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        基于嵌入式系統(tǒng)的智能水循環(huán)控制裝置研究

        2014-12-13 04:33:17李棚陳醇宋成章黃曉東
        關(guān)鍵詞:PID算法物聯(lián)網(wǎng)

        李棚+陳醇+宋成章+黃曉東

        摘要:隨著中國節(jié)能標準不斷的提高和能源消耗的增加,制冷裝置的耗能引起了廣泛重視。本文針對制冷裝置的耗能與智能化進行了調(diào)研。利用水比熱容值大的特性設(shè)計水循環(huán)控溫裝置,并且使該裝置通過物聯(lián)網(wǎng)獲取使用地天氣信息,從而對使用環(huán)境的溫度進行智能調(diào)節(jié);在控制系統(tǒng)上利用PID算法實現(xiàn)對水流和風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速以及冷凝器工作的面積進行控制,從而使室內(nèi)溫度維持在限定范圍內(nèi)。

        關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng) 智能調(diào)節(jié) PID算法

        中圖分類號:TE683 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2014)08-0030-02

        傳統(tǒng)的制冷空調(diào)制冷原理是通過壓縮機將氣態(tài)的氟利昂壓縮為高溫高壓的液態(tài)氟利昂,然后送到冷凝器(室外機)散熱后成為中溫中壓的液態(tài)氟利昂。盡管這些方法對制冷的效果能夠?qū)崿F(xiàn),但是在技術(shù)不斷革新潮流中,相繼出現(xiàn)了其它的制冷方式,在此,設(shè)計的控溫方式是利用水的特性來實現(xiàn)控溫效果,這不僅能夠控制能耗,使能量利用率最大化;該種裝置可通過連接互聯(lián)網(wǎng)獲取天氣信息,以該信息為主,通過算法可以實現(xiàn)全天候?qū)ρb置內(nèi)的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、水流、以及冷凝器工作面積調(diào)控,從而達到節(jié)能的目的。

        1 裝置組成

        該裝置組成部件主要是由可控電機、冷凝器、毛細導(dǎo)管、水箱、感應(yīng)元器件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成,各部件之間用毛細導(dǎo)管連接,形成一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。通過電機使導(dǎo)管內(nèi)管的制冷液送到扇熱器,通過扇熱器上的風(fēng)扇把箱內(nèi)的低溫“吹”在的室內(nèi),而達到控溫效果。

        2 制冷模式

        如圖1所示,該控溫系統(tǒng)采用的是可選擇循環(huán)控溫系統(tǒng),可根據(jù)對本地區(qū)的氣溫變化或室內(nèi)溫度變化進行調(diào)控,根據(jù)室溫變化幅度可進行并列式控溫方式,將控溫效果達到最大化;同樣當室溫變化幅度達到平衡時,可以降低運行速率,這樣使能耗保持在有效范圍內(nèi),其優(yōu)勢是能夠控制能耗,使能量利用率達最高。

        3 其制冷系統(tǒng)程序控制流程圖

        如圖2所示制冷裝置工作的流程,根據(jù)分析該制冷可分為制冷模式、睡眠模式、自然風(fēng)模式、溫度測量,其中溫度測量與其他三種模式相互結(jié)合,時刻向外展示室內(nèi)溫度變化趨勢。

        4 裝置優(yōu)點

        物聯(lián)網(wǎng):在水循環(huán)制冷系統(tǒng)裝置設(shè)置一個網(wǎng)絡(luò)接口,可以連通網(wǎng)絡(luò),通過互聯(lián)網(wǎng)得知相關(guān)天氣信息預(yù)先在裝置的控制系統(tǒng)中將天氣狀況以數(shù)據(jù)化處理,并及時預(yù)報和控制控溫量。其優(yōu)勢是可以根據(jù)天氣的情況實現(xiàn)時刻智能化控溫釋放量,從而達到有效降低能耗,在控溫方面上可利用PID算法來實現(xiàn)智能化。

        5 PID算法(PID控制器)

        實現(xiàn)智能化,通常采用PID算法實現(xiàn)對溫度高效的控制,所謂的PID分別指的是P(偏差比例)、I(積分)、D(微分)進行控制的PID控制器是一種自動控制器。PID控制器=P+I+D,也就是說把微分、積分、比例三種特定作用相互結(jié)合起來,而產(chǎn)生一個新的方程,這就是PID算法的核心。其算法組成部分如表1所示。

        為了進一步改善調(diào)節(jié)器的工作性能,可以把微分、積分、比例三種特定作用相互結(jié)合起來,而產(chǎn)生一個有智能意義的方程,這就是PID調(diào)節(jié)器的核心。其理想PID微分方程為:

