任捷　王超　孫哲

摘要：介紹熱風(fēng)爐的工藝特點(diǎn)，闡述熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)步驟，建立熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制模型。利用MATLAB中的Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明：模糊自適應(yīng)控制策略能夠取得良好的控制效果。

關(guān)鍵詞：熱風(fēng)爐；模糊自適應(yīng)控制；快速跟隨性；仿真；模型

中圖分類號：TP273.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）04-0045-03

熱風(fēng)爐是高爐鼓風(fēng)的加熱設(shè)備，是高爐煉鐵生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備之一，它承擔(dān)著將燃燒煤氣所產(chǎn)生的熱量傳遞到高爐鼓風(fēng)的關(guān)鍵作用。根據(jù)熱風(fēng)爐的實(shí)際情況，詳細(xì)描述基于模糊自適應(yīng)的熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在Sinulink仿真時運(yùn)用S函數(shù)實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)控制器和系統(tǒng)快速跟隨特性，并在此基礎(chǔ)上對控制算法進(jìn)行仿真研究。

1 熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在快速加熱期，使拱頂溫度盡快達(dá)到給定值。當(dāng)拱頂溫度接近拱頂控制溫度時，平穩(wěn)過渡；當(dāng)廢氣溫度上升到上限（廢氣管理溫度）時，停止加熱。選取加熱期拱頂溫度的偏差e及其偏差變化率ec作為模糊控制器輸入量，輸出控制量為u，即煤氣流量。當(dāng)拱頂溫度偏大，且有繼續(xù)增大的趨勢時，減少煤氣流量；當(dāng)拱頂溫度較大，但速率的變化為負(fù)時，保持流量不變；當(dāng)拱頂溫度偏低，且有繼續(xù)減小的趨勢時，適當(dāng)增加煤氣流量。系統(tǒng)應(yīng)隨生產(chǎn)條件的變化自動調(diào)整相關(guān)參數(shù)。熱風(fēng)爐拱頂溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 模糊自適應(yīng)控制模型的設(shè)計(jì)

1.2.1 模糊控制器參數(shù)的選擇

1） 輸入、輸出隸屬函數(shù)的選擇。模糊控制器均采用“標(biāo)準(zhǔn)”二維模糊控制器形式，即二輸入、一輸出。變量模糊集論域均為[-6，6]，采用常用的三角形隸屬函數(shù)。

2） 輸入、輸出變量論域及各增益系數(shù)的選擇。偏差增益系數(shù)Ke的大小對系統(tǒng)的動態(tài)性能影響很大。Ke較大時，系統(tǒng)上升較快，超調(diào)量也較大，過渡過程較長。模糊控制器采用增量輸出的方式，因?yàn)槟：撚驗(yàn)閇-6，6]，最大增量值為6Ku（Ku為模糊控制器輸出增益系數(shù)）?？刂屏縰1（t）的實(shí)際論域?yàn)閇0，11]，其最大值為11，最大增量Δu1（kT）一般是u1（kT）最大值的百分位，如選Δu1（kT）為11×2%=0.22，那么Ku的初選值為Ku=0.037。

1.2.2 模糊逆模型參數(shù)的選擇 實(shí)際上，模糊逆模型的形式與直接模糊控制器（指系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)所采用的模糊控制器）完全一樣。模糊逆模型中的模糊控制器采用“標(biāo)準(zhǔn)”形式，即二輸入、一輸出。變量模糊集論域均為[-6，6]，采用常用的三角形隸屬函數(shù)。選擇參數(shù)時，首先初步確定出模糊逆模型的yke，ykc及yku的值，然后集中在增益系數(shù)yku的調(diào)整上（yku稱為自適應(yīng)系數(shù)），調(diào)整方法類似于傳統(tǒng)自適應(yīng)控制器。本文選擇yku=1。

2 仿真與分析

2.1 與直接模糊控制方法的比較

3 結(jié)論

本試驗(yàn)根據(jù)熱風(fēng)爐的工藝特點(diǎn)和燃燒特性，設(shè)計(jì)一種適用于熱風(fēng)爐燃燒控制的模糊自適應(yīng)控制策略，建立了熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制模型，分析模糊自適應(yīng)控制模型的選擇和逆模型的建立方法。仿真結(jié)果表明：模糊自適應(yīng)控制策略能夠取得良好的控制效果，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速跟隨性。

參考文獻(xiàn)

[1] 馬竹梧.高爐熱風(fēng)爐全自動控制專家系統(tǒng)[J].控制工程，2002，9（4）：52-57.

