左起奎
(河南省水利勘測(cè)有限公司,河南鄭州 450008)
對(duì)邊測(cè)量原理及其精度分析
左起奎
(河南省水利勘測(cè)有限公司,河南鄭州 450008)
介紹了對(duì)邊測(cè)量的基本原理和測(cè)量步驟,并對(duì)其精度進(jìn)行分析從特殊算例中得到一般性結(jié)論,為一般的工程提供服務(wù)。
全站儀 對(duì)邊測(cè)量 精度分析
科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,使測(cè)量領(lǐng)域發(fā)生了一次又一次的技術(shù)變革。隨著測(cè)量技術(shù)和測(cè)量手段的進(jìn)一步提高,全站儀在今天已相當(dāng)普及。
為了使全站儀在實(shí)際工作中發(fā)揮更大的效益,就要充分利用其先進(jìn)的特殊功能:對(duì)邊測(cè)量,偏心測(cè)量,懸高測(cè)量等。本文介紹對(duì)邊測(cè)量的基本原理,并對(duì)其精度進(jìn)行一定的分析。
所謂的對(duì)邊測(cè)量,就是指在不搬動(dòng)儀器的情況下直接測(cè)量多個(gè)目標(biāo)與某一起始點(diǎn)間的斜距,平距和高差。
以索佳(sokkia)SET500全站儀為例,測(cè)量步驟如下:
照準(zhǔn)起始點(diǎn)在測(cè)量模式第1頁菜單下按[距離]開始測(cè)量,待顯示出測(cè)量值后按[停]停止測(cè)量。
照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn),在測(cè)量模式第3頁菜單下按[MLM]對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,屏幕上顯示以下各值:
S:目標(biāo)點(diǎn)與起始點(diǎn)間的斜距
H:目標(biāo)點(diǎn)與起始點(diǎn)間的平距
V:目標(biāo)點(diǎn)與起始點(diǎn)間的高差照準(zhǔn)下一目標(biāo)點(diǎn)按[MLM]對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,同樣的方法測(cè)量各目標(biāo)點(diǎn)的斜距,平距和高差。
如圖1所示:P1,P2為遠(yuǎn)處兩點(diǎn),為測(cè)定其水平距離和高差,可在P1,P2通視的任意點(diǎn)P安置全站儀,測(cè)至兩點(diǎn)的斜距S1,S2,豎直角α1、α2,以及PP1與PP2的水平夾角β,然后根據(jù)余弦定理求得:
圖1 對(duì)邊測(cè)量示圖
根據(jù)幾何關(guān)系求得:
實(shí)際上,全站儀顯示屏顯示出來的平距和高差就是利用自身的內(nèi)存和計(jì)算功能按式(1),(2)計(jì)算出來的。由此可見對(duì)邊測(cè)量的原理簡(jiǎn)單,觀測(cè)方便,特別是在P1,P2不通視的情況下更顯出其優(yōu)越性。
這里需指出的是按式(2)計(jì)算出的高差,既全站儀上顯示出的高差并不一定就是地面點(diǎn)P1,P2兩點(diǎn)的高差,而是P1,P2點(diǎn)反光鏡中心的高差。如圖2所示:
圖2 高差觀測(cè)略圖
P1,P2兩點(diǎn)的實(shí)際高差h12為:
式中,v1,v2分別為P1,P2點(diǎn)的棱鏡高。顯然,僅當(dāng)v1=v2時(shí)式(3)才與式(2)等價(jià)。因此,在實(shí)際工作中,應(yīng)盡量使兩棱鏡高相等,以減小計(jì)算量。否則,要加入改正數(shù)(v1-v2)。
對(duì)邊測(cè)量在某些情況下是很方便的,但它屬于間接測(cè)距和間接測(cè)高,其成果有沒有精度保證就成為研究對(duì)邊測(cè)量的主要問題。
設(shè)D1為P1P2間的水平距離,D2為P1P2間的水平距離。D1=S1cosα1,D2=S2cosα2則式(1)化為:
對(duì)(4)全微分得:
整理得:
由平面投影關(guān)系圖看出:
在△PP1P2中由正弦定理得:
將式(6),(7)代入(5)整理得:
應(yīng)用誤差傳播定律得:
又因?yàn)镈1=S1cosα1,所以,
我們知道,cos2α1≤1,sin2α1≤1
所以,mD1
同理,mD2
