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        隨鉆電磁波測井寬帶信號設(shè)計(jì)和測井響應(yīng)分析

        2014-12-03 10:31:16盧濤朱柯斌孫向陽
        測井技術(shù) 2014年1期
        關(guān)鍵詞:信號方法

        盧濤,朱柯斌,孫向陽

        (1.中海油田服務(wù)股份有限公司,北京101149;2.電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院,四川 成都610054)

        0 引 言

        隨著隨鉆測井技術(shù)的發(fā)展,對地層探測的分辨率[1-2]要求越來越高。提高分辨率的方法通常是在空間域展開,采用陣列天線的形式,同時(shí)結(jié)合軟件聚焦等方法,如高分辨率陣列感應(yīng)測井儀,但這種方式很難應(yīng)用到隨鉆測井條件下。

        在傳統(tǒng)的電磁波傳播測井中利用的是單頻信號,并且利用數(shù)字相敏檢波(DPSD)[3]方法提取信號的幅度和相位,利用2個(gè)接收線圈的幅度比和相位差獲得測井曲線。DPSD是一種在時(shí)間上積累減小高斯白噪聲、提高信噪比及測井分辨率的方法,屬于高分辨率信號處理方法。與白噪聲相比較,相關(guān)噪聲也存在于測井中,并且很難消除。相關(guān)噪聲是由于信號本身引起,噪聲的頻帶與信號頻帶相同,并且噪聲的大小取決于信號的大小。相關(guān)噪聲存在于電路、電子系統(tǒng)當(dāng)中,很難利用DPSD方法消除。

        在過去的幾十年中,對于寬帶測井儀器研制做出了很大的努力,比如脈沖測井儀器提高測井分辨率。由于脈沖響應(yīng)在地層中較為復(fù)雜,并且很難得到良好的測井解釋,導(dǎo)致寬帶測井設(shè)備在過去都沒能取得成功。

        為了解決以上困難,本文提出了基于步進(jìn)頻信號為發(fā)射信號的一種寬帶測井方法。并且利用各個(gè)步進(jìn)頻率下的幅度和相位信息進(jìn)行脈沖合成得到近似于sinc函數(shù)的時(shí)域波形,提高峰值信噪比。提取峰值點(diǎn)的幅度和相位作為測井信號,利用2個(gè)接收線圈的幅度比和相位差作為響應(yīng)獲得測井曲線。從數(shù)值仿真結(jié)果中,可以得出這種方法能夠有效地提高信噪比。

        1 步進(jìn)頻信號在雷達(dá)中的應(yīng)用

        作為一種寬帶雷達(dá)信號,步進(jìn)頻信號[4-5]用于探測目標(biāo)的位置及速度等信息,在定位方面有很高的距離分辨率。步進(jìn)頻信號的時(shí)域表達(dá)式為

        式中,T是脈沖寬度(也是一個(gè)周期的時(shí)間);f0為起始頻率;Δf為步進(jìn)頻率間隔;N為頻率步進(jìn)數(shù),信號的總時(shí)間是Tt=NT。

        事實(shí)上對于每個(gè)頻率下的脈沖而言都是窄帶信號,對于每個(gè)這樣的窄帶信號都可以進(jìn)行單獨(dú)處理。在雷達(dá)中處理方法一般利用相參本振對目標(biāo)回波進(jìn)行混頻、采樣,就可以得到各個(gè)單獨(dú)頻率下的回波幅度和相位信息,對這些采樣值進(jìn)行逆傅里葉變換,就可以得到脈沖合成的結(jié)果。

        式(2)得到的是歸一化的脈沖合成結(jié)果,其包絡(luò)是sinc函數(shù)形式。并且脈沖寬度(定義為sout(t)的主瓣寬度)為1/B,其中B是步進(jìn)頻信號的等效帶寬,B=Δf·N與原來信號的每個(gè)周期的脈沖寬度T相比,實(shí)現(xiàn)了脈沖壓縮。并且脈沖壓縮比為T/(1/B)=BT。另外fc為步進(jìn)頻信號的中心頻率,fc=f0+B/2,τ為回波信號的時(shí)延。經(jīng)過脈沖合成后,能量更能集中于sinc函數(shù)的峰值處,所以這樣處理能夠得到最大的信噪比。