[2] 黃兆軍，樓生強(qiáng)，李鋼，等.漣鋼5#高爐熱風(fēng)爐燃燒的智能控制[J].冶金自動化，2002（4）：38-40.

[3] 汪光陽，胡偉莉.專家模糊控制系統(tǒng)在熱風(fēng)爐燃燒過程的應(yīng)用[J].工業(yè)儀表與自動化，2005（1）：17-19.

Abstract： The study and application of a kind of fuzzy adaptive controller is discussed based on the technical characteristic of hot blast stove in the blast furnace system. The model of fuzzy adaptive control used in hot blast stove is established. Simulation experiments were conducted on the control system using Simulink of MATLAB. The simulation results prove that the strategy of fuzzy adaptive control can achieve the better control effect.

Key words： hot blast stove； fuzzy adaptive control； speedy following； simulation； model

摘要：介紹熱風(fēng)爐的工藝特點(diǎn)，闡述熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)步驟，建立熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制模型。利用MATLAB中的Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明：模糊自適應(yīng)控制策略能夠取得良好的控制效果。

關(guān)鍵詞：熱風(fēng)爐；模糊自適應(yīng)控制；快速跟隨性；仿真；模型

中圖分類號：TP273.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）04-0045-03

熱風(fēng)爐是高爐鼓風(fēng)的加熱設(shè)備，是高爐煉鐵生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備之一，它承擔(dān)著將燃燒煤氣所產(chǎn)生的熱量傳遞到高爐鼓風(fēng)的關(guān)鍵作用。根據(jù)熱風(fēng)爐的實(shí)際情況，詳細(xì)描述基于模糊自適應(yīng)的熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在Sinulink仿真時運(yùn)用S函數(shù)實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)控制器和系統(tǒng)快速跟隨特性，并在此基礎(chǔ)上對控制算法進(jìn)行仿真研究。

1 熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在快速加熱期，使拱頂溫度盡快達(dá)到給定值。當(dāng)拱頂溫度接近拱頂控制溫度時，平穩(wěn)過渡；當(dāng)廢氣溫度上升到上限（廢氣管理溫度）時，停止加熱。選取加熱期拱頂溫度的偏差e及其偏差變化率ec作為模糊控制器輸入量，輸出控制量為u，即煤氣流量。當(dāng)拱頂溫度偏大，且有繼續(xù)增大的趨勢時，減少煤氣流量；當(dāng)拱頂溫度較大，但速率的變化為負(fù)時，保持流量不變；當(dāng)拱頂溫度偏低，且有繼續(xù)減小的趨勢時，適當(dāng)增加煤氣流量。系統(tǒng)應(yīng)隨生產(chǎn)條件的變化自動調(diào)整相關(guān)參數(shù)。熱風(fēng)爐拱頂溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 模糊自適應(yīng)控制模型的設(shè)計(jì)

1.2.1 模糊控制器參數(shù)的選擇

1） 輸入、輸出隸屬函數(shù)的選擇。模糊控制器均采用“標(biāo)準(zhǔn)”二維模糊控制器形式，即二輸入、一輸出。變量模糊集論域均為[-6，6]，采用常用的三角形隸屬函數(shù)。

