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        基于MATLAB、Pro/ENGINEER的一種小型渦輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算

        2014-12-19 01:46:06韓成才
        制造業(yè)自動(dòng)化 2014年14期
        關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        韓成才,陳 剛,朱 林,苗 亮

        HAN Cheng-cai,CHEN Gang,ZHU Lin,MIAO Liang

        (西安石油大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,西安 710065)

        0 引言

        隨著油田開發(fā)的不斷深入,油井注水已成為各大油田提高產(chǎn)量的主要手段。但在其注水開發(fā)以提高原油采收率的同時(shí),油管結(jié)垢的現(xiàn)象也越發(fā)嚴(yán)重了。油管結(jié)垢使油管內(nèi)部流通面積縮小,增大內(nèi)部區(qū)域的阻力,降低注水效率,直接影響到油田的產(chǎn)油量。

        為了解決油管內(nèi)結(jié)垢的問題,大多數(shù)國(guó)內(nèi)油田都在采用傳統(tǒng)的酸處理工藝,但其存在處理成本高、程序繁瑣、一旦處理失誤可能導(dǎo)致管內(nèi)出現(xiàn)腐蝕事故等的缺點(diǎn)。所以,我們從物理除垢的角度出發(fā),利用機(jī)械磨削原理,設(shè)計(jì)了一種新型水動(dòng)力除垢器[1],我們采用渦輪鉆具的驅(qū)動(dòng)方式,利用具有一定壓力、流量的動(dòng)力液,沖擊渦輪副中的轉(zhuǎn)子使其旋轉(zhuǎn),并通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)磨削頭轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)管內(nèi)結(jié)垢進(jìn)行磨削。但由于渦輪鉆具中的渦輪副尺寸較大、輸出扭矩過高等問題,無法直接選用。為此,我們自主設(shè)計(jì)研發(fā)了一種小型渦輪副。

        1 小型渦輪副的設(shè)計(jì)步驟

        由于渦輪鉆具在我國(guó)應(yīng)用廣泛,我在設(shè)計(jì)初期對(duì)渦輪副實(shí)物結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,并仔細(xì)閱讀了國(guó)內(nèi)相關(guān)文獻(xiàn)資料,最終確定了以下的設(shè)計(jì)步驟[2]。

        1.1 渦輪副主要幾何尺寸的確定

        已知設(shè)計(jì)要求如下:

        1)渦輪副定子外徑:47mm;

        2)動(dòng)力液密度:1000kg/m3;

        3)渦輪額定轉(zhuǎn)速:200r/min;

        4)渦輪輸出扭矩:200N·m;

        5)動(dòng)力液工作壓降:10Mpa。

        渦輪副有定子和轉(zhuǎn)子組成,渦輪副的主要幾何尺寸包括級(jí)高、葉片高度和長(zhǎng)度、定子外徑、轉(zhuǎn)子內(nèi)徑。

        根據(jù)已知設(shè)計(jì)要求和渦輪副設(shè)計(jì)準(zhǔn)則確定了渦輪副主要幾何尺寸,如圖1所示。

        圖1 渦輪副主要幾何尺寸

        圖2 渦輪葉片的流動(dòng)參數(shù)和幾何參數(shù)

        1.2 渦輪葉柵出口液流角的設(shè)計(jì)計(jì)算[3]

        渦輪定、轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)出口液流角是指無沖擊工況的液流角。渦輪定、轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)出口液流角不同,則在渦輪內(nèi)液體流速變化的規(guī)律也不同,從而會(huì)引起渦輪輸出扭矩、轉(zhuǎn)速及功率等性能參數(shù)發(fā)生變化。根據(jù)渦輪設(shè)計(jì)參數(shù)要求,確定渦輪定、轉(zhuǎn)子葉型是否對(duì)稱,計(jì)算定、轉(zhuǎn)子葉片的進(jìn)出口液流角。

        在計(jì)算定、轉(zhuǎn)子葉片的進(jìn)出口液流角前,我們首先要確定的是渦輪的三個(gè)無因次系數(shù):軸向速度系數(shù)、沖擊度系數(shù)ma和環(huán)流系數(shù)這三個(gè)系數(shù)的大小,以下就是三個(gè)系數(shù)的具體計(jì)算步驟[4]。

        軸向分速度:

        圓周速度:

        將式(2)、式(3)帶入式(1)得:

        2)沖擊度系數(shù)ma

        當(dāng)ma=0.5時(shí),速度多邊形為等腰對(duì)稱的,定子和轉(zhuǎn)子的葉片形狀相同,且互成鏡像,有α1=β2,α2=β1。從易于加工制造的方面考慮,我們選取ma=0.5。

        其中:

        式中的Mi表示每副渦輪副產(chǎn)生的扭矩,有:

        1.3 渦輪葉片造型設(shè)計(jì)

        在葉柵的液流角確定之后,需要很好地進(jìn)行葉片斷面形狀的造型設(shè)計(jì)。葉片造型設(shè)計(jì)包括各項(xiàng)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)選擇,葉型型線和流道的設(shè)計(jì)繪制等內(nèi)容,下面分別進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。

        1)葉片基本參數(shù)的選擇[5]

