趙亮

摘要： 井下無軌膠輪車人車調(diào)度指揮系統(tǒng)采用C/S模式及三層架構(gòu)設計，主要包含司機考勤、派車、車輛監(jiān)視、司機工作量統(tǒng)計、油耗管理、車輛運維管理等模塊，可完成司機及車輛的出車統(tǒng)計、油料消耗及盈余統(tǒng)計，對車隊的司機管理提供了量化考核依據(jù)，通過車輛運維管理可對車輛的日常運行、保養(yǎng)、大修等進行全方位管控，有利于延長車輛使用壽命、降低車輛運行成本。

關鍵詞：煤礦；無軌膠輪車；車輛調(diào)度

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）32-7794-04

煤礦井下輔助運輸主要有有軌機車和無軌膠輪車、無極繩絞車等，無軌膠輪車因其靈活、機動、快速、高效、低成本、巷道布置簡單以及安全等特點[1]，可有效解決目前我國輔助運輸方式落后、用工多、運輸環(huán)節(jié)多、安全性差、工作面搬家效率低、人員進出工作面時間長等問題[2]，目前已在我國陜西、寧夏、山西等地大量使用。國內(nèi)很多企業(yè)及科研人員已開展大量有關井下無軌膠輪車定位與調(diào)度方面的研究。如：趙立廠[3]設計了一種基于分布式架構(gòu)設計的礦井膠輪車運輸信號系統(tǒng)，系統(tǒng)采用CAN總線作為主傳輸通道，采用分布式架構(gòu)，與傳輸主從式架構(gòu)相比，具有更高的可靠性和實時性。國峰等人[4]提出了一種煤礦井下無軌膠輪車人員運輸系統(tǒng)，設計了一種井下循環(huán)公交運人與采區(qū)內(nèi)長距離順槽膠輪車運人結(jié)合的新模式。丁靜波等人[5]設計了一種結(jié)合射頻定位技術和TD-SCDMA無線通信技術的井下膠輪車定位與調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)。丁繼存等人[6]設計了一種基于人員定位系統(tǒng)的井下無軌膠輪車定位與調(diào)度指揮系統(tǒng)，主要實現(xiàn)了井下車輛定位與通行調(diào)度功能，解決了煤礦井下交通堵塞問題。綜合目前研究現(xiàn)狀，目前的各種系統(tǒng)有效解決了無軌膠輪車車輛在井下交通指揮問題，但司機與車輛的調(diào)度仍是一個瓶頸，如何高效的調(diào)度司機和車輛，提高司機、車輛的運轉(zhuǎn)效率，并對司機的工作進行量化，統(tǒng)計司機的工作量、車輛的出車率、油耗是一個迫切解決的問題。

1 系統(tǒng)工作原理及工作流程

1.1 系統(tǒng)運行原理

井下無軌膠輪車人車調(diào)度指揮系統(tǒng)是在天地（常州）自動化股份有限公司已有礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)基礎上進行設計開發(fā)，膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)已完成井下車輛的定位、信號調(diào)度、信息引導、車輛狀態(tài)及違章監(jiān)測。在此基礎上，可設計派車模塊，將司機與車輛進行綁定，系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛位置信息，當系統(tǒng)監(jiān)測到車輛到達井下定位分站時將車輛設置為下井狀態(tài)，當車輛到底目的位置時將車輛設置為上井狀態(tài)，當車輛到底井口定位分站時自動添加車輛上下井記錄，用以統(tǒng)計車輛和司機的工作量。車隊根據(jù)長時間工作經(jīng)驗為每種車型的車輛到達某個井下位置設置經(jīng)驗油耗，通過一班的運行根據(jù)車輛的上下井次數(shù)及下井時間可統(tǒng)計每輛車及每個司機的理論油耗，進而與車輛的實際加油量進行比較，來評價司機的駕駛水平和車輛的油料消耗情況，檢測車輛異常進行報警以保證車輛的使用壽命。系統(tǒng)在此基礎上可對車輛、司機的工作量、出車率、油耗等進行統(tǒng)計以對司機進行定量考核。