2） 輸入、輸出變量論域及各增益系數(shù)的選擇。偏差增益系數(shù)Ke的大小對系統(tǒng)的動態(tài)性能影響很大。Ke較大時，系統(tǒng)上升較快，超調(diào)量也較大，過渡過程較長。模糊控制器采用增量輸出的方式，因?yàn)槟：撚驗(yàn)閇-6，6]，最大增量值為6Ku（Ku為模糊控制器輸出增益系數(shù)）?？刂屏縰1（t）的實(shí)際論域?yàn)閇0，11]，其最大值為11，最大增量Δu1（kT）一般是u1（kT）最大值的百分位，如選Δu1（kT）為11×2%=0.22，那么Ku的初選值為Ku=0.037。

1.2.2 模糊逆模型參數(shù)的選擇 實(shí)際上，模糊逆模型的形式與直接模糊控制器（指系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)所采用的模糊控制器）完全一樣。模糊逆模型中的模糊控制器采用“標(biāo)準(zhǔn)”形式，即二輸入、一輸出。變量模糊集論域均為[-6，6]，采用常用的三角形隸屬函數(shù)。選擇參數(shù)時，首先初步確定出模糊逆模型的yke，ykc及yku的值，然后集中在增益系數(shù)yku的調(diào)整上（yku稱為自適應(yīng)系數(shù)），調(diào)整方法類似于傳統(tǒng)自適應(yīng)控制器。本文選擇yku=1。

2 仿真與分析

2.1 與直接模糊控制方法的比較

3 結(jié)論

本試驗(yàn)根據(jù)熱風(fēng)爐的工藝特點(diǎn)和燃燒特性，設(shè)計(jì)一種適用于熱風(fēng)爐燃燒控制的模糊自適應(yīng)控制策略，建立了熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制模型，分析模糊自適應(yīng)控制模型的選擇和逆模型的建立方法。仿真結(jié)果表明：模糊自適應(yīng)控制策略能夠取得良好的控制效果，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速跟隨性。

參考文獻(xiàn)

[1] 馬竹梧.高爐熱風(fēng)爐全自動控制專家系統(tǒng)[J].控制工程，2002，9（4）：52-57.

[2] 黃兆軍，樓生強(qiáng)，李鋼，等.漣鋼5#高爐熱風(fēng)爐燃燒的智能控制[J].冶金自動化，2002（4）：38-40.

[3] 汪光陽，胡偉莉.專家模糊控制系統(tǒng)在熱風(fēng)爐燃燒過程的應(yīng)用[J].工業(yè)儀表與自動化，2005（1）：17-19.

Abstract： The study and application of a kind of fuzzy adaptive controller is discussed based on the technical characteristic of hot blast stove in the blast furnace system. The model of fuzzy adaptive control used in hot blast stove is established. Simulation experiments were conducted on the control system using Simulink of MATLAB. The simulation results prove that the strategy of fuzzy adaptive control can achieve the better control effect.

Key words： hot blast stove； fuzzy adaptive control； speedy following； simulation； model

摘要：介紹熱風(fēng)爐的工藝特點(diǎn)，闡述熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)步驟，建立熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制模型。利用MATLAB中的Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明：模糊自適應(yīng)控制策略能夠取得良好的控制效果。

關(guān)鍵詞：熱風(fēng)爐；模糊自適應(yīng)控制；快速跟隨性；仿真；模型

中圖分類號：TP273.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）04-0045-03

熱風(fēng)爐是高爐鼓風(fēng)的加熱設(shè)備，是高爐煉鐵生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備之一，它承擔(dān)著將燃燒煤氣所產(chǎn)生的熱量傳遞到高爐鼓風(fēng)的關(guān)鍵作用。根據(jù)熱風(fēng)爐的實(shí)際情況，詳細(xì)描述基于模糊自適應(yīng)的熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在Sinulink仿真時運(yùn)用S函數(shù)實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)控制器和系統(tǒng)快速跟隨特性，并在此基礎(chǔ)上對控制算法進(jìn)行仿真研究。