        2 傳統(tǒng)電磁波傳播測井

        電磁波傳播測井(直接測量2個(gè)接收線圈的幅度比和相位差)都是利用單頻信號作為發(fā)射信號獲得測井響應(yīng)??紤]到電磁波在地層中的強(qiáng)衰減,工作頻率一般都很低(常用頻率是0.4MHz和2MHz)。電磁波在地層中傳播,幅度的衰減和相位的延遲都與地層的電導(dǎo)率σ有很大的關(guān)系。因此,接收線圈接收到的信號包含了電導(dǎo)率σ的信息。顯然,在電磁激勵(lì)下,地層不同的電導(dǎo)率σ都會(huì)導(dǎo)致不同的測井響應(yīng)。地層的電導(dǎo)率σ已經(jīng)被調(diào)制到測井響應(yīng)中。電磁波傳播測井的測井響應(yīng)包括幅度比和相位差。

        在電磁波傳播測井中,單頻連續(xù)波作為發(fā)射信號(事實(shí)上是帶寬極窄的窄帶信號),可以寫為

        式中,Tt是信號的持續(xù)時(shí)間,同樣也是一次測量的時(shí)間。信號經(jīng)過幅度衰減和相位延遲被接收線圈接收到,然后利用相敏檢波[3]就可以提取這個(gè)幅度和相位信息,而這個(gè)幅度和相位包含了地層的信息。DPSD是相敏檢波的數(shù)字實(shí)現(xiàn),在時(shí)間上積累信號提高信噪比。

        3 步進(jìn)頻信號測井響應(yīng)及對應(yīng)的處理方法

        步進(jìn)頻信號在測井中的應(yīng)用不同于在雷達(dá)中的應(yīng)用。在測井中考慮的并不是距離向或者方位向等信息。事實(shí)上,步進(jìn)頻信號在LWD中的應(yīng)用更加類似于在雷達(dá)中的干涉測量[6-7]。

        用于測量地層響應(yīng)的LWD模型如圖1所示,在本文中的測井模型為軸對稱模型。圖1中區(qū)域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別代表3個(gè)地層。地層Ⅰ、Ⅲ的電導(dǎo)率為σ1;地層Ⅱ的電導(dǎo)率為σ2;地層Ⅱ的厚度為d;發(fā)射線圈為Tx;接收線圈分別為R1和R2。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,可以從2個(gè)接收線圈得到幅度比和相位差,用來表征不同地層。

        圖1 隨鉆測井中3層地層的軸對稱模型

        對于步進(jìn)頻信號的處理,是每個(gè)載波頻率下的脈沖分開處理。每個(gè)載波頻率下的脈沖都通過FFT和 NMM[8-10]計(jì)算回波信號,再通過相敏檢波的方法得到各個(gè)單獨(dú)頻率下回波的幅度和相位信息,對這些幅度和相位信息進(jìn)行逆傅里葉變換,就可以得到脈沖合成的結(jié)果。

        因?yàn)镹MM方法是基于頻域的電磁場數(shù)值計(jì)算方法,所以先需要利用FFT將每個(gè)載波頻率下的脈沖變換到頻域形式

        式中,k表示步進(jìn)頻信號中的第k個(gè)脈沖,k=0,1,…,N-1,對于每個(gè)脈沖的處理方法都一樣。在得到每個(gè)脈沖的頻域形式以后,就可以利用NMM計(jì)算接收信號的頻域形式。

        根據(jù)圖1中模型和激勵(lì)的軸對稱性,在一定的角頻率ω下,電場只有Φ方向,并且Φ方向的電場滿足標(biāo)量方程[8-10]