        其PID調(diào)節(jié)器對階躍響應(yīng)特性曲線圖,如圖3所示。

        可根據(jù)其數(shù)學(xué)模型,在該制冷裝置上進行實驗測試,并將測試的結(jié)果顯示出來。該圖顯示的是在某一時間段內(nèi),通過限定制冷所要達到溫度范圍后,裝置所自動進行制冷的效果圖,在這里0~T0時表示的在控制下所達到制冷溫度范圍的反應(yīng)時間和溫度變化。這些都符合設(shè)計要求。其測試的結(jié)果由圖1顯示。

        6 結(jié)語

        本文對嵌入式基礎(chǔ)上的智能化控制水循環(huán)制冷系統(tǒng)裝置進行了分析與設(shè)計,建立了數(shù)學(xué)模型,對空調(diào)在市場上的情況做了相關(guān)的調(diào)查,對空調(diào)主要制冷劑進行相關(guān)的分析;對水循環(huán)制冷系統(tǒng)的工作原理及其可行性進行闡述。

        參考文獻

        [1]王述彥,師宇,馮忠緒.基于模糊PID控制器的控制方法研究[J].機械科學(xué)與技術(shù),2011,30(1):P166-172.

        [2]公建寧,張勝.數(shù)字PID控制技術(shù)在多功能真空離子鍍膜設(shè)備中的應(yīng)用[J].真空電子技術(shù),2010,(6):P59-63.

        [3]李建興,涂光備,涂岱聽.多泵并聯(lián)水系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟分析[J].流體機械,2004,32(10):P38-41.

        [4]楊曉平.暖通空調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)研究[D].沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué),2005.

        [5]宋曉輝,王興武,任宗艷,等.循環(huán)水系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J].中國給水排水,2004,20(12):P67-69.

        摘要:隨著中國節(jié)能標準不斷的提高和能源消耗的增加,制冷裝置的耗能引起了廣泛重視。本文針對制冷裝置的耗能與智能化進行了調(diào)研。利用水比熱容值大的特性設(shè)計水循環(huán)控溫裝置,并且使該裝置通過物聯(lián)網(wǎng)獲取使用地天氣信息,從而對使用環(huán)境的溫度進行智能調(diào)節(jié);在控制系統(tǒng)上利用PID算法實現(xiàn)對水流和風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速以及冷凝器工作的面積進行控制,從而使室內(nèi)溫度維持在限定范圍內(nèi)。

        關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng) 智能調(diào)節(jié) PID算法

        中圖分類號:TE683 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2014)08-0030-02

        傳統(tǒng)的制冷空調(diào)制冷原理是通過壓縮機將氣態(tài)的氟利昂壓縮為高溫高壓的液態(tài)氟利昂,然后送到冷凝器(室外機)散熱后成為中溫中壓的液態(tài)氟利昂。盡管這些方法對制冷的效果能夠?qū)崿F(xiàn),但是在技術(shù)不斷革新潮流中,相繼出現(xiàn)了其它的制冷方式,在此,設(shè)計的控溫方式是利用水的特性來實現(xiàn)控溫效果,這不僅能夠控制能耗,使能量利用率最大化;該種裝置可通過連接互聯(lián)網(wǎng)獲取天氣信息,以該信息為主,通過算法可以實現(xiàn)全天候?qū)ρb置內(nèi)的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、水流、以及冷凝器工作面積調(diào)控,從而達到節(jié)能的目的。

        1 裝置組成

        該裝置組成部件主要是由可控電機、冷凝器、毛細導(dǎo)管、水箱、感應(yīng)元器件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成,各部件之間用毛細導(dǎo)管連接,形成一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。通過電機使導(dǎo)管內(nèi)管的制冷液送到扇熱器,通過扇熱器上的風(fēng)扇把箱內(nèi)的低溫“吹”在的室內(nèi),而達到控溫效果。

        2 制冷模式

        如圖1所示,該控溫系統(tǒng)采用的是可選擇循環(huán)控溫系統(tǒng),可根據(jù)對本地區(qū)的氣溫變化或室內(nèi)溫度變化進行調(diào)控,根據(jù)室溫變化幅度可進行并列式控溫方式,將控溫效果達到最大化;同樣當室溫變化幅度達到平衡時,可以降低運行速率,這樣使能耗保持在有效范圍內(nèi),其優(yōu)勢是能夠控制能耗,使能量利用率達最高。

        3 其制冷系統(tǒng)程序控制流程圖

        如圖2所示制冷裝置工作的流程,根據(jù)分析該制冷可分為制冷模式、睡眠模式、自然風(fēng)模式、溫度測量,其中溫度測量與其他三種模式相互結(jié)合,時刻向外展示室內(nèi)溫度變化趨勢。

