朱海榮,張衛(wèi)正,原彥鵬
(1.北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院,北京 100081;2.河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,河北 石家莊 050018)
振蕩傳熱是一種高效的強(qiáng)化傳熱方式,對振蕩傳熱問題的研究從20世紀(jì)60年代開始一直持續(xù)到現(xiàn)在[1]。多相流的振蕩傳熱就是在空腔中部分地充入冷卻介質(zhì),隨著空腔的高速往復(fù)運(yùn)動,空腔中的介質(zhì)產(chǎn)生強(qiáng)烈振蕩,從而強(qiáng)化散熱。整個過程是一個復(fù)雜的多維、非定常、多相流動傳熱過程。
早期的振蕩傳熱研究主要以試驗(yàn)研究為主。Bush[2],F(xiàn)rench[3],Woschni[4-6],Jos[7],Norman Thiel[8]和 David C.Luff[9]等人通過試驗(yàn)方法獲得了冷卻介質(zhì)溫度、流量、振蕩腔形狀等因素對傳熱的影響規(guī)律,使用試驗(yàn)方法可以直觀地了解振蕩傳熱的冷卻效果,但是缺少對振蕩傳熱規(guī)律和機(jī)理的深入研究。
計算流體力學(xué)(CFD)現(xiàn)已成為研究流體流動和傳熱的重要手段。Kajiwara[10]首先研究了二維空腔的振蕩傳熱問題,利用CFD軟件分析了振蕩腔在不同機(jī)油填充率下的壁面?zhèn)鳠嵯禂?shù)。模型中作了很多簡化假設(shè),導(dǎo)致了在充油率較小的情況下傳熱系數(shù)的預(yù)測值比試驗(yàn)測量值大很多。Pan[11]和 Yi[12]分別利用Fluent軟件獲得了振蕩腔的充油率、壁面?zhèn)鳠嵯禂?shù)等重要參數(shù)隨轉(zhuǎn)速、冷卻油流量的變化規(guī)律,但是缺乏必要的試驗(yàn)驗(yàn)證。Nozawa[13-14]采用AVL Fire軟件對流體振蕩過程進(jìn)行了數(shù)值分析,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比,流動仿真吻合較好,但是傳熱系數(shù)的計算值與試驗(yàn)值誤差較大。Wolfgang Sander[15-16]研究了振蕩腔幾何形狀、加速度以及填充率等因素對振蕩傳熱的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)填充率是影響傳熱效率的主要因素。數(shù)值計算方法是否能夠準(zhǔn)確模擬流體真實(shí)的流動過程和預(yù)測其振蕩傳熱效果,主要取決于計算模型的選取是否準(zhǔn)確。
振蕩傳熱的復(fù)雜性體現(xiàn)在它的強(qiáng)化傳熱作用與很多因素有關(guān),其中最為重要的因素是湍流流動結(jié)構(gòu)[10]。先前的數(shù)值模擬大多采用κ-ε湍流模型,該方程通過湍動能κ和湍動耗散率ε來刻畫湍流結(jié)構(gòu),但是仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相差較大。
本研究分別采用不同的湍流模型,針對Bush[2]的閉式空腔振蕩試驗(yàn)和曹元福[17]、Yu Nozawa[13-14]等的開式內(nèi)冷油腔活塞振蕩傳熱試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬,驗(yàn)證了不同湍流模型的準(zhǔn)確性,確定了能夠準(zhǔn)確描述多相流振蕩傳熱的湍流模型。
κ-ε模型為湍流輸運(yùn)系數(shù)模型中的雙方程模型。它是在湍流時均的連續(xù)性方程與雷諾方程的基礎(chǔ)之上,建立起來的關(guān)于湍動能κ的輸運(yùn)方程和關(guān)于湍動耗散率ε的方程。該模型目前使用較為廣泛,其中Realizableκ-ε模型對于有旋均勻剪切流,自由流(射流和混合層),腔道流動和邊界層流動的模擬都有很好的表現(xiàn)。Realizableκ-ε模型的湍動能和耗散率輸運(yùn)方程為
