Subrata+Goswami

GPS是通用定位技術(shù)，但其有很明顯的缺陷——室內(nèi)不能定位，無法滿足室內(nèi)導航的要求，因此如何彌補GPS室內(nèi)定位的缺陷成為急需解決的問題。室內(nèi)定位技術(shù)針對上述問題進行室內(nèi)環(huán)境中位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。隨著智能手機的普及，以及移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖與導航類軟件將進入一個新的時代——室內(nèi)導航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內(nèi)的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學都在研究室內(nèi)定位技術(shù)。

本書面向室內(nèi)精確定位所帶來的挑戰(zhàn)，總結(jié)了自GPS技術(shù)出現(xiàn)以來我們幾十年研究工作與室內(nèi)定位需求之間的差距；內(nèi)容涵蓋了室內(nèi)定位的基本技術(shù)，討論了GPS、TDOA和RSSI等現(xiàn)有的定位系統(tǒng)，講述了芯片、軟件、算法和體系結(jié)構(gòu)等重要定位實現(xiàn)細節(jié)，指出了終端到終端的覆蓋范圍與方式存在的問題。本書共7章。1.引言；2.通訊技術(shù)；3.射頻定位；4. 全球定位系統(tǒng)（GPS）；5. 非無線電室內(nèi)定位系統(tǒng)；6.一些現(xiàn)實室內(nèi)定位系統(tǒng)；7.定位市場。

本書闡述了近期定位技術(shù)與需求市場的實際發(fā)展情況，分析了不同研究領(lǐng)域如芯片、信號和圖像處理、無線通訊和軟件等在定位研究中的貢獻，每個章節(jié)講述一個室內(nèi)定位的具體內(nèi)容，是從事室內(nèi)定位技術(shù)研究人員以及相關(guān)領(lǐng)域研究生的重要參考書。

作者Subrata Goswami博士是Stealthmode系統(tǒng)公司的工程管理人員，致力于開拓Stealthmode系統(tǒng)移動無線空間新技術(shù)。

杜利東，助理研究員

（中國科學院電子學研究所）

Du Lidong，Assistant Professor

（Institute of Electronics，CAS）endprint