1 熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在快速加熱期，使拱頂溫度盡快達(dá)到給定值。當(dāng)拱頂溫度接近拱頂控制溫度時，平穩(wěn)過渡；當(dāng)廢氣溫度上升到上限（廢氣管理溫度）時，停止加熱。選取加熱期拱頂溫度的偏差e及其偏差變化率ec作為模糊控制器輸入量，輸出控制量為u，即煤氣流量。當(dāng)拱頂溫度偏大，且有繼續(xù)增大的趨勢時，減少煤氣流量；當(dāng)拱頂溫度較大，但速率的變化為負(fù)時，保持流量不變；當(dāng)拱頂溫度偏低，且有繼續(xù)減小的趨勢時，適當(dāng)增加煤氣流量。系統(tǒng)應(yīng)隨生產(chǎn)條件的變化自動調(diào)整相關(guān)參數(shù)。熱風(fēng)爐拱頂溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 模糊自適應(yīng)控制模型的設(shè)計(jì)

1.2.1 模糊控制器參數(shù)的選擇

1） 輸入、輸出隸屬函數(shù)的選擇。模糊控制器均采用“標(biāo)準(zhǔn)”二維模糊控制器形式，即二輸入、一輸出。變量模糊集論域均為[-6，6]，采用常用的三角形隸屬函數(shù)。

2） 輸入、輸出變量論域及各增益系數(shù)的選擇。偏差增益系數(shù)Ke的大小對系統(tǒng)的動態(tài)性能影響很大。Ke較大時，系統(tǒng)上升較快，超調(diào)量也較大，過渡過程較長。模糊控制器采用增量輸出的方式，因?yàn)槟：撚驗(yàn)閇-6，6]，最大增量值為6Ku（Ku為模糊控制器輸出增益系數(shù)）?？刂屏縰1（t）的實(shí)際論域?yàn)閇0，11]，其最大值為11，最大增量Δu1（kT）一般是u1（kT）最大值的百分位，如選Δu1（kT）為11×2%=0.22，那么Ku的初選值為Ku=0.037。

1.2.2 模糊逆模型參數(shù)的選擇 實(shí)際上，模糊逆模型的形式與直接模糊控制器（指系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)所采用的模糊控制器）完全一樣。模糊逆模型中的模糊控制器采用“標(biāo)準(zhǔn)”形式，即二輸入、一輸出。變量模糊集論域均為[-6，6]，采用常用的三角形隸屬函數(shù)。選擇參數(shù)時，首先初步確定出模糊逆模型的yke，ykc及yku的值，然后集中在增益系數(shù)yku的調(diào)整上（yku稱為自適應(yīng)系數(shù)），調(diào)整方法類似于傳統(tǒng)自適應(yīng)控制器。本文選擇yku=1。

2 仿真與分析

2.1 與直接模糊控制方法的比較

3 結(jié)論

本試驗(yàn)根據(jù)熱風(fēng)爐的工藝特點(diǎn)和燃燒特性，設(shè)計(jì)一種適用于熱風(fēng)爐燃燒控制的模糊自適應(yīng)控制策略，建立了熱風(fēng)爐模糊自適應(yīng)控制模型，分析模糊自適應(yīng)控制模型的選擇和逆模型的建立方法。仿真結(jié)果表明：模糊自適應(yīng)控制策略能夠取得良好的控制效果，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速跟隨性。

參考文獻(xiàn)

[1] 馬竹梧.高爐熱風(fēng)爐全自動控制專家系統(tǒng)[J].控制工程，2002，9（4）：52-57.

[2] 黃兆軍，樓生強(qiáng)，李鋼，等.漣鋼5#高爐熱風(fēng)爐燃燒的智能控制[J].冶金自動化，2002（4）：38-40.

[3] 汪光陽，胡偉莉.專家模糊控制系統(tǒng)在熱風(fēng)爐燃燒過程的應(yīng)用[J].工業(yè)儀表與自動化，2005（1）：17-19.

Abstract： The study and application of a kind of fuzzy adaptive controller is discussed based on the technical characteristic of hot blast stove in the blast furnace system. The model of fuzzy adaptive control used in hot blast stove is established. Simulation experiments were conducted on the control system using Simulink of MATLAB. The simulation results prove that the strategy of fuzzy adaptive control can achieve the better control effect.

Key words： hot blast stove； fuzzy adaptive control； speedy following； simulation； model