κ-ω模型也是湍流輸運(yùn)系數(shù)模型中的雙方程模型,是基于湍流能量方程和擴(kuò)散速率方程建立的。它在Wilcoxκ-ω模型的基礎(chǔ)上,考慮了低雷諾數(shù)、可壓縮性和剪切流傳播。剪切壓力傳輸SSTκ-ω模型是改進(jìn)模型,考慮了正交發(fā)散項的影響,其湍流動能κ和擴(kuò)散率ω通過下式計算得到:
式中:Gκ為湍流動能κ產(chǎn)生項,Gω為ω產(chǎn)生項,分別為κ與ω的有效擴(kuò)散項,分別為κ與ω的湍流耗散項,Yκ=ρβκω,Yω=ρβω2;Dω為正交發(fā)散項,
多相流振蕩傳熱在工程上的應(yīng)用主要有兩類:一類是在氣門中的應(yīng)用,將其頭部和桿部做成封閉中空,內(nèi)部部分填充鈉,工作狀態(tài)下液態(tài)鈉伴隨氣門的開啟、關(guān)閉作振蕩流動,將氣門頭部的熱量帶走,避免氣門過熱;另一類是開式油冷活塞,在活塞頭部設(shè)置內(nèi)冷油腔并開設(shè)進(jìn)、出油口,由安裝在缸體上的冷卻噴嘴向油腔的進(jìn)口連續(xù)供油,冷卻油經(jīng)過不斷振蕩,會從油腔出油口流出,整個油腔保持一定的充油率。
為全面比較 Realizableκ-ε模型和SSTκ-ω 模型描述多相流振蕩傳熱過程的準(zhǔn)確性,分別研究閉式空腔和開式內(nèi)冷油腔中的振蕩傳熱現(xiàn)象。
2.1.1 物理模型
以Bush[5]的閉式空腔振蕩傳熱試驗(yàn)中的閉式空腔為研究對象建立物理模型。Bush試驗(yàn)采用了封閉中空的圓柱空腔,空腔作豎直方向的往復(fù)運(yùn)動,空腔內(nèi)部分填充冷卻介質(zhì),熱量由空腔的頂部(熱端)通過冷卻介質(zhì)向底部(冷端)傳遞,空腔高度100mm,直徑63.5mm。
網(wǎng)格模型見圖1,近壁面處理采用近壁面模型法。在壁面附近劃分了非常細(xì)的附面層網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分從離開壁面方向逐漸變稀,使其能夠求解受黏性影響的近壁區(qū)域。為獲得網(wǎng)格獨(dú)立的解,進(jìn)行了變網(wǎng)格數(shù)目的考核,最終采用了51 120數(shù)目的網(wǎng)格。多相流模型選用VOF模型,壓力速度耦合選用PISO算法,并采用Fluent動網(wǎng)格技術(shù)模擬空腔的往復(fù)運(yùn)動。
2.1.2 數(shù)值模擬結(jié)果對比
圖2示出閉式空腔中冷卻介質(zhì)振蕩運(yùn)動瞬態(tài)分布。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn),采用Realizableκ-ε模型進(jìn)行仿真時,冷卻介質(zhì)顯示出成團(tuán)運(yùn)動的趨勢,氣液兩相的分界比較明顯,液團(tuán)內(nèi)部成分比較均一;采用SSTκ-ω模型進(jìn)行仿真時,氣液兩相的邊界變得相對模糊,冷卻介質(zhì)內(nèi)部開始出現(xiàn)較小的液團(tuán),小液團(tuán)在冷卻介質(zhì)內(nèi)部不斷運(yùn)動變化,使得湍流運(yùn)動變得更為劇烈。這主要是由于SSTκ-ω模型考慮了剪切流的影響,根據(jù)湍流剪應(yīng)力對湍流黏性公式進(jìn)行了修正,使得其在模擬封閉空腔的多相流振蕩傳熱現(xiàn)象時更為準(zhǔn)確。
圖3示出閉式空腔的壁面平均傳熱系數(shù)變化。由圖中可見,步長設(shè)為0.5°,即每隔0.5°曲軸轉(zhuǎn)角計算一次,在計算2 000步(曲軸轉(zhuǎn)角為1 000°)以后運(yùn)動基本穩(wěn)定,傳熱系數(shù)呈現(xiàn)周期性分布規(guī)律。傳熱系數(shù)在各個循環(huán)間存在差異,這是因?yàn)樵谕鶑?fù)運(yùn)動過程中空腔內(nèi)冷卻介質(zhì)的速度、溫度、壓力以及密度等脈動很大,冷卻介質(zhì)的分布與流動也因此存在差異。對比采用兩種湍流模型的計算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),采用SSTκ-ω模型的傳熱系數(shù)曲線更加穩(wěn)定,循環(huán)間的變動差異更小。
