付云升 孫寶慶

（大連三洋壓縮機整備中心 遼寧大連）

在檢修日產(chǎn)松浦機械600VF設(shè)備時發(fā)現(xiàn)該設(shè)備加工精度不良，尤其在加工渦旋齒的Y軸方向。對設(shè)備進行相應檢測，發(fā)現(xiàn)Y軸反向間隙過大，實際檢測值0.07 mm。該設(shè)備為4軸聯(lián)動精加工用設(shè)備，加工工件精度要求±0.015 mm。在輸入系統(tǒng)電器參數(shù)補正反向間隙量后，加工精度仍出現(xiàn)不穩(wěn)定情況。經(jīng)綜合分析，主要原因為Y軸絲杠軸向竄動量過大影響，決定對設(shè)備Y軸做全面檢修。一般來說，絲杠部分的軸向竄動量由5部分組成。

（1）絲杠的絲桿、滾珠、螺母之間的間隙量；（2）絲杠支持軸承的外環(huán)、滾動體、軸承內(nèi)環(huán)之間的間隙量；（3）絲杠兩端軸承座在受力后產(chǎn)生的軸向位移量；（4）絲杠與伺服電機聯(lián)軸器的間隙量；（5）伺服電機的旋轉(zhuǎn)定位精度。

從機械方面入手，可調(diào)整的有3部分，滾珠絲杠與螺母的間隙量，絲杠兩端軸承的間隙量，絲杠與伺服電機聯(lián)軸器的間隙量?？紤]到設(shè)備使用年限已久，8年未進行全面檢修，決定將兩端支撐軸承30TAC62BSUC10PN7B以及膜片式A3-20-YN-35S40/28S32聯(lián)軸器更換，對Y軸絲杠副進行預壓量調(diào)整，以減小反向間隙量；為確保絲杠副的預壓量準確，首先對絲杠和螺母的間隙做出精準檢測。該設(shè)備Y軸機械傳動部分示意圖見圖1。

在圖1的位置1、2、3處分別安裝千分表，反復換向轉(zhuǎn)動絲杠，觀察各表指針變化情況。實測時，1號表指針始終為零，說明設(shè)備本體及軸套部分剛性良好，3號表讀數(shù)0.01 mm，（該項精度檢測時，檢測鋼球質(zhì)量不能太大，過重的鋼球受重力影響導致檢測數(shù)據(jù)不準確，實測時使用的是80BNC軸承拆卸下的直徑9.5 mm氧化鋯陶瓷球）。2號表正反向換向空程讀數(shù)為0.06 mm。初步判定絲杠支持軸承磨損，導致軸向竄動0.01 mm左右，絲杠絲母座與絲杠、滾珠與螺旋線磨損，導致0.06 mm左右間隙。更換兩側(cè)支撐軸承后（軸承外圈安裝采用預壓0.03 mm），發(fā)現(xiàn)3號表的指針基本不動，說明因支撐軸承造成的軸向間隙已經(jīng)調(diào)整合適。2號表讀數(shù)在0.055 mm，該項檢測數(shù)據(jù)反映滾珠絲杠副的絲杠、滾珠、絲母的總間隙，由于長期使用已經(jīng)磨損變大，可用調(diào)整滾珠絲杠副預壓量的方法減小間隙。加預壓的目的在于消除軸向間隙且降低因軸向力造成的彈性位移，亦可改善滾珠螺桿剛性（避免失步）。因滾珠螺桿承受軸向負荷，針對有預壓牙型的設(shè)計通常為歌德式，此牙型具有獨特的鋼珠與珠槽接觸方式，能消除任何可能的軸向間隙并能增加剛性。

圖1 Y軸機械傳動部分示意圖

圖2 歌德式牙型與預壓力關(guān)系

歌德式牙型珠槽（圖2）能產(chǎn)生約45°的鋼珠接觸角。由外部驅(qū)動力及內(nèi)部預壓力產(chǎn)生軸向力Fa能產(chǎn)生兩種間隙，一種是鋼珠與珠槽間制造余隙所產(chǎn)生的正向間隙Sa，另一種是由垂直于接觸點的正向力Fn所產(chǎn)生的彈性變形Δl，由制造余隙所產(chǎn)生間隙能由內(nèi)部預壓力P消除，此種預壓力可由雙螺母、偏移節(jié)距的單螺母或以鋼珠大小調(diào)整預壓的單螺母產(chǎn)生。根據(jù)設(shè)備雙螺母絲杠副的結(jié)構(gòu)特點，采用拉伸預壓法，即由過厚的絲母調(diào)整環(huán)，有效地擠壓分開絲母，使絲母中段導程有δ值的偏移，來減小滾珠絲杠副的軸向間隙量。最簡單的方法就是在其中增加墊片，即增加調(diào)整環(huán)厚度。實際施工時，將0.05 mm厚的墊片剪成環(huán)狀安裝在調(diào)整環(huán)與絲母之間。安裝完畢后重新檢測，2號千分表有明顯變化，由調(diào)整前的0.055 mm變?yōu)?.004 mm，剩余的0.004 mm間隙通過設(shè)備參數(shù)進行電氣校正。反復調(diào)整設(shè)備Y軸反向間隙參數(shù)，實際檢測數(shù)據(jù)時，在Y軸反向間隙控制參數(shù)（#1552）輸入6時（代表反向間隙補正0.006 mm），設(shè)備換向最靈敏且未出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。開機進行實際加工檢驗，設(shè)備加工精度明顯改善，根據(jù)50臺加工數(shù)據(jù)值抽樣檢測，制成能力指數(shù)CPK值為1.76，完全可以保證生產(chǎn)精度要求。至此，Y軸絲杠副間隙量調(diào)整完畢。