        對于NMM方法求解如式(5)的方程。首先,考慮在z向均勻的介質(zhì)中,利用離散本征模式[8-10]求解環(huán)電流產(chǎn)生的場[10]。

        對于z向分層的情況,中間任意一層的場將會(huì)包含由分界面造成的反射和透射的上行波和下行波。對于源所在的層,除了反射波和透射波外,還會(huì)存在直接由源產(chǎn)生的場。為了更好描述反射波和透射波,引入了廣義反射系數(shù)和廣義透射系數(shù)計(jì)算z向分層介質(zhì)中的場[8-10]。

        式(5)中,電場EΦ能夠利用上述的NMM方法得到[10];對EΦ積分就可以得到由單位電流激勵(lì)的電壓。線圈電壓可以由下面的處理得到。由式(5)可以得到由單位電流激勵(lì)的發(fā)射和接收線圈的電壓分別為VT(ω)、VR(ω);單位電壓激勵(lì)的接收線圈的電壓為V(ω)=VR(ω)/VT(ω)。

        根據(jù)式(4)發(fā)射信號的頻域信號S(ω)和由單位電壓激勵(lì)的電壓V(ω),可以得出由步進(jìn)頻信號每個(gè)單獨(dú)脈沖激勵(lì)的接收線圈的頻域信號,然后通過IFFT就可以得到接收線圈接收到的時(shí)域信號

        對于步進(jìn)頻信號中的每個(gè)脈沖,接收到的時(shí)域信號R(t)仍然是一個(gè)單載頻的脈沖信號,是一個(gè)窄帶信號,然后通過相敏檢波就可以得到每個(gè)步進(jìn)頻率下的幅度和相位信息。

        式中,A(f)是在頻率f下的幅度信息;φ(f)是在步進(jìn)頻頻率f下的相位信息。將式(8)進(jìn)行逆傅里葉變換,就可以得到脈沖合成的結(jié)果,根據(jù)式(2),脈沖合成后的形式可以表示為[3-4]

        式中,A(t)為sout(t)的包絡(luò),sout(t)的包絡(luò)A(t)是個(gè)sinc函數(shù)的形式;θprop為電磁波在傳播時(shí),發(fā)射信號和接收信號的相位延遲。在步進(jìn)頻測距雷達(dá)中,sout(t)的峰值點(diǎn)代表信號從發(fā)射天線到接收天線的時(shí)間延遲,sout(t)的主瓣寬度代表距離分辨率。但是在測井應(yīng)用中,由于信號頻率很低,信號帶寬很?。ㄔ贛Hz量級),探測距離很近(在m量級),這就導(dǎo)致了sout(t)的峰值點(diǎn)所代表的時(shí)間延遲點(diǎn)會(huì)有很大的誤差。

        本文在環(huán)境話語概念界定的基礎(chǔ)上,從生態(tài)語言學(xué)、環(huán)境傳播學(xué)、環(huán)境社會(huì)學(xué)、環(huán)境政治學(xué)、環(huán)境地理學(xué)、環(huán)境史學(xué)等多種學(xué)科視角回顧了環(huán)境話語的研究成果,重點(diǎn)闡述了環(huán)境話語分析的多種研究路徑和基本觀點(diǎn)。研究發(fā)現(xiàn):基于環(huán)境話語跨學(xué)科研究的內(nèi)在需求,環(huán)境話語研究具有超越傳統(tǒng)學(xué)科框架的視野和開放性,需要研究者突破單一學(xué)科視角的固有認(rèn)知與思維模式的局限。隨著現(xiàn)代環(huán)境學(xué)科群的枝繁葉茂以及環(huán)境話語概念在不同學(xué)科的動(dòng)態(tài)建構(gòu),環(huán)境話語將迎來更為廣闊的研究前景。環(huán)境話語研究勢必將語言學(xué)和環(huán)境科學(xué)的諸多分支學(xué)科聚合起來形成多學(xué)科交融、合作共贏的發(fā)展趨勢,并最終構(gòu)建出一個(gè)以研究系統(tǒng)化、多種學(xué)科結(jié)合為特色的環(huán)境話語研究框架。

