孫 石，張俊康，郭改英，賈振國(guó)

（長(zhǎng)春工程學(xué)院能源動(dòng)力工程學(xué)院，長(zhǎng)春130012）

0 引言

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，以前的供熱難題現(xiàn)在從技術(shù)上來說，基本都可以得到解決。例如：供暖管網(wǎng)老化、不能根據(jù)需要按需供暖、冷熱不均、水力失調(diào)現(xiàn)象隨處可見，給人們的日常生活帶來很大的不便。熱力公司普遍采用調(diào)節(jié)閥節(jié)流的方式來提高供暖質(zhì)量，但這種調(diào)節(jié)方式存在很大的弊端：第一節(jié)流造成了能量白白的浪費(fèi)；第二這種調(diào)節(jié)方式容易造成供熱半徑減小，而且極易出現(xiàn)冷熱不均的現(xiàn)象。

針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)了分布式變頻恒溫供暖系統(tǒng)。本系統(tǒng)調(diào)網(wǎng)較傳統(tǒng)方式調(diào)網(wǎng)具有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)方式是通過熱用戶末端的閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，這就要求主循環(huán)泵的揚(yáng)程要足夠大，否則無法把壓頭送到管網(wǎng)末端，因?yàn)榇藭r(shí)循環(huán)泵不僅僅要克服泵站阻力，還要克服最不利局部阻力和沿程阻力，這樣就要求主循環(huán)泵的功率必須很大。而分布式變頻供暖系統(tǒng)是逐級(jí)階梯遞送，由原來的推著水走變成現(xiàn)在的抽著走，主循環(huán)泵只需克服泵站和沿程管道阻力，至于用戶與管道之間的壓頭由變頻水泵抽著走，實(shí)現(xiàn)按需供熱［1］。

1 變頻恒溫供暖的模糊控制原理

模糊控制分布式變頻恒溫供熱系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，先設(shè)定以下變量：T0為目標(biāo)溫度，具體值可以根據(jù)各地區(qū)供暖要求和管網(wǎng)實(shí)際情況確定，T1為室內(nèi)溫度，可以通過安裝在室內(nèi)的溫度傳感器采集得到，e為二次管網(wǎng)供回水實(shí)際溫差與目標(biāo)溫溫差的差值，即e＝t0－t1

（1）當(dāng)e＜0時(shí)，說明此時(shí)室內(nèi)溫度已經(jīng)高于預(yù)設(shè)溫度，說明循環(huán)水泵轉(zhuǎn)得太快了，就用模糊控制器進(jìn)行變頻微調(diào)，減小變頻器輸出頻率。

（2）當(dāng)e＞0，說明此時(shí)室內(nèi)溫度已經(jīng)低于預(yù)設(shè)溫度，說明循環(huán)水泵轉(zhuǎn)得太慢了，模糊控制器進(jìn)行變頻微調(diào)，增大變頻器輸出頻率，直到達(dá)到預(yù)設(shè)溫度。

（3）當(dāng)e＝0，說明此時(shí)管網(wǎng)溫差剛好等于預(yù)設(shè)溫度，模糊控制器停止工作，水泵機(jī)組保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

（4）各熱用戶也可以根據(jù)自己的需要手動(dòng)調(diào)節(jié)安裝在自家室內(nèi)的變頻泵，實(shí)現(xiàn)自我控制。

2 分布式變頻恒溫供暖系統(tǒng)組成

分布式變頻恒溫供暖系統(tǒng)由可編程控制器PLC、變頻水泵機(jī)組、控制柜、變頻器、溫度傳感器等組成。其原理如圖2所示。系統(tǒng)采用1臺(tái)變頻器拖動(dòng)若干臺(tái)變頻泵啟動(dòng)、停止、運(yùn)行和調(diào)速（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)的供暖情況而定）［2－4］。溫度傳感器采集室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度之間的差值，這個(gè)信號(hào)反饋給模糊控制器、PLC通過PLC控制變頻器輸出頻率進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵機(jī)組運(yùn)行參數(shù)。

（1）PLC：采用西門子S7—300系列 的CPU315，同時(shí)選用EM235模擬量擴(kuò)展模塊，它可以直接接受模糊控制器模擬量信號(hào)。

圖1 變頻恒溫控制原理圖

（2）變頻器：選用西門子變頻器 M440，它具有模擬量輸入控制性能，直接接受PLC控制指令，變頻調(diào)節(jié)分布式水泵機(jī)組流量。

（3）溫度傳感器：IN502GGPRS室溫采集器?；贕RPS的室溫采集器是面向室內(nèi)溫度遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用而開發(fā)的遠(yuǎn)程溫度測(cè)量工具。其主要功能包括遠(yuǎn)程無線測(cè)量度、超溫遠(yuǎn)程報(bào)警、實(shí)時(shí)溫度、歷史溫度查詢、萬年歷顯示、設(shè)置鬧鐘等。主要用于供熱、樓宇自控、空調(diào)、環(huán)境控制、工業(yè)溫度控制、農(nóng)業(yè)大棚種植、醫(yī)療、科研、節(jié)能等需要遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)溫度的應(yīng)用中。具有時(shí)時(shí)采集無線傳輸?shù)墓δ堋?/p>

