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        平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換在水利工程坐標(biāo)系建立中的應(yīng)用

        2014-12-25 02:06:44許俊杰
        山西水利科技 2014年4期
        關(guān)鍵詞:變形

        許俊杰

        (山西省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院 山西太原 030024)

        0 引言

        在工程控制網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)歸算到國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí),實(shí)測(cè)的邊長(zhǎng)要進(jìn)行各項(xiàng)改正,改變各邊的真實(shí)長(zhǎng)度,從而引起長(zhǎng)度變形,不利于大比例尺地形圖測(cè)繪和施工放樣[1]。近些年,在我國(guó)的水利工程中,施工區(qū)域有著狹窄、跨區(qū)長(zhǎng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)線路由于經(jīng)過(guò)一些地表起伏較大的區(qū)域,會(huì)產(chǎn)生不同的長(zhǎng)度變形。為滿足水利工程建設(shè)的精度要求,控制測(cè)量時(shí)需選擇合適的坐標(biāo)系統(tǒng),尤其需要采取有效的方法控制長(zhǎng)度變形。坐標(biāo)系統(tǒng)選擇和長(zhǎng)度變形控制對(duì)線路中線定樁、隧洞貫通、橋梁及渡槽的架設(shè)以及其他部分施工的精確度有著直接的影響[2]。

        為避免重復(fù)測(cè)繪,使測(cè)量成果更有效利用,一般采用國(guó)家統(tǒng)一的3°帶高斯平面直角坐標(biāo)系。這樣就使得工程測(cè)量控制網(wǎng)同國(guó)家測(cè)量系統(tǒng)相聯(lián)系,利于測(cè)量成果相互轉(zhuǎn)換利用。通過(guò)深入分析長(zhǎng)度綜合變形產(chǎn)生的原因,本文提出了在抵償高程面上應(yīng)用相似四參數(shù)模型經(jīng)過(guò)“二次坐標(biāo)變換”控制長(zhǎng)度綜合變形,使整個(gè)測(cè)區(qū)變形盡可能分布均勻[3]。

        1 長(zhǎng)度綜合變形的控制

        為了有效地控制投影長(zhǎng)度變形,通常需要建立工程獨(dú)立坐標(biāo)系,將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行處理,另外,還需要將獨(dú)立坐標(biāo)系下的成果轉(zhuǎn)換到國(guó)家坐標(biāo)系下,以便為后續(xù)工程建設(shè)服務(wù)[4]。

        1.1 長(zhǎng)度綜合變形值

        由大地測(cè)量理論可知,將實(shí)地測(cè)量的真實(shí)長(zhǎng)度投影到高斯平面上,需要加上兩項(xiàng)改正,即實(shí)量邊長(zhǎng)歸算至參考橢球面上的變形,與橢球面上的邊長(zhǎng)歸算至高斯投影面上的變形之和,即為長(zhǎng)度綜合變形量,不同投影面上的同一距離近似相等,長(zhǎng)度綜合變形的計(jì)算公式為[5]

        式中:Hm—長(zhǎng)度所在高程面對(duì)于橢球面的高差;

        s—實(shí)測(cè)水平距離;

        R—測(cè)區(qū)中點(diǎn)的平均曲率半徑;

        ym—距離的兩端點(diǎn)橫坐標(biāo)的均值。

        式(1)中右邊的第一項(xiàng)為實(shí)測(cè)距離到參考橢球面的改化,第二項(xiàng)為參考橢球面到高斯投影面的改正。由此可以得出,地面上的一段實(shí)測(cè)距離,在經(jīng)過(guò)兩次改正后,改變了真實(shí)長(zhǎng)度。

        為了便于計(jì)算,可以將橢球視為圓球,取其平均半徑R=6371km,又取將式(1)寫(xiě)成相對(duì)變形的形式,則為[5]

        式中,y表示測(cè)區(qū)中心的橫坐標(biāo) (自然值),H表示測(cè)區(qū)平均高程,y與H均以km作單位。利用式(2)可以計(jì)算出測(cè)區(qū)所在坐標(biāo)系統(tǒng)的長(zhǎng)度綜合變形的相對(duì)值。

        工程控制網(wǎng)是工程施工測(cè)量和大比例尺測(cè)圖的基礎(chǔ),就其實(shí)用性而言“長(zhǎng)度綜合變形愈小愈好”。通常情況下,工程控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)要求遵循長(zhǎng)度綜合變形不超過(guò)2.5cm/km(相對(duì)變形為1:40000)的原則[6],與四等平面控制網(wǎng)邊長(zhǎng)的精度相適應(yīng)。