        4 裝置優(yōu)點

        物聯(lián)網(wǎng):在水循環(huán)制冷系統(tǒng)裝置設(shè)置一個網(wǎng)絡(luò)接口,可以連通網(wǎng)絡(luò),通過互聯(lián)網(wǎng)得知相關(guān)天氣信息預(yù)先在裝置的控制系統(tǒng)中將天氣狀況以數(shù)據(jù)化處理,并及時預(yù)報和控制控溫量。其優(yōu)勢是可以根據(jù)天氣的情況實現(xiàn)時刻智能化控溫釋放量,從而達到有效降低能耗,在控溫方面上可利用PID算法來實現(xiàn)智能化。

        5 PID算法(PID控制器)

        實現(xiàn)智能化,通常采用PID算法實現(xiàn)對溫度高效的控制,所謂的PID分別指的是P(偏差比例)、I(積分)、D(微分)進行控制的PID控制器是一種自動控制器。PID控制器=P+I+D,也就是說把微分、積分、比例三種特定作用相互結(jié)合起來,而產(chǎn)生一個新的方程,這就是PID算法的核心。其算法組成部分如表1所示。

        為了進一步改善調(diào)節(jié)器的工作性能,可以把微分、積分、比例三種特定作用相互結(jié)合起來,而產(chǎn)生一個有智能意義的方程,這就是PID調(diào)節(jié)器的核心。其理想PID微分方程為:

        其PID調(diào)節(jié)器對階躍響應(yīng)特性曲線圖,如圖3所示。

        可根據(jù)其數(shù)學(xué)模型,在該制冷裝置上進行實驗測試,并將測試的結(jié)果顯示出來。該圖顯示的是在某一時間段內(nèi),通過限定制冷所要達到溫度范圍后,裝置所自動進行制冷的效果圖,在這里0~T0時表示的在控制下所達到制冷溫度范圍的反應(yīng)時間和溫度變化。這些都符合設(shè)計要求。其測試的結(jié)果由圖1顯示。

        6 結(jié)語

        本文對嵌入式基礎(chǔ)上的智能化控制水循環(huán)制冷系統(tǒng)裝置進行了分析與設(shè)計,建立了數(shù)學(xué)模型,對空調(diào)在市場上的情況做了相關(guān)的調(diào)查,對空調(diào)主要制冷劑進行相關(guān)的分析;對水循環(huán)制冷系統(tǒng)的工作原理及其可行性進行闡述。

        參考文獻

        [1]王述彥,師宇,馮忠緒.基于模糊PID控制器的控制方法研究[J].機械科學(xué)與技術(shù),2011,30(1):P166-172.

        [2]公建寧,張勝.數(shù)字PID控制技術(shù)在多功能真空離子鍍膜設(shè)備中的應(yīng)用[J].真空電子技術(shù),2010,(6):P59-63.

        [3]李建興,涂光備,涂岱聽.多泵并聯(lián)水系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟分析[J].流體機械,2004,32(10):P38-41.

        [4]楊曉平.暖通空調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)研究[D].沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué),2005.

        [5]宋曉輝,王興武,任宗艷,等.循環(huán)水系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J].中國給水排水,2004,20(12):P67-69.

        摘要:隨著中國節(jié)能標準不斷的提高和能源消耗的增加,制冷裝置的耗能引起了廣泛重視。本文針對制冷裝置的耗能與智能化進行了調(diào)研。利用水比熱容值大的特性設(shè)計水循環(huán)控溫裝置,并且使該裝置通過物聯(lián)網(wǎng)獲取使用地天氣信息,從而對使用環(huán)境的溫度進行智能調(diào)節(jié);在控制系統(tǒng)上利用PID算法實現(xiàn)對水流和風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速以及冷凝器工作的面積進行控制,從而使室內(nèi)溫度維持在限定范圍內(nèi)。

        關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng) 智能調(diào)節(jié) PID算法

        中圖分類號:TE683 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2014)08-0030-02

        傳統(tǒng)的制冷空調(diào)制冷原理是通過壓縮機將氣態(tài)的氟利昂壓縮為高溫高壓的液態(tài)氟利昂,然后送到冷凝器(室外機)散熱后成為中溫中壓的液態(tài)氟利昂。盡管這些方法對制冷的效果能夠?qū)崿F(xiàn),但是在技術(shù)不斷革新潮流中,相繼出現(xiàn)了其它的制冷方式,在此,設(shè)計的控溫方式是利用水的特性來實現(xiàn)控溫效果,這不僅能夠控制能耗,使能量利用率最大化;該種裝置可通過連接互聯(lián)網(wǎng)獲取天氣信息,以該信息為主,通過算法可以實現(xiàn)全天候?qū)ρb置內(nèi)的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、水流、以及冷凝器工作面積調(diào)控,從而達到節(jié)能的目的。

