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        基于DWT-SVD的音頻零水印算法

        2014-11-30 05:32:54蔡詠梅郭文強
        計算機工程與設(shè)計 2014年1期
        關(guān)鍵詞:信號

        蔡詠梅,郭文強

        (新疆財經(jīng)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊830012)

        0 引 言

        音頻數(shù)字水印是數(shù)字水印的一個重要分支,是音頻數(shù)字媒體實現(xiàn)版權(quán)保護和認(rèn)證的有效手段。傳統(tǒng)的數(shù)字水印方案是通過對原始音頻媒體數(shù)據(jù)進行時域[1]或頻域[2]變換來實現(xiàn)數(shù)字水印的嵌入和提取,而這些信息的嵌入不可避免的會導(dǎo)致原始音頻的失真。近年來零水印的研究備受關(guān)注。但目前圖像零水印研究的較多。

        零水印[3-7]方法的基本思想是通過數(shù)字音頻自身特征,構(gòu)造出一個水印密鑰,再與實際數(shù)字水印結(jié)合生成相應(yīng)水印信息后到第三方安全機構(gòu)進行注冊;或直接構(gòu)造出一個水印信息,進行注冊。該方法打破了只有向音頻中嵌入水印才能實現(xiàn)版權(quán)保護功能的傳統(tǒng)思想。零水印方案中的數(shù)字水印是注冊到知識產(chǎn)權(quán)水印數(shù)據(jù)信息庫中,而不是嵌入到音頻文件中,所以不存在音頻質(zhì)量下降或水印容量受限等問題。零水印的研究很好地解決了數(shù)字水印的透明性和魯棒性之間的矛盾。因此,如何提取數(shù)字音頻媒體自身的特征信息,構(gòu)造出一個魯棒的零數(shù)字水印成為零水印研究的關(guān)鍵。

        本文結(jié)合離散小波變換[8,9](DWT)奇異值分解[10,11](SVD)和音頻信號自身特征,提出了一種新的音頻零水印方案,并對該算法進行了仿真實驗,實驗表明該算法對于下采樣、低通濾波、去噪、重量化、MP3壓縮、回聲和翻轉(zhuǎn)等流行音頻信號攻擊具有很強的魯棒性。

        1 離散小波變化和奇異值分解

        1.1 離散小波變換

        小波變換是一種窗口大小固定,形狀可變的時頻局部分析方法,其定義可參見文獻[12]。小波變換后,低頻部分頻率分辨率較高,時間分辨率較低;高頻部分頻率分辨率較低,時間分辨率較高。小波變換與傅立葉變換相比,在時域和頻域同時具有良好的局部化性質(zhì),能有效的從信號中提取信息,通過伸縮和平移等運算功能對信號進行多尺度細(xì)化分析。離散小波變化的主要特征:

        (1)能量集中不變特性。離散小波變換前后音頻信號總能量保持不變,音頻信號變換后分解成低頻分量和高頻兩個分量,低頻分量集中了音頻信號絕大部分能量是原始音頻信號的主體部分;高頻分量能量較少是原始音頻信號的細(xì)節(jié)部分。

        (2)具有多分辨率分析特性。離散小波變換時可根據(jù)具體算法特點選擇小波基和小波變換級數(shù),所以在水印設(shè)計時具有很大的靈活性。

        1.2 奇異值分解

        奇異值分解是一種正交變換,它可以將矩陣對角化。奇異值分解是一種數(shù)值算法,是線性代數(shù)中非常有效的工具之一。基于奇異值分解的數(shù)值水印算法對一般的轉(zhuǎn)置、旋轉(zhuǎn)、縮放等幾何失真等是魯棒的。奇異值分解主要特性:

