nèi)部的智能產(chǎn)品，比如適用于機(jī)場(chǎng)的無(wú)人割草機(jī)，以及廠區(qū)安防設(shè)施及設(shè)備改造。通過(guò)內(nèi)有市場(chǎng)來(lái)錘煉技術(shù)能力、提升產(chǎn)品性能，讓洪都的機(jī)器人產(chǎn)品具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

“再堅(jiān)持一下，就能看到曙光”，是周繼強(qiáng)對(duì)團(tuán)隊(duì)說(shuō)的最多的話，支撐著他們?cè)谫|(zhì)疑與期待中不斷向前。

以國(guó)家支持為助力，實(shí)現(xiàn)智能服務(wù)滲透生活

時(shí)光倒回20年，彼時(shí)BP機(jī)大行天下，電腦剛剛進(jìn)入家庭，要想通過(guò)電子閱讀了解天下事、透過(guò)移動(dòng)設(shè)備傳遞圖形聲像，幾乎是遙不可及的事情；而如今，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)徹底改變了人類的生活方式。相比之下，智能化在邏輯、交互、情感、意識(shí)等方面還需要更多研究與改進(jìn)，這讓它在當(dāng)下似乎不被大眾認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。但周繼強(qiáng)相信，智能化必將像數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化一樣，逐步滲透到生活的各個(gè)領(lǐng)域，改變?nèi)祟惖纳盍?xí)慣。

要想讓智能化得到深入發(fā)展和應(yīng)用，光靠技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。周繼強(qiáng)認(rèn)為，國(guó)家層面上的支持能夠更好地促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展成型。

首先，希望國(guó)家為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要結(jié)構(gòu)化環(huán)境，要實(shí)現(xiàn)物物相連，需要由國(guó)家規(guī)劃物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；機(jī)器人感知交互能力要有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，需要國(guó)家牽引和規(guī)范。

其次，希望國(guó)家把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從硬件產(chǎn)品映射到軟件開發(fā)上。目前國(guó)外已經(jīng)意識(shí)到機(jī)器人的智能分析作用，推出諸如蘋果Siri、微軟小冰等軟件機(jī)器人，而我國(guó)對(duì)硬件類機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)投入較多，對(duì)軟件類機(jī)器人的研發(fā)投入較少。事實(shí)上，由于軟件機(jī)器人的開放性需求，它對(duì)普適性的要求更高，面對(duì)的問(wèn)題也更多。因此需要國(guó)家加大對(duì)軟件機(jī)器人的投入。

在周繼強(qiáng)對(duì)未來(lái)生活的描繪中，他認(rèn)為智能家居產(chǎn)品讓田螺姑娘的童話成為現(xiàn)實(shí)：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同，智能家居能夠自主完成家務(wù)、進(jìn)行溫濕監(jiān)控、調(diào)節(jié)設(shè)備狀態(tài)。而且隨著行為數(shù)據(jù)的積累和分析，智慧機(jī)器人管家能夠根據(jù)人的生活習(xí)慣和健康指標(biāo)提出健康建議并改進(jìn)處理方式，甚至關(guān)注情感變化，通過(guò)主動(dòng)變更家居燈光、背景音樂(lè)等環(huán)境來(lái)保持住客的好心情。“一個(gè)細(xì)心、周到而又知識(shí)全面的機(jī)器人管家團(tuán)隊(duì)”，承載了周繼強(qiáng)對(duì)于智能服務(wù)產(chǎn)品的美好期待：“若一切成為現(xiàn)實(shí)，未來(lái)生活將妙不可言！”。