        葉片的基本參數(shù)包括:前緣半徑r1和后緣半徑r2、沖角i、葉片轉(zhuǎn)折角σ、進(jìn)出口邊楔角Φ1和Φ2、出口結(jié)構(gòu)角β2k、中線最大彎度m、最大彎度位置p、葉片最大厚度d、最大厚度位置a、葉型弦長(zhǎng)b1,當(dāng)若干葉片組成葉柵時(shí),還要考慮安裝角βm,相對(duì)節(jié)距t。根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求和葉片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),我們確定了以下葉片基本參數(shù):前緣半徑r1=0.6mm~1mm,設(shè)計(jì)取r1=0.6mm;后緣半徑r2=0.4mm~0.6mm,設(shè)計(jì)取r2=0.4mm;沖角i取0°;葉片轉(zhuǎn)折角σ一般取 5°~16°,設(shè)計(jì)取σ=10°;進(jìn)口楔角Φ1=10°~30°,設(shè)計(jì)取為Φ1=20°;出口楔角Φ2=7°~15°,設(shè)計(jì)取Φ2=10°。

        對(duì)于出口結(jié)構(gòu)角β2k=β2-δ,取δ=1.5°,α1=β2。

        對(duì)于入口結(jié)構(gòu)角β1k,由于沖角i=0°,所以β1k=α2。

        安裝角βm由以下經(jīng)驗(yàn)公式確定:

        對(duì)于葉型弦長(zhǎng)b1,有:

        式中,s表示為葉片軸向垂直尺寸,根據(jù)設(shè)計(jì)要求和準(zhǔn)則,取s=8mm。

        對(duì)于葉片節(jié)距t,有t=0.9b1。

        最后計(jì)算葉柵中葉片的數(shù)目z,有:

        2)葉型的繪制

        根據(jù)以上的數(shù)據(jù)信息,我們利用CAD軟件,用包絡(luò)線法繪制出葉片壓力面、吸力面的弧線。

        2 數(shù)據(jù)處理

        依據(jù)上述渦輪副的設(shè)計(jì)步驟,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的參數(shù)較多、計(jì)算過程復(fù)雜,所以利用MATLAB數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。

        將式(1)~式(12)編寫為M語句,如圖3所示。

        圖3 M語句

        M語句中代碼的含義如下:

        x:渦輪副數(shù)nw

        y:排量Qi;

        C:軸向分速度CZ;

        C0:渦輪轉(zhuǎn)子出口與進(jìn)口絕對(duì)速度在圓周方向投影之差C1u-C2u;

        C3:進(jìn)口絕對(duì)速度C1;

        C4:出口絕對(duì)速度C2;

        A2:α2=>β1,當(dāng)沖角i=0時(shí),β1=β1k(進(jìn)口結(jié)構(gòu)角);

        A3:安裝角βm;

        B2:β2k=β2-δ(出口結(jié)構(gòu)角);

        B:葉型弦長(zhǎng)長(zhǎng);

        t:葉片間節(jié)距;

        z:葉片數(shù)。

        為了得到多組設(shè)計(jì)參數(shù),編寫了如下運(yùn)算指令:

        運(yùn)算結(jié)果如圖4所示。

        圖4 運(yùn)算結(jié)果

        根據(jù)圖4中的數(shù)據(jù)和實(shí)際工況綜合分析得到最終的設(shè)計(jì)結(jié)果:選取渦輪副數(shù)量為30副、動(dòng)力液的工作排量為0.02m3/s、主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)有葉片進(jìn)口結(jié)構(gòu)角β1k=115°、葉片出口結(jié)構(gòu)角β2k=64°、葉片安裝角βm=71°、葉片數(shù)z=14。

        3 三維模型的建立

        在進(jìn)行三維建模前,根據(jù)以上渦輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù),借助CAD[6]繪圖軟件,用包洛線法繪制出葉片的截面形狀,如圖5所示。

        圖5 葉片截面

        將葉片截面形狀導(dǎo)入Pro/ENGINEER中,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模[6],模型如圖6~圖8所示。

        圖6 渦輪副轉(zhuǎn)子三維模型

        圖7 渦輪副定子三維模型

        圖8 渦輪副三維裝配模型

        4 結(jié)論

        1)根據(jù)現(xiàn)有渦輪副的設(shè)計(jì)方法,制定小型渦輪副的設(shè)計(jì)步驟,利用MALTAB、CAD、Pro/ENGINEER完成了這種小型渦輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算及三維建模。可見這種小型渦輪的設(shè)計(jì)過程是正確的,可行的。

        2)本設(shè)計(jì)計(jì)算過程具有一定正確性和可行性,同時(shí)有較強(qiáng)的理論性,完全可以將其作為小型渦輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算模型。

        3)本設(shè)計(jì)計(jì)算模型的建立,有助于將渦輪驅(qū)動(dòng)這種思想廣泛地運(yùn)用到井下工具的設(shè)計(jì)當(dāng)中,開闊設(shè)計(jì)人員的思路。

        [1]王廷魁.油水井結(jié)構(gòu)機(jī)理及除垢技術(shù)研究與應(yīng)用[J].中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量,2013,3:92.

        [2]張先勇,馮進(jìn).井下水力渦輪的研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J].機(jī)械工程師,2012,10:27-29.

        [3]馮進(jìn),符達(dá)良.渦輪鉆具渦輪葉片造型設(shè)計(jì)新方法[J].石油機(jī)械,2000,11:10-12.

        [4]符彥惟.渦輪鉆井技術(shù)與新型渦輪鉆具的產(chǎn)業(yè)化[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2001,2:1-5.

        [5]A.J.格拉茲曼.渦輪設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:石油工業(yè)出版社,1991.

        [6]林元華,曾德智,李潤(rùn)方,等.渦輪鉆具新型葉片型線研究及其計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2004,2:24-27.

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