基于內(nèi)部管流傳熱公式,Bush對閉式空腔內(nèi)的傳熱試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行無量綱化處理,得到如下關(guān)聯(lián)式:
將閉式空腔振蕩傳熱數(shù)值模擬的結(jié)果與Bush試驗(yàn)關(guān)聯(lián)式進(jìn)行對比,結(jié)果見圖4。
由圖4可以看出,采用Realizableκ-ε模型和SSTκ-ω模型計算出的仿真結(jié)果都落在試驗(yàn)關(guān)聯(lián)式曲線附近,其中采用Realizableκ-ε模型的計算結(jié)果只有在雷諾數(shù)較高時才有一個數(shù)據(jù)點(diǎn)落在試驗(yàn)關(guān)聯(lián)式曲線上,而采用SSTκ-ω模型的各個計算結(jié)果基本上都與試驗(yàn)關(guān)聯(lián)式曲線吻合,由此可見,采用SSTκ-ω模型能更好地模擬閉式空腔內(nèi)冷卻介質(zhì)的振蕩傳熱現(xiàn)象。
通過以上對比研究,可以證明采用SSTκ-ω模型來模擬閉式空腔內(nèi)的流體振蕩傳熱過程比采用Realizableκ-ε模型更加準(zhǔn)確,與實(shí)際情況更為接近。
開式內(nèi)冷油腔中冷卻油的振蕩傳熱由三部分構(gòu)成[18]:由活塞往復(fù)運(yùn)動引起的冷卻油與壁面之間的軸向換熱;冷卻油從油腔入口流向出口時產(chǎn)生的周向換熱;冷卻油黏附在壁面產(chǎn)生的靜態(tài)換熱。其中,往復(fù)運(yùn)動引起的軸向換熱占據(jù)主導(dǎo)地位??梢?,開式內(nèi)冷油腔內(nèi)的振蕩傳熱問題比閉式空腔內(nèi)的振蕩傳熱更加復(fù)雜,分別采用Realizableκ-ε模型和SST κ-ω模型對其進(jìn)行深入研究。
2.2.1 計算模型
參照文獻(xiàn)[6]中試驗(yàn)件的尺寸建立開式內(nèi)冷油腔計算模型,由于內(nèi)冷油腔為環(huán)狀結(jié)構(gòu),按對稱結(jié)構(gòu)只建立1/2模型。對其劃分結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格,在近壁面進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化。模型及網(wǎng)格細(xì)化情況見圖5。
2.2.2 數(shù)值計算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較
對轉(zhuǎn)速為200~1 000r/min時的振蕩傳熱過程進(jìn)行數(shù)值模擬。邊界條件和初始條件等參照文獻(xiàn)[6]的試驗(yàn)條件進(jìn)行設(shè)置,試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值計算結(jié)果見圖6。
由圖6可知,轉(zhuǎn)速為200r/min時,傳熱系數(shù)為700W/(m2·K),隨著轉(zhuǎn)速的增加,傳熱系數(shù)不斷增大,當(dāng)轉(zhuǎn)速為1 000r/min時傳熱系數(shù)迅速增加到2 200W/(m2·K)左右,轉(zhuǎn)速對于內(nèi)冷油腔中冷卻介質(zhì)振蕩傳熱的強(qiáng)化效果非常顯著。此外,Realizableκ-ε模型的計算結(jié)果比SSTκ-ω模型的計算結(jié)果普遍偏小,在轉(zhuǎn)速較低即低雷諾數(shù)條件下,SSTκ-ω模型的計算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好。