        1.2 相似四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

        工程坐標(biāo)系的建立有多種方法,具體選擇什么方法,需要綜合多種因素作出選擇,其最終的目的是減弱長(zhǎng)度綜合變形的大小。

        長(zhǎng)度綜合變形在距離中央子午線近的區(qū)域越小,反之越大。在測(cè)區(qū)面積較大的情況下,邊緣長(zhǎng)度綜合變形仍然不能滿足高精度施工放樣要求??傊?,長(zhǎng)度綜合變形不夠“均勻”,為了從整體上進(jìn)一步控制長(zhǎng)度綜合變形,本文應(yīng)用四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行“二次變換”來(lái)控制長(zhǎng)度綜合變形。

        將一個(gè)平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)平面坐標(biāo)系下可采用平面相似四參數(shù)模型,式(3)是平面相似四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型[7]

        式中,dx,dy為平移參數(shù),α為旋轉(zhuǎn)參數(shù),m為尺度參數(shù)。xB,yB為目標(biāo)坐標(biāo)系下的平面直角坐標(biāo),xA,yA為原坐標(biāo)系下平面直角坐標(biāo)。

        為了求解四個(gè)參數(shù)至少需要2個(gè)重合點(diǎn),將式(3)寫(xiě)觀測(cè)方程的形式

        經(jīng)最小二乘求得四個(gè)參數(shù)dx,dy,u,w,再由式(5)求轉(zhuǎn)換角a,進(jìn)一步求解出尺度參數(shù)m。

        1.3 二次坐標(biāo)變換法

        為了從整體上控制長(zhǎng)度綜合變形,選用四參數(shù)模型進(jìn)行“二次坐標(biāo)變換”的方法從全局出發(fā)進(jìn)行坐標(biāo)變換。二次變換的計(jì)算步驟:

        (1)首先由測(cè)區(qū)的GPS控制點(diǎn)或已有的國(guó)家等級(jí)控制點(diǎn)計(jì)算抵償高程面,計(jì)算公式

        式中,ym是測(cè)區(qū)中心的橫坐標(biāo),100 km,Hm和H抵,m。

        (2)確定抵償面位置后,在測(cè)區(qū)中均勻選取2個(gè)以上的控制點(diǎn),將接近測(cè)區(qū)中心的一個(gè)作為“原點(diǎn)”,使它保持國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)值(x0,y0)不變,而把所選擇的其他控制點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)換算到相應(yīng)的抵償高程面上。換算公式為

        (3)在步驟(2)中選擇的控制點(diǎn)既有國(guó)家控制點(diǎn)坐標(biāo)值,也有抵償面上的坐標(biāo)值,這些點(diǎn)作為重合點(diǎn)應(yīng)用四參數(shù)模型求轉(zhuǎn)換參數(shù)。

        (4)將測(cè)區(qū)內(nèi)所有控制點(diǎn)利用已計(jì)算出的四參數(shù)轉(zhuǎn)換到抵償高程面上。具體的計(jì)算流程見(jiàn)圖1。

        圖1二次變換計(jì)算流程

        2 實(shí)驗(yàn)分析

        以某大水網(wǎng)輸水工程坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為例,用GPS實(shí)測(cè)了11個(gè)控制點(diǎn),分布見(jiàn)圖2。測(cè)區(qū)平均高為1300 m,中央子午線為111°,將GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為3°帶高斯平面坐標(biāo),結(jié)果為表1(表中數(shù)據(jù)已經(jīng)過(guò)處理)。

        表1 高斯平面坐標(biāo)

        圖2 控制點(diǎn)分布圖

        測(cè)區(qū)中心的橫坐標(biāo)y=120 km,由式(6)計(jì)算得抵償高程面為H抵=170 m。由圖2可知,15號(hào)點(diǎn)基本位于測(cè)區(qū)中心,因此選15號(hào)點(diǎn)作為原點(diǎn),保持它在高斯平面上的坐標(biāo)值(x0,y0)不變,選擇其中4個(gè)點(diǎn)(2、17、13、22)按式(7)計(jì)算各點(diǎn)在抵償高程面上的坐標(biāo),計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2。

        表2 抵償高程面上的坐標(biāo)