圖2 分布式變頻恒溫供暖原理圖

3 模糊控制器的設(shè)計(jì)

3.1 模糊控制器輸入、輸出量的選擇

要實(shí)現(xiàn)模糊控制器恒溫控制供暖［4］，首先要確定模糊控制器的輸入、輸出量。本系統(tǒng)以預(yù)設(shè)溫度與傳感器采集的室內(nèi)溫度之差E作為控制器輸入量，變頻器的輸出頻率Uf作為輸出控制變量，確定輸入、輸出的論域?yàn)椋?，－2，－1，0，1，2，3，｝。在其論域內(nèi)定義輸入、輸出變量的模糊子集。輸入變量E 為：｛NB（負(fù)大），NS（負(fù)?。琙0（零），PS（正?。?，PB（正大）｝。輸出變量UfNB（負(fù)大），NS（負(fù)?。琙0（零），PS（正?。琍B（正大）｝。

3.2 模糊化和規(guī)則庫(kù)的建立

首先選擇輸入、輸出變量的隸屬函數(shù)。輸入變量隸屬函數(shù)選用三角形隸屬函數(shù)，如圖3。輸出變量選用三角形和梯形隸屬函數(shù)，如圖4。要實(shí)現(xiàn)模糊控制最核心的一步就是建立模糊規(guī)則，見表1。

圖3 輸入變量E隸屬函數(shù)

圖4 輸出變量Uf隸屬函數(shù)

表1 模糊控制規(guī)則表

3.3 模糊推理和去模糊化

根據(jù)表1中的模糊控制規(guī)則，求取模糊控制規(guī)則表，采用最大隸屬度法求取，見表2。

表2 輸出控制表

根據(jù)模糊控制規(guī)則表1可以推出一個(gè)模糊蘊(yùn)含關(guān)系Ri（i＝1，2，3，4，5），這些模糊蘊(yùn)含關(guān)系的并構(gòu)成總的模糊蘊(yùn)含關(guān)系，即：R＝R1∪R2∪R3∪R4∪R5

圖5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)直線圖

4 PLC軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)根據(jù)模糊控制器原理，PLC采用梯形圖編程，根據(jù)模糊控制器輸入偏差，采取閉環(huán)控制，程序由恒溫控制子程序、故障報(bào)警子程序、模糊控制表調(diào)取程序組成。恒溫控制子程序用來采集溫度傳感器數(shù)據(jù)，編寫控制算法，建立模糊控制器規(guī)則［5］。故障報(bào)警子程序用來對(duì)水泵過載、變頻器損壞、PLC故障進(jìn)行診斷。模糊控制規(guī)則表用來調(diào)取程序數(shù)據(jù)，使PLC接受程序數(shù)據(jù)用來控制變頻器頻率，其中恒溫控制子程序流程圖如圖6所示。

圖6 恒溫控制流程圖

5 結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，利用模糊控制器，不依賴具體數(shù)學(xué)模型。通過PLC控制變頻器輸出頻率，進(jìn)而控制變頻泵，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。本設(shè)計(jì)既利用了PLC超強(qiáng)的抗干擾能力，又運(yùn)用了人工智能控制的特點(diǎn)，不僅節(jié)能，而且自動(dòng)化程度高，又能滿足不同熱用戶的供暖需求。希望在以后分布式變頻供暖系統(tǒng)的工程應(yīng)用中，在已有管道系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)當(dāng)中能提供一定的參考。

［1］石兆玉.實(shí)施分布式循環(huán)供熱系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題［J］.區(qū)域供熱，2013（2）：1－5.

［2］喬維德.應(yīng)用PLC模糊控制實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速恒壓供水［J］.工礦自動(dòng)化，2007（3）：118－120.

［3］王建中，王裕，魯仁全.水泵變頻調(diào)速節(jié)能的模糊控制［J］.杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007（6）：79－81.

［4］肖崢，林濤.基于模糊控制的皮帶機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)［J］.電氣傳動(dòng)，2008（9）：65－67.

［5］黃衛(wèi)華.模糊控制系統(tǒng)及應(yīng)用［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2012.