將式(11),(12)代入(9)得到:
為了便于討論,我們假設(shè)mα1=mα2=mα,ms1=ms2=ms,且β1=β2=(90°-β/2),S1=S2=S則上式變?yōu)椋?/p>
由圖3看出當(dāng)β1=β2=(90°-1/2β)時(shí)有:
圖3 平面投影關(guān)系圖
將(15)代入(14),最后得到間接測(cè)距的中誤差估算式:
mD2≤2sin2(β/2)(ms2+S2mα2/ρ2)+S2cos2(β/2)mβ2/ρ2(16)
為了更加直觀的反映出間接測(cè)距的精度情況現(xiàn)在以索佳SET500型全站儀為例,其水平角一測(cè)回測(cè)角中誤差mβ等于豎直角一測(cè)回測(cè)角中誤差mα,即
mβ=mα=5″,使用棱鏡時(shí)測(cè)距中誤差,精測(cè)為:ms=±(3+2ppm·D),粗測(cè)為:ms=±(5+5ppm·D)。我們以粗測(cè)為例,因?yàn)閙β=mα式(16)化為:
現(xiàn)取不同的邊長S和水平角β按(17)式計(jì)算間接測(cè)距的中誤差mD,見表1。
表1 對(duì)邊測(cè)量水平距離精度關(guān)系表
我們可以從特殊性中推出一般性,從表中看出,當(dāng)PP1與PP2之間的夾角β固定時(shí)測(cè)站離測(cè)點(diǎn)越近精度越高,且變化較快;當(dāng)測(cè)站與測(cè)點(diǎn)之間的距離一定時(shí)PP1與PP2之間的夾角β越小測(cè)距精度越高,且變化較慢。
結(jié)論:(1)當(dāng)全站儀選定后,即測(cè)角、測(cè)距精度一定后,間接測(cè)距的精度主要取決于測(cè)站與測(cè)點(diǎn)之間距離,越小精度越高。(2)間接測(cè)距具有較好的精度,能滿足地形測(cè)量、地籍測(cè)量及一般工程測(cè)量的要求。
將(2)微分得:
將上式轉(zhuǎn)化為中誤差關(guān)系式:
令S1=S2=S,α1=α2=α則mS1=mS2=mS,mα1=mα2=mα。
則(18)式變?yōu)椋?/p>
仍以索佳SET500型全站儀為例,取不同的S和豎直角α,按(19)計(jì)算間接測(cè)高的中誤差mh,見表2。
表2 對(duì)邊測(cè)量高差精度關(guān)系表
觀察表2可知,對(duì)于索佳SET500全站儀來說,當(dāng)測(cè)點(diǎn)到測(cè)站的距離在 0--300m變化時(shí),豎直角越大高差中誤差越大,在大于300m的情況下豎直角越大高差中誤差越小。
結(jié)論:(1)測(cè)點(diǎn)到測(cè)站的距離是影響高差精度的主要因素。(2)當(dāng)邊長S在300m之內(nèi)變化時(shí),豎直角越大高差中誤差越;當(dāng)邊長S大于300時(shí),豎直角越大高差中誤差越小。(對(duì)于不同的型號(hào)的全站儀S的取值可能不同)
全站儀的普及使用,大大提高了外業(yè)工作的效率,特別是它具有的一些特殊功能,使過去很難完成的測(cè)量變的簡(jiǎn)單,為測(cè)量作業(yè)提供了極大的方便。對(duì)邊測(cè)量只是一個(gè)很好的例子。掌握影響對(duì)邊測(cè)量的測(cè)距、測(cè)高精度因素,可以選擇適宜的測(cè)站,采用必要的測(cè)距,測(cè)角精度,以保證測(cè)距和測(cè)高結(jié)果的精度滿足工程的要求。
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This article introduce the basic principle and surrey prcoedure of RDM,and analyses its accuracy.Get some gengeral conclusions from the special example.Some services are offered for gengeral project.
Total-station intruments RDM Accuracy analysis
左起奎,男,工程師,1992年畢業(yè)于鄭州測(cè)繪學(xué)校,2008年在華北水利水電學(xué)院深造,是單位技術(shù)革新的主力軍,主持或參與的水利勘測(cè)工程多次獲得省、部級(jí)一、二等獎(jiǎng)。