1.2 系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)工作流程如圖1所示，司機上班時首先應進行考勤，班前會議時根據(jù)煤礦調(diào)度室等業(yè)務指導部門下達的任務安排本班任務，如有本班司機請假、休假等情況時，車隊調(diào)度員輸入相關信息，調(diào)度員在系統(tǒng)中錄入當班任務，司機開始工作。如有臨時性任務，調(diào)度員下達臨時任務。交接班時調(diào)度員錄入每輛車的油耗數(shù)據(jù)，根據(jù)本班的運行情況，系統(tǒng)自動產(chǎn)生本班/本日調(diào)度報表，自動統(tǒng)計每輛車、每個司機當班工作量及油耗信息。

2 系統(tǒng)功能設計

2.3 車輛監(jiān)視模塊

車輛監(jiān)視模塊主要完成車輛的上下井監(jiān)測、目的地到達監(jiān)測等功能，以監(jiān)測車輛的任務執(zhí)行情況，根據(jù)車輛到達位置自動判斷車輛的上井、下井狀態(tài)，當車輛到達井口位置時，自動添加一條車輛下井記錄，記錄當前車輛上下井時間、持續(xù)時間、司機信息、任務目的地、用途、用車單位、班次等信息。當是按次派車或到達交接班時間時系統(tǒng)自動解鎖車輛、司機綁定關系。

2.4 司機工作量統(tǒng)計

通過系統(tǒng)派車模塊、車輛監(jiān)視模塊可自動捕捉司機、車輛的每一次上下井記錄及任務執(zhí)行情況，系統(tǒng)在此基礎上提供司機工作量旬報、月報、年報統(tǒng)計功能，統(tǒng)計每個司機的工作量完成情況，以幫助車隊進行工作量化考核評定。

2.5 油耗管理

系統(tǒng)油耗管理主要包括經(jīng)驗油耗管理和實際油耗管理兩部分。經(jīng)驗油耗主要為煤礦根據(jù)不同車型、不同工作地點憑經(jīng)驗設定的理論油耗。實際油耗為把油工所測的真實車輛油耗數(shù)據(jù)。實際油耗與經(jīng)驗油耗差值為車輛、司機的耗油盈余。通過班次統(tǒng)計、日報、旬報、月報、年報等報表統(tǒng)計每輛車、每個司機的理論及實際耗油、油料盈余情況，來評價司機的工作質(zhì)量及車輛運行成本。

4 結(jié)束語

本文在天地（常州）自動化股份有限公司礦井膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)基礎上設計了一種人車調(diào)度指揮系統(tǒng)，目前該系統(tǒng)已在寧煤集團白芨溝礦、紅柳礦等煤礦使用。通過本系統(tǒng)的現(xiàn)場應用，對提高煤礦運輸效率、司機工作量量化考核、車輛油耗管理、減輕車輛運行成本、延長車輛使用壽命等方面發(fā)揮巨大作用，有利于煤礦企業(yè)的精細化管理和減人提效。

參考文獻：

[1] 陳賢忠.我國無軌膠輪車輔助運輸?shù)幕仡櫯c展望[J].煤礦機械，2011（3）：3-5.

[2] 李昕.無軌輔助運輸在傳統(tǒng)煤礦的應用[J].煤礦機械，2011（7）：208-210.

[3] 趙立廠.礦井膠輪車運輸信號系統(tǒng)的分布式架構(gòu)設計[J].工礦自動化，2012（9）：101-103.

[4] 國峰，馬洪剛，高峰，等.煤礦井下無軌膠輪車人員運輸系統(tǒng)研究[J].煤礦機械，2013（4）：212-214.

[5] 丁靜波，唐志媛，等.煤礦井下膠輪車交通調(diào)度指揮系統(tǒng)研究與設計[J].中國煤炭，2013（9）：63-65.

[6] 丁繼存，梁敬敬，楊澎.井下無軌膠輪車定位和調(diào)度系統(tǒng)的設計[J].煤礦安全，2013（1）：120-121.

[7] http：//baike.baidu.com/view/1140438.htm？fr=aladdin.