陳緒林 李順江

（重慶文理學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 重慶永川）

1.故障現(xiàn)象

CKD6132型數(shù)控車床采用FANUC Oi Mate-TD數(shù)控系統(tǒng)，英威騰CHE100-004G-2變頻器進(jìn)行模擬主軸調(diào)速。機(jī)床配有自動(dòng)夾緊的氣動(dòng)卡盤，光電編碼器檢測速度，用于螺紋加工。主軸速度控制原理見圖1，氣動(dòng)卡盤夾緊、主軸潤滑信號(hào)正常后，通過PMC輸出控制信號(hào)，主軸才可手動(dòng)（KA1或KA2接通）或自動(dòng)（M03或MO4作用）正反轉(zhuǎn)。

機(jī)床在加工外圓過程中主軸停止，并有202號(hào)速度計(jì)數(shù)故障報(bào)警。停機(jī)一段時(shí)間，復(fù)位報(bào)警后重啟加工，工作正常，表現(xiàn)為時(shí)有時(shí)無的軟故障。

2.故障處理

圖1 主軸速度控制原理

這種時(shí)有時(shí)無的軟故障一般有數(shù)控系統(tǒng)、控制器件及電路、執(zhí)行機(jī)電部件等多方面原因。處理這類故障，一般采用先易后難，先外部后內(nèi)部的檢修原則，切忌大拆大換。

（1）檢查電網(wǎng)和氣源是否正常，有無外在強(qiáng)信號(hào)干擾。

（2）檢查加工程序是否合理，若程序無問題。進(jìn)行加工刀具及切削用量分析。

（3）應(yīng)用系統(tǒng)參數(shù)庫，檢查與主軸控制有關(guān)的參數(shù)均正常。①在主軸正常運(yùn)行時(shí)，查看主軸速度到達(dá)信號(hào)（P3708#0為1）。②主軸速度模擬輸出增益（P3730為1000），屬標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。③主軸速度到達(dá)位號(hào)時(shí)間（P3740為0）。④主軸最高轉(zhuǎn)速（P3741為2100）。⑤主軸上限轉(zhuǎn)速（P3772為2300）。⑥主軸最低轉(zhuǎn)速（P3771為0）。

（4）應(yīng)用變頻器參數(shù)庫，檢查變頻器報(bào)警信息及有關(guān)參數(shù)均正常。①在主軸停轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器無報(bào)警信息。②速度控制模式為無編碼器矢量控制（P0.00為0）。③頻率指令選擇為模擬量AI1（P0.03為1）。④最大輸出頻率（P0.04為110Hz）。⑤運(yùn)行頻率上限（P0.05為110Hz）。⑥運(yùn)行頻率下限（P0.06為0Hz）。

（5）采用信號(hào)分析法，調(diào)出PMC梯形圖，查看主軸使能信號(hào)、主軸潤滑及氣動(dòng)卡盤夾緊正常。

（6）確認(rèn)主軸編碼器無報(bào)警，通信連線完好。

（7）檢查CNC到變頻器的模擬量輸入連線（數(shù)控裝置的JA40端），發(fā)現(xiàn)電線有虛焊。更換新接口線后，機(jī)床故障排除。

3.總結(jié)

（1）采用排除法，手動(dòng)和MDI方式時(shí)，若故障均存在，排除數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床操作面板方面故障，應(yīng)重點(diǎn)檢查其共用變頻器控制部分。

（2）采用信號(hào)分析法，通過變頻器輸入、輸出開關(guān)量分析，可判斷PMC、開關(guān)元件和繼電器等故障。通過變頻器驅(qū)動(dòng)模擬量測量，可判斷CNC與變頻器通信故障。

（3）先外后內(nèi)法，查看電源接線等，判斷外圍簡單故障。

（4）若首先采用報(bào)警信息追蹤法，按照?qǐng)?bào)警提示，很可能拆檢電機(jī)和編碼器，偏離檢查重心，增加不必要的工作量。