謝莉莉
(北京航空航天大學(xué) 儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京 100191)
我國現(xiàn)役飛機中,直流電源系統(tǒng)占有重要的地位。該電源系統(tǒng)中對過壓保護(hù)電路的延時特性有特殊要求,即反延時特性,電源過壓值越高,延時保護(hù)時間越短。為滿足反延時特性的要求,參考文獻(xiàn)[1]提出了通過延時電路并聯(lián)的實現(xiàn)方法,根據(jù)反延時的要求確定并聯(lián)的支路數(shù)目,由此得到一種反延時電路。
過壓保護(hù)電路是直流電源系統(tǒng)安全運行的保障。針對其反延時特性提出的反延時電路的可靠性分析是必要的。電路中電子元器件的壽命服從指數(shù)分布[2]。對于指數(shù)分布,在定時、定數(shù)截尾數(shù)據(jù)無缺失的情形下,理論和具體的應(yīng)用方法均比較成熟。曹晉華,程侃[3]的《可靠性數(shù)學(xué)引論》對無數(shù)據(jù)缺場合進(jìn)行了全面的總結(jié)。真實試驗環(huán)境下,試驗機理、觀測手段及記錄手段不當(dāng)?shù)葧?dǎo)致部分樣本的丟失,在不能再次進(jìn)行試驗的情形下,對不完全樣本的可靠性分析,具有一定的研究價值。在定數(shù)截尾有缺失的情形下,參考文獻(xiàn)[4]給出了單、雙參數(shù)指數(shù)分布中參數(shù)的最佳線性無偏估計及近似極大似然估計;參考文獻(xiàn)[5]給出了指數(shù)分布基于定數(shù)截尾有缺失樣本的Bayes估計,并給出了一種近似算法,但計算稍有復(fù)雜。參考文獻(xiàn)[6]結(jié)合參數(shù)的最佳線性無偏估計導(dǎo)出了單參數(shù)指數(shù)分布的Bayes估計。
對于參考文獻(xiàn)[1]中的反延時電路,參考文獻(xiàn)[7]在定時無替換數(shù)據(jù)無缺失的情形下,給出了可靠性指標(biāo)的Bayes估計及極大似然估計。鑒于真實的試驗環(huán)境,本文結(jié)合參數(shù)的最佳線性無偏估計,在定數(shù)截尾數(shù)據(jù)缺失的情形下,給出反延時電路可靠性指標(biāo)的Bayes估計,并結(jié)合矩估計法給出了超參數(shù)的估計。
反延時電路中每個電子元器件的壽命均服從參數(shù)為λ的指數(shù)分布,其概率密度函數(shù)為:
反延時電路圖在參考文獻(xiàn)[1,7]中已給出,參考文獻(xiàn)[7]給出了對應(yīng)的可靠性工程圖,如圖1所示。
圖1 反延時電路[7]
選取反延時電路系統(tǒng)中單個電子元器件的失效率r(t)、系統(tǒng)可靠度 Rs(t)及平均壽命 MTTFs作為可靠性指標(biāo)。由參考文獻(xiàn)[7]可知,當(dāng)有m種延時要求時,單個部件失效率[7]:
系統(tǒng)可靠度[7]:
其 中 Ri(t)=e-4λt+2e-8λt-3e-10λt+e-12λt。
平均壽命[7]:
在定數(shù)截尾數(shù)據(jù)有缺失的情形下討論可靠性指標(biāo)的Bayes估計。隨機抽取n個反延時電路系統(tǒng)中的電子元器件進(jìn)行試驗。當(dāng)電子元器件的失效數(shù)達(dá)到r時便停止試驗。得到的失效時刻依次為0≤t1≤t2≤…≤tr(r≤n),但最終只獲得了 k(k<r)個觀察值,設(shè)為 tr1≤tr2…≤trk。令t=(tr1,…,trk),由參考文獻(xiàn)[5]可知 t的似然函數(shù)形式復(fù)雜,求解可靠性指標(biāo)的Bayes估計十分困難,為此本文采用參考文獻(xiàn)[6]中基于最佳線性無偏估計的近似方法來求得λ的后驗密度函數(shù)。
已知 t1,t2,…,tr獨立同分布,且服從分布 F(t|λ)=1-exp(-λt),t≥0,λ>0,令 t0≡0,則 0≡t0≤t1≤t2…≤tr為其順序統(tǒng)計量。設(shè):
對(5)變形可得:
由此可知指數(shù)分布的順序統(tǒng)計量可以表示成:
[3]可知,M1,…,Mr獨立同分布 F(t|λ)=1-exp(-λt),t≥0,則:
令X1=tr1,X2=tr2-tr1,…,Xk=trk-trk-1,λ=1/θ。 因為 M1,…,Mr獨立同分布參數(shù)為λ的指數(shù)分布,因此可得:
其中 r0=0,i=1,2,…,k,且由上述條件可知 X1,X2,…,Xk是相互獨立的,從而利用參考文獻(xiàn)[8]中Gauss-Markov定理可以得到θ的最佳線性無偏估計(BLUE)為:
又因為Xi=tri-tri-1,可知 Xi/θ是χ2分布的線性組合,結(jié)合式(11)可以發(fā)現(xiàn)也是χ2分布的線性組合。通過參考文獻(xiàn)[9]中提出的非中心χ2分布,2w/θ的分布可以用分布χ2(2w)近似表示,其中。由此θ的最佳線性無偏估計θ^的近似密度函數(shù)可以表示成:
因 λ=1/θ,所以式(13)可表示成:
λ的先驗分布為伽馬分布,即:
則λ的后驗分布為:
設(shè) h(λ|t)=B-1λwexp[-λ(w+β)],又知可得:
因此λ的后驗分布可表示為:
單個電子元器件的失效率在平方損失下的Bayes估計為:
系統(tǒng)的可靠度為:
上式展開后每一項均可表示為 A e-Bλt,A、B為常數(shù),即Rs(t)=,當(dāng) m 給定,Ai,Bi均是已知的常數(shù)。因此令 P(A,B)=A e-Bλt,則 P(A,B)在平方損失下的 Bayes估計為:
則系統(tǒng)的可靠度Rs(t)在平方損失下的Bayes估計為:
對應(yīng)的系統(tǒng)平均壽命的近似Bayes估計為:
當(dāng) m給定后便可計算出 Ai和 Bi,帶入式(22)、(23),便可以得到系統(tǒng)可靠度及平均壽命的Bayes估計。
式(19)、(22)、(23)中均含有未知參數(shù)α、β,即超參數(shù),則3個可靠性指標(biāo)的Bayes估計不能直接應(yīng)用。丟失數(shù)據(jù)的個數(shù)要遠(yuǎn)小于樣本總量,因此在有數(shù)據(jù)缺失的情況下,通過矩估計法來近似估計超參數(shù)α、β。先計算t的一階矩和二階矩:
為觀察本文方法的估計效果,針對并聯(lián)6個支路的反延時電路系統(tǒng),將可靠性指標(biāo)的Bayes估計與應(yīng)用參考文獻(xiàn)[4]方法所得的極大似然估計(MLE)進(jìn)行了數(shù)值模擬比較。根據(jù)GB/T1772[2]中規(guī)定的電子元器件失效率等級標(biāo)準(zhǔn),在模擬中,取λ的真值為λ=2×10-5(1/h),對應(yīng)的系統(tǒng)可靠度 Rs(24 000h)為 0.668 4。取 n=30,70兩種情況,k為數(shù)據(jù)缺失個數(shù),r為失效數(shù)。為排除偶然因素的影響,對于每種組合隨機模擬10 000次,并取所得估計值的均值作為最終的估計結(jié)果。
利用蒙特卡羅方法模擬產(chǎn)生服從指數(shù)分布的樣本數(shù)據(jù),再依據(jù)k,r的取值,得到最終的截尾樣本數(shù)據(jù)。根據(jù)2.2、2.3節(jié)所得結(jié)果計算出可靠性指標(biāo)的 Bayes估計,如表1、表2所示,相對偏差對比如圖2所示。
表1 λ=2×10-5Bayes估計數(shù)值模擬結(jié)果
表2 λ=2×10-5極大似然估計數(shù)值模擬結(jié)果
圖 2 λ=2×10-5,n=30,r=15 模擬結(jié)果
結(jié)合上述圖表可以看出:(1)單個電子元器件的失效率及系統(tǒng)的可靠度的Bayes估計的相對偏差均小于MLE的相對偏差,可見Bayes估計的估計精度要高于MLE;(2)當(dāng)截尾樣本數(shù)據(jù)容量一定時,隨著數(shù)據(jù)缺失個數(shù)k增加,單個電子元器件的失效率及系統(tǒng)的可靠度的Bayes估計和MLE的相對偏差逐漸增大,估計精度降低;且k對MLE的影響大于 Bayes估計;(3)r增加時,電子元器件的失效率及系統(tǒng)的可靠度的Bayes估計和MLE的相對偏差逐漸減小,估計精度升高。
通過對比發(fā)現(xiàn),Bayes估計的估計效果要優(yōu)于MLE。這是因為Bayes估計結(jié)合了有效的先驗信息,且受數(shù)據(jù)缺失個數(shù)的影響要小于MLE。
本文討論了定數(shù)截尾數(shù)據(jù)缺失的情形下,反延時電路可靠性指標(biāo)的Bayes估計。通過數(shù)值模擬,將Bayes估計與相應(yīng)的MLE進(jìn)行了分析對比。結(jié)果表明Bayes估計的相對偏差均要小于所對應(yīng)的MLE的相對偏差,且受數(shù)據(jù)缺失個數(shù)的影響要小于MLE。所以在定數(shù)截尾數(shù)據(jù)有缺失的場合下,對反延時電路系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)進(jìn)行估計時,可選用Bayes估計,并且在真實的試驗環(huán)境下,應(yīng)避免數(shù)據(jù)的大量缺失。
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