        (1)任何一個實矩陣都可以進行奇異值分解,分解成兩個正交矩陣和一個對角矩陣的乘積。

        (2)矩陣的奇異值發(fā)生較小調(diào)整時,逆變換后原矩陣不會發(fā)生較大改變。

        (3)魯棒性好,當(dāng)矩陣發(fā)生較小變化時,經(jīng)奇異值分解后的奇異值不會發(fā)生太大變化,對常規(guī)音頻信號的攻擊,對角矩陣具有較好的穩(wěn)定性。

        2 零水印算法

        本文基于DWT-SVD音頻零水印算法思路是:對載體音頻進行分段,對每一段音頻進行二級DWT變換,將DWT變換后的近似分量轉(zhuǎn)化為方陣,進行SVD變換,得對角矩陣,通過對角矩陣構(gòu)造零水印信息。

        2.1 零水印方案構(gòu)造

        設(shè)原始音頻為A={A1,A2,...,At},水印圖像大小為N1×N2?;贒WT-SVD的水印構(gòu)造方法如下:

        (1)水印圖像預(yù)處理:水印圖像可以表示為:W=Wi,j,0≤i<N1,0≤j<N2,其中Wi,j∈{0,1}??梢酝ㄟ^以下公式完成降維操作:W={W(i)=W(n1,n2),1≤n1≤N1,0≤n2≤N2,i=n1×N1+n2}。

        (2)原始音頻分段:將分成N1×N2個幀,第i幀記作Bi,每幀的長度為1024樣點,這里要保證選取的音頻長度大于1024N1×N2。

        (3)DWT、SVD變換構(gòu)造密鑰:

        令i=1

        1)將幀Bi轉(zhuǎn)化為32×32的矩陣,并對該矩陣進行2級小波變換,可得一個近似分量和兩個細(xì)節(jié)變量。

        2)將1)中得到的近似分量做SVD變換,可得到4×4的對角矩陣S。

        3)利用對角矩陣S的第一個元素S(1,1)計算x(i),計算方法如下

        4)利用x(i)構(gòu)造二值水印密鑰,構(gòu)造方法如下

        5)令i=i+1。

        6)若i≤N1×N2,則重復(fù)1)-5),此時可得到二值水印密鑰k={k1,k2,...,kN1×N2}。

        (4)生成注冊機構(gòu)的偽水印:W′=xor(W,k)。

        將實際水印信息W與水印密鑰k進行異或運算,可得到偽水印W′,將其保存在第三方注冊機構(gòu)的水印數(shù)據(jù)庫中。

        2.2 零水印的檢測

        基于DWT-SVD的水印檢測方法如下:

        (1)水印音頻分段:將水印音頻Aw分成N1×N2個幀Bwi,每幀的長度為1024樣點。

        (2)DWT、SVD變換構(gòu)造二值密鑰:

        令i=1

        1)將幀Bwi轉(zhuǎn)化為32×32的矩陣,并對該矩陣進行2級小波變換,

        2)將1)中得到的近似分量做SVD變換,得到對角矩陣Sw。

        3)利用對角矩陣的第一個值Sw(1,1)計算x′(i),計算方法如下

        4)利用x′(i)構(gòu)造二值密鑰,構(gòu)造方法如下

        5)令i=i+1。

        6)若i≤N1×N2,則重復(fù)1)-5),此時可得到二值密鑰序列k′={k′1,k′2,...,k′N1×N2}。

        (4)獲取水印信息:

        W=xor(W′,k′)將W′與水印密鑰k′進行異或運算得到水印信息W。

        (5)計算相關(guān)系數(shù)NC和誤碼率BER。

        3 實驗仿真與性能分析

        本實驗采用兩類的二值圖像作為水印圖像。一類是字符圖像 “山”,大小為32×32(如圖1所示);一類是logo圖像 (如圖2所示)。音頻信號均選用wav格式,單聲道,采樣率為44100kHz,16bit編碼的音頻信號。為了有效驗證本算法的透明性和魯棒性,實驗選取了三類音頻文件人物對話、流行音樂和古典樂曲音頻。