        1 裝置組成

        該裝置組成部件主要是由可控電機、冷凝器、毛細導(dǎo)管、水箱、感應(yīng)元器件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成,各部件之間用毛細導(dǎo)管連接,形成一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。通過電機使導(dǎo)管內(nèi)管的制冷液送到扇熱器,通過扇熱器上的風(fēng)扇把箱內(nèi)的低溫“吹”在的室內(nèi),而達到控溫效果。

        2 制冷模式

        如圖1所示,該控溫系統(tǒng)采用的是可選擇循環(huán)控溫系統(tǒng),可根據(jù)對本地區(qū)的氣溫變化或室內(nèi)溫度變化進行調(diào)控,根據(jù)室溫變化幅度可進行并列式控溫方式,將控溫效果達到最大化;同樣當室溫變化幅度達到平衡時,可以降低運行速率,這樣使能耗保持在有效范圍內(nèi),其優(yōu)勢是能夠控制能耗,使能量利用率達最高。

        3 其制冷系統(tǒng)程序控制流程圖

        如圖2所示制冷裝置工作的流程,根據(jù)分析該制冷可分為制冷模式、睡眠模式、自然風(fēng)模式、溫度測量,其中溫度測量與其他三種模式相互結(jié)合,時刻向外展示室內(nèi)溫度變化趨勢。

        4 裝置優(yōu)點

        物聯(lián)網(wǎng):在水循環(huán)制冷系統(tǒng)裝置設(shè)置一個網(wǎng)絡(luò)接口,可以連通網(wǎng)絡(luò),通過互聯(lián)網(wǎng)得知相關(guān)天氣信息預(yù)先在裝置的控制系統(tǒng)中將天氣狀況以數(shù)據(jù)化處理,并及時預(yù)報和控制控溫量。其優(yōu)勢是可以根據(jù)天氣的情況實現(xiàn)時刻智能化控溫釋放量,從而達到有效降低能耗,在控溫方面上可利用PID算法來實現(xiàn)智能化。

        5 PID算法(PID控制器)

        實現(xiàn)智能化,通常采用PID算法實現(xiàn)對溫度高效的控制,所謂的PID分別指的是P(偏差比例)、I(積分)、D(微分)進行控制的PID控制器是一種自動控制器。PID控制器=P+I+D,也就是說把微分、積分、比例三種特定作用相互結(jié)合起來,而產(chǎn)生一個新的方程,這就是PID算法的核心。其算法組成部分如表1所示。

        為了進一步改善調(diào)節(jié)器的工作性能,可以把微分、積分、比例三種特定作用相互結(jié)合起來,而產(chǎn)生一個有智能意義的方程,這就是PID調(diào)節(jié)器的核心。其理想PID微分方程為:

        其PID調(diào)節(jié)器對階躍響應(yīng)特性曲線圖,如圖3所示。

        可根據(jù)其數(shù)學(xué)模型,在該制冷裝置上進行實驗測試,并將測試的結(jié)果顯示出來。該圖顯示的是在某一時間段內(nèi),通過限定制冷所要達到溫度范圍后,裝置所自動進行制冷的效果圖,在這里0~T0時表示的在控制下所達到制冷溫度范圍的反應(yīng)時間和溫度變化。這些都符合設(shè)計要求。其測試的結(jié)果由圖1顯示。

        6 結(jié)語

        本文對嵌入式基礎(chǔ)上的智能化控制水循環(huán)制冷系統(tǒng)裝置進行了分析與設(shè)計,建立了數(shù)學(xué)模型,對空調(diào)在市場上的情況做了相關(guān)的調(diào)查,對空調(diào)主要制冷劑進行相關(guān)的分析;對水循環(huán)制冷系統(tǒng)的工作原理及其可行性進行闡述。

        參考文獻

        [1]王述彥,師宇,馮忠緒.基于模糊PID控制器的控制方法研究[J].機械科學(xué)與技術(shù),2011,30(1):P166-172.

        [2]公建寧,張勝.數(shù)字PID控制技術(shù)在多功能真空離子鍍膜設(shè)備中的應(yīng)用[J].真空電子技術(shù),2010,(6):P59-63.

        [3]李建興,涂光備,涂岱聽.多泵并聯(lián)水系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟分析[J].流體機械,2004,32(10):P38-41.

        [4]楊曉平.暖通空調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)研究[D].沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué),2005.

        [5]宋曉輝,王興武,任宗艷,等.循環(huán)水系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J].中國給水排水,2004,20(12):P67-69.

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