對轉(zhuǎn)速為1 000~3 000r/min時的振蕩傳熱過程進(jìn)行數(shù)值模擬,并與文獻(xiàn)[7]中的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較。圖7示出內(nèi)冷油腔中冷卻油在不同時刻的運(yùn)動規(guī)律對比。圖7a和圖7c為文獻(xiàn)[7]中進(jìn)行可視化試驗(yàn)拍攝到的冷卻油振蕩運(yùn)動趨勢,圖7b和圖7d為采用SSTκ-ω模型進(jìn)行數(shù)值模擬得到的冷卻油在相應(yīng)時刻的運(yùn)動規(guī)律。由圖中可見,活塞運(yùn)動到上止點(diǎn)附近時,冷卻油積聚在油腔頂部,幾乎沒有冷卻油從油腔的進(jìn)、出口流出;隨著活塞下行,冷卻油也開始向下運(yùn)動;當(dāng)活塞快要到達(dá)下止點(diǎn)之前時,活塞減速運(yùn)行,冷卻油在慣性力的作用下以較高速度撞擊油腔底部;活塞上行時,大多數(shù)冷卻油積聚在油腔底部,很容易從內(nèi)冷油腔的底部出口流出;當(dāng)活塞上行到上止點(diǎn)之前時,同樣活塞減速運(yùn)行,冷卻油以較高速度脫離底部而撞擊油腔頂部。可見,采用SST κ-ω模型模擬出的冷卻油運(yùn)動規(guī)律與實(shí)際運(yùn)動規(guī)律非常一致。
圖8示出轉(zhuǎn)速分別在1 000r/min,2 000r/min和3 000r/min時,傳熱系數(shù)計算值與試驗(yàn)值的對比。由圖中可見,計算值都比試驗(yàn)值偏小。隨著轉(zhuǎn)速的升高,誤差逐漸增大,轉(zhuǎn)速為3 000r/min時,誤差達(dá)到最大。采用Realizableκ-ε模型計算時,最大誤差為22.1%;采用SSTκ-ω模型計算時,最大誤差為7.5%。
進(jìn)行開式內(nèi)冷油腔的振蕩流動計算時,SST κ-ω模型的仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,這是由于SSTκ-ω模型考慮了可壓縮性和剪切流的傳播,可以預(yù)測自由剪切流傳播速率;考慮到湍流剪應(yīng)力的影響而修改了湍流黏性公式,同時還考慮了正交發(fā)散項,從而使方程在近壁面和遠(yuǎn)壁面都適合,使計算結(jié)果更符合流體的實(shí)際運(yùn)動規(guī)律。在進(jìn)行開式內(nèi)冷油腔的振蕩傳熱計算時,采用SSTκ-ω模型比Realizableκ-ε模型更為接近試驗(yàn)結(jié)果。隨著轉(zhuǎn)速的升高,誤差逐漸增大,這是由于油腔中的換熱是一個極其復(fù)雜的過程,是三種換熱過程綜合作用的結(jié)果。隨著轉(zhuǎn)速的升高即雷諾數(shù)的增大,冷卻油在油腔中的湍流運(yùn)動更為劇烈,軸向流和周向流的相互影響使得流體除了表現(xiàn)出慣性力作用下的振蕩運(yùn)動特性以外,在介質(zhì)內(nèi)部還會有小液團(tuán)出現(xiàn),液團(tuán)在非均勻剪切流的作用下進(jìn)行輸運(yùn)、碰撞,產(chǎn)生破碎、聚合的變化過程,從而使熱量從熱端向冷端傳遞。
綜上所述,在研究多相流振蕩傳熱問題時,采用SSTκ-ω模型來模擬流體的流動和進(jìn)行傳熱計算比Realizableκ-ε模型更為準(zhǔn)確,能夠有效模擬出氣液兩相的流動情況,并準(zhǔn)確反映振蕩傳熱的換熱效果。
a)在進(jìn)行閉式空腔多相流振蕩傳熱的數(shù)值模擬時,采用SSTκ-ω湍流模型可以有效模擬出各相的瞬態(tài)分布情況和動態(tài)變化規(guī)律,預(yù)測壁面換熱效果更為準(zhǔn)確;
b)在進(jìn)行開式內(nèi)冷油腔多相流振蕩流動計算時,采用SSTκ-ω湍流模型模擬出的冷卻油運(yùn)動規(guī)律與可視化試驗(yàn)的觀測結(jié)果趨勢一致,相對于Realizableκ-ε模型誤差更小;
c)在進(jìn)行開式內(nèi)冷油腔多相流振蕩傳熱計算時,在各轉(zhuǎn)速下,采用SSTκ-ω模型的傳熱系數(shù)計算值與試驗(yàn)值更為接近;極限轉(zhuǎn)速(3 000r/min)時,采用Realizableκ-ε模型計算的最大誤差為22.1%,采用SSTκ-ω模型計算的誤差為7.5%,可見在高雷諾數(shù)條件下,Realizableκ-ε模型已無法采用,而SSTκ-ω模型的預(yù)測精度較高,可以用來預(yù)測多相流振蕩傳熱效果。
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