輸入受限約束下的汽車(chē)橫擺力矩混合切換控制策略研究
2014-12-12 19:31:19張鵬黃勝波王琪洪磊
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2014年1期
張鵬 黃勝波 王琪 洪磊
1 引言
隨符汽車(chē)主動(dòng)安傘性越來(lái)越受到重視，汽車(chē)直接橫擺力矩控制領(lǐng)域出現(xiàn)了大量的研究成果，不少研究者提出了以諸如二次最優(yōu)優(yōu)控制、滑?？刂?、智能控制等算法為基礎(chǔ)的控制策略。
1 引言
隨符汽車(chē)主動(dòng)安傘性越來(lái)越受到重視，汽車(chē)直接橫擺力矩控制領(lǐng)域出現(xiàn)了大量的研究成果，不少研究者提出了以諸如二次最優(yōu)優(yōu)控制、滑?？刂啤⒅悄芸刂频人惴榛A(chǔ)的控制策略。
1 引言
隨符汽車(chē)主動(dòng)安傘性越來(lái)越受到重視，汽車(chē)直接橫擺力矩控制領(lǐng)域出現(xiàn)了大量的研究成果，不少研究者提出了以諸如二次最優(yōu)優(yōu)控制、滑?？刂?、智能控制等算法為基礎(chǔ)的控制策略。
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