張欣
(長春理工大學(xué),長春 130022)
激光-電弧復(fù)合焊接技術(shù)是將激光與電弧兩種不同性質(zhì)的熱源復(fù)合在一起、同時(shí)作用于工件表面的新型焊接技術(shù),與電弧焊接技術(shù)相比,具有焊接速度快、焊接質(zhì)量高、經(jīng)濟(jì)效益大等特點(diǎn),在薄板焊接上具有較大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于電弧焊接,有許多研究人員做了大量的經(jīng)濟(jì)性分析[1-3],但是對(duì)于激光-電弧復(fù)合焊接的經(jīng)濟(jì)性分析還非常少。本文以6mm厚高強(qiáng)鋼薄板為對(duì)象,從焊接接頭形式、焊接熱輸入、焊材、焊接工時(shí)等方面對(duì)激光-電弧復(fù)合焊接與電弧焊接的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行了對(duì)比分析。
由于板厚較小,僅為6mm,屬于薄板焊接。采用電弧焊接需要雙面焊接成型,而采用激光-電弧復(fù)合焊接時(shí),由于激光束具有較強(qiáng)的穿透能力,可以實(shí)現(xiàn)單面焊接雙面成型。為此,電弧焊接時(shí)采用雙V型坡口,激光-電弧復(fù)合焊接時(shí)采用Y型坡口,如圖1所示。由圖可見,電弧焊接坡口去除量為13.232mm2,激光-電弧復(fù)合焊接坡口去除量僅為3.282mm2,同時(shí)激光-電弧復(fù)合焊接的坡口根部間隙更小。
圖1 薄板不同焊接方法的坡口形式
采用電弧焊接時(shí),內(nèi)側(cè)焊縫的電弧電壓為27V、焊接電流為220A、焊接速度為400mm/min,焊接線能量為891J/mm;外側(cè)焊縫的電弧電壓為28.2V、焊接電流為240A、焊接速度為400mm/min,焊接線能量為1015J/mm,總焊接線能量為1906J/mm。而采用激光-電弧復(fù)合焊接時(shí),電弧電壓為27.8V、焊接電流為230A、激光功率為2.5kW、焊接速度為800mm/min,焊接線能量為667J/mm。由此可見,激光-電弧復(fù)合焊接的線能量僅為電弧焊接的35%,如圖2所示。焊接線能量少有助于減小焊接變形。
圖2 薄板不同焊接方法的熱輸入
拉伸試驗(yàn)結(jié)果表明,高強(qiáng)鋼激光-電弧復(fù)合焊接接頭的拉伸強(qiáng)度為1120MPa、電弧焊接接頭的拉伸強(qiáng)度為640MPa,高強(qiáng)鋼激光-電弧復(fù)合焊接接頭的拉伸強(qiáng)度是電弧焊接的1.75倍,如圖3所示。
圖3 薄板不同焊接方法的焊接接頭拉伸強(qiáng)度
由圖4可知,電弧焊時(shí)內(nèi)側(cè)焊縫填充金屬的面積為:
3.14×[2/cos45?]2×(90?/360?)=6.28mm2
電弧焊時(shí)外側(cè)焊縫填充金屬的面積為:
3.14×[(6-2)/cos30?]2×(60?/360?)=11.16mm2
電弧焊時(shí)內(nèi)側(cè)、外側(cè)焊縫填充金屬的面積總和為:
6.28+11.16=17.44mm2
而激光-電弧復(fù)合焊時(shí)所需要填充金屬的面積為:
3.14×[(6-2.5)/cos15?]2×(30?/360?)+2.5×0.2=3.94mm2
焊道總長為13m,焊絲采用不銹鋼焊絲,對(duì)于電弧焊接而言,其采用雙面焊接,焊縫截面面積為17.44mm2,焊 絲 損 耗 系 數(shù) 取 1.08,消 耗 焊 絲1.922kg。而對(duì)于激光-電弧復(fù)合焊接來說,其采用單面焊接雙面成型,焊縫截面面積僅為3.94mm2,焊絲損耗系數(shù)取1.08,消耗焊絲0.434kg。薄板激光-電弧復(fù)合焊接所需焊絲僅為電弧焊接的23%。以焊絲單價(jià)84元/kg計(jì)算,電弧焊接時(shí)焊絲費(fèi)用161.4元,激光-電弧復(fù)合焊接時(shí)焊絲費(fèi)用36.5元,與電弧焊接相比,薄板激光-電弧復(fù)合焊接可節(jié)約焊絲成本77%。
圖4 薄板不同焊接方法的焊縫截面面積
采用電弧焊接時(shí),焊接速度為400mm/min,雙面焊接,焊接13m焊道耗時(shí)65min;而采用激光-電
圖5 側(cè)傾角響應(yīng)Matlab仿真曲線
圖6 側(cè)傾角響應(yīng)TruckSim仿真曲線
由上圖分析可知,在相同的仿真條件下,利用Matlab仿真和TruckSim仿真得到牽引車穩(wěn)態(tài)側(cè)傾角分別為 6.2°和 6.5°,掛車側(cè)傾角分別為 5.6°和5.9°。分析仿真曲線的變化趨勢(shì)和變化規(guī)律,不難發(fā)現(xiàn)兩種仿真方法得到的曲線在超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間、變化趨勢(shì)和穩(wěn)態(tài)值方面基本保持一致,進(jìn)而驗(yàn)證了所建立的半掛汽車列車動(dòng)力學(xué)模型的有效性。
本文分別對(duì)重型單車和汽車列車建模動(dòng)力學(xué)建模進(jìn)行了分析和研究,并在建模過程中將橫向載荷轉(zhuǎn)移量作為重要的變量引入到模型中去,并建立了重型單車7自由度和汽車列車12自由度動(dòng)力學(xué)模型。并利用Matlab仿真和TruckSim仿真模擬了在相同輸入條件下的牽引車和半掛車側(cè)傾角響應(yīng)曲線,通過對(duì)比分析,驗(yàn)證了所建立仿真模型的有效性。本文所建立的模型可為今后重型車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的研究提供理論基礎(chǔ)。
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