        考慮到傳統(tǒng)單頻測井中,幅度比和相位差應(yīng)用廣泛。根據(jù)傳統(tǒng)的測井方法和雷達(dá)中的干涉測量方法,利用2個(gè)接收線圈的sout(t)的峰值點(diǎn)處的幅度比和相位差作為測井響應(yīng)以獲得測井曲線,處理過程如下。

        發(fā)射信號經(jīng)過同樣的處理后可以得出

        式(9)和式(10)共軛相乘以后可以得到[6-7]

        從式(11)可以得出包絡(luò)信號A(t)和相位延遲θprop。根據(jù)前面討論的結(jié)果,A(t)是個(gè)sinc函數(shù)的形式,并且在A(t)的峰值點(diǎn)可以得到最大的信噪比。最終,利用U(t)峰值點(diǎn)處的幅度和相位作為測井響應(yīng)的參考。

        LWD中可以得到2個(gè)接收線圈的幅度比和相位差為式中,U1(t)為第1個(gè)接收線圈R1經(jīng)過處理的信號;U2(t)為第2個(gè)接收線圈R2經(jīng)過處理的信號;R1和R2分別是圖1模型中的2個(gè)接收線圈。幅度比和相位差就可以通過式(12)得到。

        相位測量(在雷達(dá)探測中也稱為干涉測量)的優(yōu)勢在于,對于測量相位的點(diǎn)不一定要在sout(t)的峰值點(diǎn),其他點(diǎn)一樣可以得到,這就意味著即使峰值點(diǎn)測不準(zhǔn),相位測量一樣可以得到準(zhǔn)確的值。本文為了得到最大的信噪比,處理過程利用了峰值點(diǎn)處的相位。

        4 數(shù)值仿真結(jié)果及分析

        根據(jù)第3部分中的公式編寫了相關(guān)程序,得到了響應(yīng)的數(shù)值仿真結(jié)果,將這個(gè)數(shù)值仿真結(jié)果與第2部分中傳統(tǒng)的單頻連續(xù)波經(jīng)過DPSD處理的方法相比較。

        圖1模型中的參數(shù)為ρ1=4in*非法定計(jì)量單位,1ft=12in=0.304 8m,下同,ρ2=5in,ρ3=6in,L1=12in,L2=6in,σ1=0.01,σ2=1,d=0.5m,信號的中心頻率(包括LFM信號和單頻連續(xù)波信號)為400kHz。

        式(1)中的步進(jìn)頻信號的參數(shù)為中心頻率fc=0.4MHz;帶寬B=0.4MHz;步進(jìn)頻數(shù)N=6 000;s(t)的信號總時(shí)間Tt=0.6s;每個(gè)脈沖的時(shí)間為T=Tt/N。

        為了和本文中的方法相比較,單頻連續(xù)波作為測井信號也同樣做了仿真。單頻連續(xù)波的中心頻率同樣為0.4MHz,總時(shí)間同樣為0.6s,帶寬約為1~2Hz,這就意味著單頻連續(xù)波實(shí)際上是一個(gè)帶寬非常窄的信號。在單頻測井中,利用2種方法獲得測井曲線,一種是直接提取信號的幅度和相位,保持跟原始信號相同的信噪比;另外一種是通過DPSD方法獲得幅度和相位,這就意味著在時(shí)間上累積,提高信噪比和分辨率。

        幅度比的結(jié)果見圖2,相位差的結(jié)果見圖3?!癝tepf”代表的方法是步進(jìn)頻信號經(jīng)過脈沖合成處理如第3部分中所述,“Singlef”代表的是單頻信號通過DPSD方法處理如第2部分所述,“Original”代表直接提取幅度和相位使得信噪比與原始信號相同。“Whitenoise”代表加入白噪聲,“correlated noise”代表加入的是由信號引起的相關(guān)噪聲。