        在高斯平面坐標(biāo)系和具有抵償投影面的高斯正形投影平面直角坐標(biāo)系中有4個(gè)重合點(diǎn),計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)(dx=-0.576m,dy=-3.231m,a=-0.76′,m=1.000027)。然后利用四參數(shù)模型轉(zhuǎn)換其他點(diǎn)坐標(biāo)上,結(jié)果見(jiàn)表3。

        表3 二次變換后坐標(biāo)

        為了驗(yàn)證“二次變換”的可行性,實(shí)測(cè)了測(cè)區(qū)邊緣的兩條邊長(zhǎng)進(jìn)行驗(yàn)證,即已知2號(hào)點(diǎn)到5號(hào)點(diǎn)、13號(hào)點(diǎn)到16號(hào)點(diǎn)兩條邊的實(shí)測(cè)長(zhǎng)度,分別計(jì)算其在經(jīng)過(guò)二次變換后的抵償高程面上的長(zhǎng)度S1和高斯平面坐標(biāo)系下的長(zhǎng)度S2及相對(duì)變形,計(jì)算結(jié)果如表4。從表中的結(jié)果可以看出,經(jīng)過(guò)二次變換后的坐標(biāo)反算距離與實(shí)測(cè)距離接近,其長(zhǎng)度綜合變形小于2.5cm/km的要求。

        表4 長(zhǎng)度變形對(duì)比

        3 結(jié)論

        通過(guò)變更投影面來(lái)抵償長(zhǎng)度綜合變形將測(cè)區(qū)內(nèi)的控制點(diǎn)成果投影到抵償面上,該方法換算簡(jiǎn)便、概念直觀,而且所得新坐標(biāo)與原國(guó)家坐標(biāo)系坐標(biāo)十分接近,利于測(cè)區(qū)內(nèi)外間的聯(lián)系。然而由于受地形、測(cè)區(qū)控制點(diǎn)分布及測(cè)區(qū)面積大小的影響,測(cè)區(qū)內(nèi)的長(zhǎng)度綜合變形并不“均勻”,在邊界上長(zhǎng)度變形甚至超限。為解決這一問(wèn)題,本文提出了利用平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行坐標(biāo)的二次變換,達(dá)到從整體上控制長(zhǎng)度綜合變形的目的。

        四參數(shù)法的優(yōu)點(diǎn)在于不需要提供當(dāng)?shù)貦E球和地圖通用模型就可利用最少的點(diǎn)計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)。而且在利用這種方法進(jìn)行平面點(diǎn)位轉(zhuǎn)換時(shí),點(diǎn)位高程和平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換分開(kāi)進(jìn)行,高程誤差不會(huì)傳播給平面坐標(biāo),而平面位置的誤差也不會(huì)影響到高程的轉(zhuǎn)換精度[8]。另外,為了實(shí)現(xiàn)一測(cè)多用,應(yīng)用四參數(shù)模型將獨(dú)立坐標(biāo)系下的成果轉(zhuǎn)換到國(guó)家坐標(biāo)系中。

        [1]陳順寶,任建春,亓月,等.抵償任意帶高斯投影平面坐標(biāo)系選擇的研究[J].測(cè)繪通報(bào),2005(07):21-23.

        [2]陸鵬程,李全海,朱丹.鐵路獨(dú)立坐標(biāo)系的建立及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換[J].測(cè)繪科學(xué),2012,37(1):20-22.

        [3]劉傳志.山區(qū)公路測(cè)設(shè)長(zhǎng)度綜合變形問(wèn)題的研究[J].測(cè)繪工程,2007,16(4):60-62.

        [4]秦菊芳,胡有云,等.高等級(jí)公路測(cè)設(shè)綜合變形問(wèn)題的研究[J].測(cè)繪通報(bào),2002(9):28-30.

        [5]孔祥元,郭際明,劉宗泉.大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2006.

        [6]中國(guó)有色金屬工業(yè)協(xié)會(huì).GB50026—2007工程測(cè)量規(guī)范[S].北京:中國(guó)計(jì)劃出版社,2008.

        [7]王建民,王發(fā)祥.高速鐵路平面控制網(wǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法研究[J].工程勘察,2011,39(7):86-89.

        [8]楊國(guó)清,張予東.平面控制網(wǎng)四參數(shù)法坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與殘差內(nèi)插[J].測(cè)繪通報(bào),2010(11):48-50.

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