        對三類水印音頻文件分別實施常見攻擊,計算相似系數(shù)NC和誤碼率BER。相似系數(shù)NC和誤碼率BER是衡量水印魯棒性的兩個重要指標(biāo),計算公式分別如下所示

        式中:W——原始水印,W′——偽水印,它們的大小為N1×N2。由公式知當(dāng)W=W′,NC=1,即NC的值越接近1,BER的參數(shù)值越接近0,表明算法的抵抗攻擊的能力越強,魯棒性越好。

        實驗 所 用 常見攻擊:下 采 樣 (44100Hz-22100Hz-44100Hz);高斯噪聲,加載20dB的白噪聲;低通濾波,截至頻率為11025Hz;重量化,將16位音頻變?yōu)?位音頻,在重新量化為16位音頻;對音頻信號進行比特率為32kbpsMP3壓縮;對音頻信號進行比特率為64kbpsMP3壓縮;對音頻信號進行比特率為128kbpsMP3壓縮;回聲,延遲50ms,音量:10%處理;翻轉(zhuǎn),音頻樣本振幅逆轉(zhuǎn)。

        表1記錄了流行音樂攻擊檢測后的NC和BER參數(shù),其中NC和BER的平均值分別為0.9801和0.0232;表2記錄了古典樂曲攻擊檢測后的NC和BER參數(shù),其中NC和BER的平均值分別為0.9905和0.0113;表3記錄了人物對話攻擊檢測后的NC和BER參數(shù),其中NC和BER的平均值分別為0.9965和0.0032。對三類音頻進行攻擊后相似系數(shù)的平均值大于0.98和誤碼率的平均值小于0.02。

        圖3記錄了水印采用logo二值圖像,音頻采用如上人物對話攻擊檢測結(jié)果。檢測結(jié)果中f子圖和i子圖誤碼率相對較高,f子圖NC和BER分別為0.9964和0.0028;i子圖NC和BER分別為0.9925和0.0056;但比字符水印表1、表2、表3的實驗結(jié)果優(yōu),表1低通濾波NC和BER分別為0.9 5 2 1和0.0 5 6 6?;芈暀z測NC和BER分別為0.8844和0.1338;表2低通濾波NC和BER分別為0.9728和0.0322?;芈暀z測NC和BER分別為0.9475和0.0628;表3低通濾波NC和BER分別為0.9869和0.0156。回聲檢測NC和BER分別為0.9821和0.0125。

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        對兩類二值水印進行仿真檢測,實驗結(jié)果表明本算法具有較好的魯棒性。

        表4記錄了本文算法和現(xiàn)有算法在加載常見水印音頻攻擊后的相似系數(shù)和誤碼率值。表中攻擊類型序列與常見攻擊說明序列一致。

        表4 不同算法魯棒性比較攻擊類型1 2 3 4 5本文 NC 1 0.999 0.987 1 1 BER 0 0.001 0.016 0 0[6] NC 0.981 0.999 0.824 0.998 0.999 BER 0.001 0.001 0.5 0.002 0.001[9] NC 1 1 1 0.97 0.99 BER— —[7] NC 0.981 0.975 0.925 0.996 0.922 BER 0.019 0.025 0.075 0.004 0.078

        4 結(jié)束語

        本文提出了一種新的基于音頻的零水印算法,該算法將離散小波變換和奇異值分解相結(jié)合,依據(jù)音頻自身特性構(gòu)造檢測密鑰,與二值數(shù)字水印結(jié)合生成相應(yīng)水印信息,打破了只有向音頻中嵌入水印才能實現(xiàn)版權(quán)保護功能的思想。仿真實驗中對音頻實施了常規(guī)音頻處理攻擊,與現(xiàn)有零水印算法進行比較發(fā)現(xiàn)本算法在音頻質(zhì)量不失真的前提下,具有比較理想的魯棒性,很好的緩解了數(shù)字水印透明性和魯棒性的矛盾,實現(xiàn)了音頻數(shù)字媒體的產(chǎn)權(quán)保護和認(rèn)證。

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