        從圖2(a)看出,在沒有噪聲情況下,3種方法得出的曲線幾乎一樣。因?yàn)閱晤l信號通過DPSD處理是一種在中心頻率fc下提取幅度和相位的方法,根據(jù)式(9)和式(10)經(jīng)過處理的信號事實(shí)上是一個(gè)單載波信號。

        “Stepf”與其他2種方略有不同的原因在于不同頻率的電磁波在地層中傳播會(huì)有不同的衰減和相位延遲。

        圖2(b)顯示了噪聲干擾了測井曲線,導(dǎo)致測井曲線無法良好地分辨地層,在一定程度上,噪聲降低了測井的分辨率。

        為了提高信噪比和測井分辨率,用了“Singlef”和“Stepf”方法,如圖2(c)和圖2(d)所示。從圖2(c)可以看出,在白噪聲的情況下,“Singlef”和“Stepf”幾乎得到了相同的測井曲線,并且擁有相同的抗噪聲性能。這是因?yàn)檫@2種方法的輸出信噪比都是Es/(N0/2),其中Es是輸入信號的能量,N0/2是白噪聲功率譜密度。從SNR=Es/(N0/2),也可以得到結(jié)論,這2種方法均通過信號能量的累積提高信噪比。

        從圖2(d)可以得出,在相關(guān)噪聲的情況下,只有“Stepf”可以得到較好的信噪比和好的測井曲線?!癝inglef”并沒有比“Original”的好。因?yàn)橄嚓P(guān)噪聲的帶寬跟信號是一樣的,并且幅度區(qū)別于信號的幅度,而單頻連續(xù)波是一種帶寬極窄的信號,導(dǎo)致在累積信號能量的時(shí)候,噪聲能量也同樣累積進(jìn)去了,從而無法提高信噪比。但是作為像步進(jìn)頻信號這樣的寬帶信號,在累積不同頻率信號的能量時(shí),并不會(huì)累積噪聲能量。從以上分析得出,步進(jìn)頻信號能夠得到最佳的抗噪聲性能。

        圖3顯示了中心頻率為400kHz情況下的相位差曲線。從圖3得出和圖2一樣的結(jié)論:在沒有噪聲的情況下,3種方法幾乎可以得到相同的信噪比,并且“Stepf”有最好的抗噪聲性能。

        圖2 中心頻率400kHz情況下,不同方法在不同噪聲環(huán)境中得出的幅度比曲線

        圖3 中心頻率400kHz情況下,不同方法在不同噪聲環(huán)境中得出的相位差曲線

        比較圖2和圖3,可以得出相位差的縱向分辨率要好于幅度比的縱向分辨率的結(jié)論。

        5 結(jié) 論

        (1)推導(dǎo)了步進(jìn)頻作為發(fā)射信號在隨鉆測井中的應(yīng)用。脈沖合成實(shí)現(xiàn)了接收信號的脈沖壓縮提高峰值信噪比和分辨率。得到2個(gè)接收線圈在峰值點(diǎn)處的幅度比和相位差,作為測井響應(yīng),得到了測井曲線。

        (2)對本文方法和單頻連續(xù)波通過DPSD處理進(jìn)行了比較,在白噪聲的背景下,兩者幾乎有相同的抗噪聲性能,但是在相關(guān)噪聲的背景下,本文方法的抗噪聲性能更好。較之線性調(diào)頻連續(xù)波能夠在硬件上更容易實(shí)現(xiàn)寬帶,更能有效抑制相關(guān)噪聲。

        (3)本文在測井信號的研究上是一個(gè)全新的領(lǐng)域,在電路設(shè)計(jì)、實(shí)際測井中還需要更進(jìn)一步研究。

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